P. Bertrand
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las
informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de
eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones
o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la
mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 181 de Schneider Electric.
cuaderno
tcnico no 181
las protecciones
direccionales
Pierre BERTRAND
Ingeniero INPG (Institut Nacional
Polytechnique de Grenoble) en 1979.
Entra en Merlin Gerin en 1983 y hasta
1986 lleva a cabo diversos estudios
sobre el funcionamiento y las
perturbaciones de la redes elctricas.
Despus pasa a Proteccin y MandoControl, donde realiza diversas
funciones tcnicas y de marketing.
Actualmente es responsable del grupo
de expertos electrotcnicos en el
servicio tcnico de esta actividad.
terminologa
ngulo de bifurcacin (de una
proteccin direccional de fase):
ngulo entre la magnitud de
polarizacin elegido y la tensin fasetierra de la fase vigilada (figura 14)
califica la magnitud de polarizacin.
ngulo caracterstico (de una
proteccin direccional): ngulo entre
la magnitud de polarizacin y la normal
al semi-plano de disparo (figura 10).
AT-A (media tensin): 1 a 50 kV,
segn la legislacin francesa.
cdigo ANSI: codificacin numrica de
una funcin de proteccin, definida por
la norma ANSI C37-2.
homopolar (corriente o tensin en
una red trifsica): 1/3 de la magnitud
residual.
ndice
1 Introduccin
5 Evolucin y perspectivas
p.
p.
p.
6
7
p. 8
p. 11
p.
p.
p.
p.
p.
12
13
17
18
21
p. 22
p. 22
p. 23
p. 23
p. 23
Introduccin
aplicaciones
Las protecciones direccionales son
tiles en cualquier punto de la red
donde el sentido de circulacin de la
energa es susceptible de cambiar,
especialmente despus de un
cortocircuito entre fases y/o un defecto
a tierra (defecto monofsico).
n la proteccin direccional de fase
se instala para proteger dos enlaces
usados en paralelo, un bucle o una
seccin de red que enlaza dos fuentes
de energa (figura 2).
n la proteccin direccional de tierra
es sensible al sentido de circulacin de
la corriente a tierra. Desde el momento
que la corriente de defecto fase-tierra
se reparte entre varios sistemas de
puesta a tierra, es necesario instalar
protecciones direccionales de tierra.
Ahora bien, esta corriente circula no
slo por la (o las) puesta a tierra del
neutro de la red, sino tambin por las
capacidades fase-tierra de las lneas y
de los cables (1 km de cable a 20 kV
provoca la circulacin de una corriente
capacitiva del orden de 3 a 4
amperios).
smbolo grfico
cdigo ANSI
(C37-2)
nombres usuales
campo de utilizacin
67
67 N
32 P
32 Q
32 P
32 Q
Ir
P>
Q >
P<
Q <
proteccin direccional de
tierra
Magnitudes de entrada
Esta proteccin mide la corriente
residual y utiliza generalmente como
magnitud de polarizacin la tensin
residual, que no conviene confundir
con la tensin homopolar. Recordemos
que en todo sistema trifsico, F1, F2,
F3, la teora de las componentes
simtricas define la magnitud
homopolar Fh por:
i1
vr = v1+ v2 + v3
r
r
1 r r
Fh =
F1 + F2 + F3 .
3
r r
r
La magnitud residual Fr = F1 + F2 + F3
es tres veces mayor que la magnitud
homopolar.
n la corriente residual se mide o con
tres transformadores de intensidad
(TI), uno por fase, o mediante un solo
toroide que abarque las tres fases:
o la utilizacin de tres TI (figura 5)
tiene sus ventajas:
los TI se encuentran fcilmente en el
mercado,
es posible medir con ellos corrientes
importantes,
o pero hay ciertos inconvenientes:
la saturacin de los TI en el
momento del cortocircuito o en la
conexin de un transformador provoca
una falsa corriente residual,
en la prctica, el umbral no puede
regularse a un valor inferior al 10 % de
la In del TI,
i2
i3
I1 I2 I3
ir = i 1 + i 2 + i 3
ir
TT
auxiliares
I1 I2 I3
vr = v1 + v2 + v3
magnitud de polarizacin, es
indispensable que esta ltima tenga
una amplitud suficiente (en general
0,5 al 2 % del valor nominal de la
magnitud). Si la magnitud de
polarizacin es inferior a este margen,
la proteccin no funciona, cualquiera
que sea el valor de la corriente
medida.
