MavProxy

Ing.Jhonny Villarroel

Agenda
MavLink
MavProxy
Seguridad MavProxy

MAVLink
MavLink es un protocolo de
comunicacin para MAV (Micro Aerial
Vehicles) que hoy en da se ha
extendido a todo tipo de aviones no
tripulados (tanto areos como
terrestres).

Estructura del paquete

Rendimiento y transmision
Este protocolo fue totalemte
orientado hacia dos propiedades: la
velocidad y la seguridad de
transmisin.

Mavlink hardware modules

MavProxy
MAVProxy es una estacin de control
de tierra con funcionalidad completa
para UAVs (vehculos no tripulados).
La intencin es tener una Estacin de
Control de Tierra (GCS) minimalista,
portable y extensible para cualquier
UAV que soporte el protocolo
MAVLink.

MavProxy

Caractersticas:
MavProxy
Se trata de una aplicacin de linea de comandos.
Monitoreo del estado del UAV
Puede ser conectado por red y ejecutar a travs de varias
mquinas.
Es portable; debera ejecutar en cualquier sistema
operativo POSIX con python, pyserial, y llamadas al
sistema select(), lo que significa Linux, OS X, Windows, y
otros.
El diseo ligero significa que se puede ejecutar en
netbooks pequeos con facilidad.
Puede cargar ciertos mdulos, tiene mduclos de apoyo a
la consola, mapas, joysticks, rastreadores de antena, etc.
Autocompletado de comando con el tabulador

Control Pixhawk usando

MavProxy

Seguridad MavLink
MavProxy
sMAVLink .- Paquete de datos cifrado
Ataques :
Network Attacks
Target Acquisition
Local Access
Remote Access
GPS Spoofing