20/03/2015

CAPTULO I

CLCULO VECTORIAL

CAPTULO I

SESIN 1

FUNCION VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL

FUNCION VECTORIAL
DE UNA VARIABLE
REAL

LOGRO: Al final de la unidad el alumno

describe las caractersticas geomtricas de
una curva para luego visualizarlo usando
Matlab.

r : I n

Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

La riqueza geomtrica de una curva se concreta con

los temas de curvatura y torsin las que
describen el comportamiento local de la curva
curva..

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez

FUNCION VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL

INTERPRETACION
r : I n
t r (t )

r : I n
t r (t )

r
r (t)

r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , xn (t ) )

x i : I , i =1,2,K n
Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

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Para n = 3

Caso particular: n =3

r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k

r : I
t r (t )
3

r (t ) = ( x(t ),

y (t ) , z (t ) ) 3

r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

r : I n
t r (t )

C : r : I n
t r (t )

r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ),L , x n (t ) ) n
Dom ( r ) =

{ tI

Grafico de Curvas

DOMINIO RANGO E IMAGEN

t in=1 Dom( xi )

r (t )

r (t ) = (x1 (t ), x 2 (t ), L, xn (t )) n

C : P n P = r (t ), t I
Im( r ) =

{ r (I )} n

Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

CURVAS

EJEMPLO 1

FORMA VECTORIAL

C:
C:

r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k ;
r (t ) = (x (t ), y (t ), z (t )) ; t I

tI

HLICE CIRCULAR o ESPIRAL CIRCULAR

r (t ) = ( cos t ,

FORMA PARAMTRICA

x = x (t )

C : y = y (t )
z = z (t )

sent , t ); t [ 0, 6 ]

x = cos t

C : y = sent
z = t

t I

Rosa ique Alvarez

10

t [0, 6 ]

x2 + y2 = 1
11

Rosa ique Alvarez

12

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r (t ) = ( cos t ,

sent , t ); t [ 0, 6 ]

SUPERFICIES

Hlice Circular

20

CILINDROS

15

SUPERFICIES CUADRTICAS

10

OTROS

0
1
1

0.5
0.5

0
0
-0.5

-0.5
-1

-1
X

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez

13

Rosa ique Alvarez

CILINDRO CIRCULAR RECTO

x +y =R
2

Rosa ique Alvarez

CILINDRO
Un cilindro se genera al mover una recta
que recorre la curva paralela al eje de
coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuacin.

15

Rosa ique Alvarez

16

EJEMPLOS DE CILINDROS

CILINDRO

Rosa ique Alvarez

14

17

Rosa ique Alvarez

18

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EJEMPLOS DE CILINDROS

SUPERFICIES CUADRTICAS
ELIPSOIDE
x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 b2 c 2