Ih >
Ih >
polarizacin mediante
la tensin residual
polarizacin mediante la
corriente del punto neutro
eje
caracterstico
zona de
no desconexin
ngulo
caracterstico
valor de
polarizacin
zona de
desconexin
corriente que
produce la
desconexin
Principios de deteccin
Coexisten tres principios de deteccin
que corresponden a necesidades
diferentes y, a veces tambin, a
costumbres diferentes:
n funcionamiento con corriente
mxima direccional;
n medida de la proyeccin de
corriente;
n medida de la potencia activa
residual.
Las dos primeras corresponden a
protecciones direccionales de corriente
de fase o de tierra; la tercera a un
rgimen de neutro particular.
n funcionamiento con rel de mxima
corriente direccional (figura 11).
Este tipo de rel direccional est
constituido por la asociacin de una
proteccin contra corriente mxima
con un elemento de medida del
defasaje entre la corriente y la
magnitud de polarizacin.
El disparo depende de las dos
condiciones siguientes:
o que la corriente sea superior al
umbral, y
o que el defasaje entre la corriente y
la magnitud de polarizacin centrado
mediante el ngulo caracterstico, est
comprendido en la zona: + 90; 90.
n medida de la proyeccin de la
corriente (figura 12).
Estas protecciones calculan la
proyeccin de la corriente sobre la
recta caracterstica. A continuacin, el
valor obtenido se compara con la
referencia para decidir el disparo.
n medida de la potencia activa
residual.
Estas protecciones miden
efectivamente una potencia activa
residual y su umbral se expresa en
Vatios. Hay que disearlas para evitar
un funcionamiento intempestivo debido
a las imprecisiones de medida en caso
de gran corriente residual capacitiva
(gran potencia residual reactiva); la
zona de funcionamiento es reducida,
como lo muestra la figura 13.
Para detectar los defectos a tierra, el
principio ms universal es la medida
de la proyeccin de corriente.
La utilizacin de los rels de corriente
mxima direccionalizados no es
igualmente adecuada para todos los
zona de
no desconexin
ngulo
caracterstico
valor de
polarizacin
zona de
desconexin
umbral
zona de
no disparo
eje
caracterstico
ngulo
caracterstico
magnitud de
polarizacin
zona de
disparo
umbral
fig. 12: caracterstica de funcionamiento de una proteccin que mida la proyeccin de corriente.
protecciones direccionales
de fase
ngulo de derivacin, ngulo
caracterstico
n normalmente, estas protecciones
son bifsicas y compuestas por dos
elementos monofsicos
independientes. A veces se necesita
una proteccin trifsica (ver 4). Para
cada fase vigilada, el rel mide la
corriente en la fase y utiliza como
magnitud de polarizacin una tensin
compuesta. La tensin simple no se
utiliza, puesto que vara mucho si el
defecto es a tierra, por efecto del
desplazamiento del punto neutro
(tensin residual),
n cuando el rel mide la corriente en la
fase 1, la tensin de polarizacin que
ms se usa es V2-V3. Se dice
entonces que el ngulo de derivacin
de la proteccin es de 90 (figura 14),
n el nguIo caracterstico de una
proteccin direccional de fase define,
de la misma manera que para una
proteccin direccional de tierra, la
orientacin de la zona angular de
disparo. Es el ngulo que forma la
normal al semiplano de disparo con la
magnitud de polarizacin,
n para poder efectuar la medida de la
direccin del defecto, la magnitud de
polarizacin (la tensin) debe de tener
un valor suficiente. En el caso concreto
de un defecto trifsico franco muy
prximo a un rel direccional no es
detectado por ste puesto que todas
las tensiones compuestas son nulas.
Para asegurar la deteccin de este tipo
de defecto es necesario que la proteccin utilice una memoria de tensin.
Principios de deteccin
Los rels direccionales de fase
funcionan o como protecciones de
corriente mxima direccionalizadas, o
mediante la medida de la proyeccin
de la corriente sobre la recta
caracterstica (figuras 11 y 12).
zona de
desconexin
Vh
fig. 13: caracterstica de funcionamiento de una proteccin que mide la potencia activa
homopolar.
zona de
no disparo
ngulo
caracterstico
V1
zona de
disparo
I1
corriente que
provoca el
disparo
90o: ngulo
de conexin
V3
V2 - V3
magnitud de
polarizacin
V2
fig. 14: el rel que mide la corriente I1 y la tensin V2-V3 tiene un ngulo de derivacin de 90.
proteccin de potencia
Muy frecuentemente, estas
protecciones utilizan el mtodo de los
dos vatmetros para medir la potencia
activa, y una variante, que nosotros
llamaremos mtodo de los dos
varmetros, para medir la potencia
reactiva.
I1 I2 I3
proteccin de redes
radiales
Recordemos...
n corriente capacitiva
Toda pieza metlica bajo tensin forma
con la tierra un condensador (figura
16). Esto es especialmente cierto para
los cables, cuya capacidad por
kilmetro es normalmente de algunos
microfaradios; y tambin es cierto para
las lneas, pero con una capacidad
unas 100 veces menor.
El efecto capacitivo de los cables es tal
que conectar en vaco a 20 kV un
cable de 50 km es equivalente a
conectar 3 MVAr de condensadores
entre la red y tierra!.
Mientras el cable est alimentado por
una tensin trifsica equilibrada, la
suma de las corrientes capacitivas es
prcticamente cero. Pero, cuando se
produce en la red un defecto entre fase
y tierra, una de las estas tensiones
fase-tierra se hace mucho menor que
las otras. Entonces, al no estar equilibradas las corrientes capacitivas,
aparece una corriente residual capacitiva. La circulacin de las corrientes
se representa en la figura 17.
Para poner en servicio las
protecciones es imprescindible
calcular, para una salida dada, el valor
mximo de la corriente capacitiva
residual. Esta es precisamente la
corriente que tendr que medir el
toroide situado en esta salida cuando,
aguas arriba de l, una fase pasa a
potencial de tierra y las otras dos se
mantienen a la tensin compuesta de
la red. Normalmente se le llama
corriente capacitiva de salida.
El valor de esta corriente es:
Ic = 3.C..V,
donde:
o C es la capacidad de cada fase
respecto a tierra de salida,
o V es la tensin simple,
o es la pulsacin (2..f).
n rgimen de neutro
La eleccin del esquema de conexin
a tierra del neutro es una parte
importante en el diseo de una red
elctrica. Es siempre el resultado de
un compromiso entre muchos factores.
Un factor al que se presta especial
atencin es el cuidado de reducir la
corriente de defecto a tierra para
mejorar la seguridad de las personas:
limitando la subida en tensin de las
masas en las proximidades del
defecto y de los materiales y
limitando la energa desprendida por
un arco elctrico de cortocircuito.
Veremos que la limitacin de la
corriente de defecto hace que la
deteccin de la falta sea ms crtica y
el empleo de la proteccin direccional
de tierra indispensable. Si la corriente
alma
aislante
pantalla
(conectada a tierra)
transformador
de entrada
corriente
capacitativa
Id
corriente
del punto
neutro
I rs
Vr
= 90o
I rs
Vr
I rd
I rd
I rs
I rs
Vr
= 0o
I rs
= 45o
Vr
Vr
I rd
I rd
I rd
I rs
I rd
Vr
0 =0
I rs
Vr
I rd
20
reencendido
0
A
250
- 20
0
- 250
70
150
230
310
390
470
ms
I rd
Vr
I rs
I rs
I rd
O = - 70
Vr
fig. 21: redes con neutro conectado directamente a tierra: deteccin de defectos a tierra.
0,4 s
o ms
0,4 s
o ms
Ih >
Ih >
sentido
de la
deteccin
Ih >
Ih >
0,1 s
0,1 s
fig. 22: proteccin contra los defectos a tierra de una red puesta a tierra en varios puntos.