a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez

19

SUPERFICIES CUADRTICAS
PARABOLOIDE ELPTICO

20

SUPERFICIES CUADRTICAS
PARABOLOIDE CIRCULAR

ab

a>0,b>0

z=

Rosa ique Alvarez

z = x2 + y 2

x2 y 2
+
a2 b2

Rosa ique Alvarez

21

SUPERFICIES CUADRTICAS

Rosa ique Alvarez

22

SUPERFICIES CUADRTICAS

CONO ELPTICO, a b

CONO CIRCULAR

z 2 x2 y 2
=
+
c2 a 2 b2

z 2 = x2 + y2

a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez

23

Rosa ique Alvarez

24

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SUPERFICIES CUADRTICAS

SUPERFICIES CUADRTICAS
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

x2 y 2 z 2
+

=1
a2 b2 c 2

z2 x2 y 2

=1
c2 a 2 b2

a>0,b>0,c>0

a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez

25

Rosa ique Alvarez

SUPERFICIES CUADRTICAS
PARABOLOIDE HIPRBOLICO

z=

CURVAS

a>0,b>0

UNA CURVA TAMBIN SE OBTIENE AL

INTERSEPTAR
DOS
O
MAS
SUPERFICIES

y2 x2

b2 a 2

Rosa ique Alvarez

26

27

Rosa ique Alvarez

28

Rosa ique Alvarez

30

EJEMPLO 2: Interseccin de
superficies
Cilindro,

S1: x2 + y2 = 1

Plano,

S2: y + z = 2

Rosa ique Alvarez

29

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S1: x2 + y2 = 1

S2: y + z = 2

Elipse

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k

0 t 2

C : S1 S 2
x = cos t

C : y = sen t
0 t 2
z = 2 sen t

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k

0 t 2
Rosa ique Alvarez

31

Rosa ique Alvarez

S1:y = x2

EJEMPLO 3: Interseccin de
superficies

32

S2 : z = x3

Cilindro, S1: y = x2
Cilindro, S2: z = x3

Rosa ique Alvarez

S1:y = x2 y

33

34

Cbica Alabeada
C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) ; 2 t 2

S2 : z = x3

C : S1 S 2

CUB ICA A LA BE ADA

8

2 t 2

x=t

C : y = t2
z = t3

Rosa ique Alvarez

-2

C:

r (t ) = t i + t 2 j + t 3 k ;

2 t 2

-4

-6

-8
4

Rosa ique Alvarez

35

-2

-1.5

-1

-0.5
X

Rosa ique Alvarez

0.5

1.5

36

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C : r (t )) = (x (t ), y (t ), z (t ) ); t [a, b]

GRAFICA DE CURVAS
USANDO MATLAB

Rosa ique Alvarez

COMANDO
variable=linspace[a, b, n]

plot3(x, y, z)

Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z)

donde x, y, z son vectores fila o
matrices del mismo tamao.
Grfica de plot3(x, y, z) con las
opciones definidas en S. Usualmente S
se compone de dos valores entre
comillas simples, el primero de los
cuales fija el color de la lnea del
grfico y el segundo es el carcter a
usar en el grfico.
Rosa ique Alvarez

COMANDO

x(t)

y(t)

z(t)

P = r(t)

x1=x(t1)

y1=y(t1)

z1=z(t1)

(x1, y1, z1)

t2

x2=x(t2)

y2=y(t2)

z2=z(t2)

(x2, y2, z2)

t3

x3=x(t3)

y3=y(t3)

z3=z(t3)

(x3, y3, z3)

tn=b

xn=x(tn)

yn=y(tn)

zn=z(tn)

(xn, yn, zn)

37

DESCRIPCIN
Define el vector variable cuyo
primero y ltimo elementos son a y b,
y que tiene en total n elementos
uniformemente espaciados entre s.

plot3(x, y, z, S)

t
t1=a

Rosa ique Alvarez

COMANDO

DESCRIPCIN

comet3(x, y, z)

Grfica en forma dinmica los

puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C.

quiver3(x,y,z,u,v,w)

Dibuja los vectores de componentes

(u,v,w) en los puntos (x,y,z).

set(H,propiedad 1, propiedad 2,.)

Sita las propiedades especificadas

en el objeto H.

clear

Borra todas las variables de la

ventana de comandos.

clc

Limpia la ventana de comandos.

39

Rosa ique Alvarez

40

DESCRIPCION

clf

Borra la figura actual de la ventana de

grficos.

reset

Restablece las propiedades de objetos

grficos
a
sus
valores
predeterminados.

grid on

Causa la interrupcin de la ejecucin

de un M-fichero hasta que el usuario
pulse una tecla para continuar.

hold

pause

38

Rosa ique Alvarez

COMANDO

41

DESCRIPCIN
Sita rejillas en los ejes de un grfico.
La opcin grid on coloca las rejillas y
grid off las elimina.
Permite mantener el grfico existente
con todas sus propiedades, de modo
que el siguiente grfico que se realice
se situ sobre los mismos ejes y se
superponga al existente. La opcin hold
on activa la opcin y hold off la
elimina

Rosa ique Alvarez

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Solucin

EJEMPLO 1

Programa
%Grafica una curva
clear; clc; clf reset
t=linspace(-2,2,100);
x=t;
y=t.^2;
z=t.^3;
comet3(x,y,z)
pause
H=plot3(x,y,z,'b');

Grafique la siguiente curva

C : r (t ) = t , t 2 , t 3 ; t [ 2, 2]
x = t

C : y = t 2 , t [ 2, 2]

3
z = t
Rosa ique Alvarez

C : r (t ) = t , t 2 , t 3 ; t [ 2, 2]

set(H,'lineWidth',2)
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('curva')

Rosa ique Alvarez

43

44

EJEMPLO 2: Hlice Circular

(Espiral Circular)

Grfica de la Curva
curva

r (t ) = ( cos t , sent , t );

10

x = cos t

C : y = sent
z =t

-5

-10
4
3

2
0

-1
0

-2

t [ 0, 6

x2 + y2 = 1

t [0, 6

EJEMPLO
Rosa ique Alvarez

45

z=t

/4

0.7072

0.7072

/4

/2
3/4
..