I>>
0,4 s
o ms
I>
0,4 s
o ms
I>
I>
I>
0,1 s
0,1 s
fig. 23: proteccin contra cortocircuitos de una red con varias fuentes de energa.
proteccin de redes en
bucle
n una red en bucle es una red que, en
explotacin normal, tiene uno o ms
bucles cerrados (figura 24).
La ventaja de esta configuracin de
red es que asegura una excelente
disponibilidad de energa a todos los
consumidores situados en el bucle; en
efecto, un enlace con defecto puede
separarse de la red sin interrumpir la
alimentacin de los consumidores.
El inconveniente de esta solucin es
su coste: es necesario instalar un
interruptor automtico en cada extremo
de cada conexin y las protecciones
son complejas.
n se pueden utilizar dos principios de
proteccin:
o proteccin diferencial,
o proteccin direccional.
Este ltimo principio funciona si, en el
bucle, hay un nico centro de
transformacin con una o varias
fuentes y asegura la puesta a tierra del
neutro. En la prctica, la selectividad
de las protecciones direccionales est
asegurada por los enlaces lgicos.
Comparada con la proteccin
diferencial, que tiene la ventaja de ser
rpida, la proteccin direccional es
menos costosa y ms fcil de instalar.
Destaquemos que la deteccin de los
0
D1
D2
I>
I>
0,4 s
0,4 s
Ih >
Ih >
x%
segn la
situacin
del defecto
A1
I>
I>
Ih >
Ih >
0,1 s
A2
0,1 s
100 %
I>
Ih >
I>
Ih >
1,3 s
1,3 s
Ih >
I>
Ih >
I>
1s
0,1 s
I>
Ih >
I>
Ih >
0,7 s
0,4 s
Ih >
I>
1s
I>
Ih >
0,7 s
Ih >
I>
0,1 s
I>
Ih >
0,4 s
I>
Ih >
I>
Ih >
espera lgica
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
I>
Ih >
fig. 27: proteccin de un bucle cerrado mediante rels direccionales y selectividad lgica.
proteccin de alternadores
Deteccin de la prdida de
excitacin
El fallo de la excitacin de un
alternador, sea por circuito abierto sea
por cortocircuito, es un defecto de gran
importancia, puesto que produce o el
funcionamiento del alternador como
generador asncrono o el cese de la
conversin de energa y el aumento de
velocidad.
Se produce el primer caso (pase a
generador asncrono) si el circuito de
excitacin est en cortocircuito o si el
rotor tiene un devanado amortiguador;
el rgimen es estable pero la mquina
no est dimensionada para aguantarlo
mucho tiempo.
En el segundo caso (cese de la
conversin de energa y
embalamiento), el rgimen es inestable
y debe de darse lo antes posible la
orden de paro a la mquina que lo
arrastra.
Por tanto, es imprescindible vigilar el
circuito de excitacin.
Desgraciadamente, ste est
normalmente inaccesible, por estar
situado totalmente en el rotor
(alternador sin anillos ni escobillas). Se
mide entonces o la potencia reactiva
absorbida por la mquina o la
impedancia en sus bornes (figura 28).
La medida de la potencia reactiva es la
ms simple y la ms utilizada para
proteger las mquinas de pequea y
mediana potencia. Permite detectar
toda absorcin de potencia reactiva o
lo que es lo mismo, el funcionamiento
del alternador como generador
asncrono. El umbral de deteccin
debe poderse regular a un valor inferior
a Sn (potencia aparente nominal de la
mquina); tpicamente, 0,4 Sn.
punto
neutro
del estator
32Q
sentido
positivo
de P y Q
fig. 28: proteccin contra prdidas de excitacin mediante un rel de retorno de potencia
reactiva.
32P
sentido
positivo
de P y Q
fig. 29: deteccin de que un alternador funciona como motor, mediante un rel de retorno de
potencia activa.
centro de
transformacin
fuente
central
I>
Ih >
Instalacin
eleccin de los
transductores de medida
La eleccin de los TT (transformadores
de tensin) no supone problemas
especiales. Los TT que normalmente
se instalan en las redes de distribucin
son de la clase 0,5 1; sirven
perfectamente para alimentar las
protecciones direccionales, con la
condicin de que la suma de cargas
que se les conectan no sea ni tan
grande que sobrepase su potencia de
precisin ni tan pequea que haya
peligro de ferroresonancia.
El dimensionamiento de los TI
(transformadores de intensidad) es
ms delicado. En el caso de
dimensionamiento insuficiente y
cuando la corriente de cortocircuito
tiene una componente aperidica con
una constante de tiempo larga, los TI
se saturan. Este fenmeno provoca un
error en la medida de la fase de la
corriente durante el rgimen transitorio,
como se ve en la figura 31. La
corriente medida en el secundario del
TI saturado est siempre en adelanto
respeto a la corriente primaria.
El mal dimensionamiento de los TI
puede tener dos consecuencias:
n provocar un disparo intempestivo
riesgo tanto menor cuando la
temporizacin de la proteccin es ms
larga,
n provocar un disparo retardado
riesgo independiente de la
temporizacin escogida.
El elemento principal que influye sobre
el comportamiento de la proteccin es
el defasaje entre la corriente de
cortocircuito y el lmite de la zona de
desconexin de la proteccin, como
define la figura 32.
En la prctica, si este ngulo es
mayor de 45 (lo que sucede muy a
menudo con los reglajes
preconizados), las exigencias del
dimensionamiento del TI son poco
exigentes: escoger el factor lmite de
precisin del TI (FLP, cuya definicin
figura en el Cuaderno Tcnico n 164)
p.u.
2
1
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0
-1
grados
45
-2
error de ngulo
30
15
0
tiempo (s)
zona de
disparo
ngulo
caracterstico
V polarizacin
I>>
I>
Ih >
Ih >
I>
proteccin de
transformadores en
paralelo
Para proteger dos transformadores en
paralelo, sobre todo si los dos juegos
de barras estn algo distantes (en la
prctica es imposible cablear los
circuitos secundarios de los TI sobre
ms de un centenar de metros), son
preferibles las protecciones
direccionales de fase respecto a las
protecciones diferenciales.
El esquema de proteccin que hay que
utilizar es, entonces, el de la figura 33,
con las precauciones de regulacin
siguientes:
0,6 s
0,2 s
0,2 s
0,1 s
I>>
I>
Ih >
Ih >
I>
0,6 s
0,2 s
Ih >
I>
0,2 s
0,1 s
0,2 s
0,1 s
variante
Evolucin y perspectivas
evolucin de la tecnologa
de las protecciones
La generalizacin de los conjuntos de
protecciones integradas y digitales
hace posible la utilizacin de las
protecciones direccionales simples y
poco costosas.
Por tanto, hoy en da, este tipo de
protecciones se presentan como una
excelente oportunidad para mejorar a
la vez la potencia transmitida por una
red y la calidad del servicio.
Por ejemplo, dos enlaces, que
actualmente se usan el uno para
transportar la carga y el otro en vaco,
de reserva, pueden, en el futuro,
explotarse en paralelo gracias a las
protecciones direccionales.
La asociacin de la selectividad lgica
(Cuaderno Tcnico n 2) y las
protecciones direccionales permiten la
realizacin de esquemas que mejoran
la disponibilidad de la energa elctrica.
La aparicin en el mercado de rels
multifuncionales, (es decir asociando a
las protecciones toda lgica de mando
necesaria) y dedicados a cada
aplicacin simplifica el diseo y la
instalacin de un plan de proteccin
(figura 34).
fig. 34: el SEPAM 2000, un rel digital multifuncional que permite la utilizacin de protecciones
direccionales juntamente con la selectividad lgica.
a modo de conclusin
Los avances tecnolgicos (sistemas de
proteccin digital, nuevos sensores,
selectividad lgica, ...) facilitan el
empleo de las protecciones
direccionales.
Hoy da estas protecciones con buenas
prestaciones y fciles de instalar
constituyen una ayuda incalculable
para mejorar la disponibilidad de
energa elctrica. Cada vez se utilizan
ms para la proteccin de redes y de
mquinas rotativas tanto si se trata de
proteccin de defectos entre fases o
de proteccin de tierra.
El lector interesado por un
conocimiento ms extenso de las
diversas protecciones utilizadas en MT
puede dirigirse al Cuaderno Tcnico n
174.