0
1
-0.7072 0.7072
..

..

ESPIRAL

20

15

/2
3/4

x=cost y=sent

46

GRFICA

Tabulando
t

Rosa ique Alvarez

10

0
1

..

0.5

1
0.5

-0.5

-0.5
-1

-1

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez

47

Rosa ique Alvarez

48

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EJEMPLO 3

ESPIRAL

r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t [ 4, 4]

20

x = cosh t

C : y = senht
z = t

10

0
1.5
1
0.5

1.5
1

0.5
-0.5

0
-0.5

-1
Y

x2 - y2 = 1

-1
-1.5

-1.5

t [ 4, 4]

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez

49

Rosa ique Alvarez

Grfica

Tabulando
t

x=cosht

y=senht

z=t

-4

-4

..

..

1.5

0.5

-0.5

-1.5
4

50

r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t [ 4, 4]
CURVA

-1
2.5
2
2

Rosa ique Alvarez

1.5

-4

51

EJEMPLO 4: Concoide

-2

curva6

0.5

Rosa ique Alvarez

52

GRFICA
CONCOIDE

r (t ) = (t cos( t ), t sen( t ), t ); t [0, 6 ]

20

15

t [ 0, 6

x = t cos ( t )

C : y = t sen ( t )
z = t

10

0
20
10

20
10

x2

x 2 + y 2 = t2

y2

z2

-10

-10
-20

-20

Concoide
Rosa ique Alvarez

53

Rosa ique Alvarez

54

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20/03/2015

GRFICA

EJEMPLO 5: Espiral Toroidal

ESPIRAL TOROIDAL

x = ( 4 + sen20t ) cos t

C : y = ( 4 + sen20t ) sent ; 0 t 2

z = cos 20t

0.5
0
-0.5
-1
5
5

-5

-5

EspiralToroidal
Rosa ique Alvarez

55

EJEMPLO 6: Nudo de Trbol

Rosa ique Alvarez

56

GRFICA
NUDO DE TREBOL

x = ( 2 + cos1.5t ) cos t

C : y = ( 2 + cos1.5t ) sent ; 0 t 4
z = sen1.5t

0.5
0
-0.5
-1
4
4

2
2
0

NudoTrebol
Rosa ique Alvarez

57

0
-2

-2
-4

-4

Rosa ique Alvarez

58

lgebra de las funciones

vectoriales

CMO RESOLVER PROBLEMAS?

1. Leer el problema por lo menos dos veces

r , u : I n

2. Analizar y tratar de entender el problema

:J

3. Plantear la estrategia de resolucin del problema

4. Ejecutar la estrategia

5. Observar y verificar la respuesta

6. Visin retrospectiva

Rosa ique Alvarez

59

u, r, r u, r x u
Rosa ique Alvarez

r o
60

10

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lgebra de las funciones vectoriales

1.

lgebra de las funciones vectoriales

(r u) (t ) = r (t ) u(t ) ;
Dom(r

3. ( r u )( t ) = r (t ) u(t )
Dom( r u) = Dom( r ) Dom( u )

u) = Dom(r ) Dom(u)

2. ( r )(t ) = (t ) r (t );

4. (r u ) (t ) = r (t ) u(t );
Dom(r u) = Dom(r ) Dom(u ), solo en 3

Dom( r ) = Dom Domr

Rosa ique Alvarez

61

Rosa ique Alvarez

62

Composicin

lgebra de las funciones vectoriales

5. (r o ) (t ) = r ( (t ) )
Dom( r o ) = {t I (t ) Rang ( ) Dom(r )}

r ( (t )

(t )

r o
Rosa ique Alvarez

63

Rosa ique Alvarez

64

11

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