OPERACION Y

MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SISTEMA DE CONTROL
Mdulo de control electrnico (ECM: Engine control module).
Panel de control remoto (MIDS: Machine Information Display System).
Mdulo de sensores de combustin (ICSM: Integrated Combustion Sensing Module)
Vlvula de corte de gas combustible (GSOV: Gas Shutoff Valve)
Sistema de ignicin controlado por el ECM.
Sensores de detonacin para cada 2 cilindros.
Sistema de prelubricacin que incluye la solenoide y la bomba.
Actuadores hidralicos de control electrnico para el gas combustible
choque de aire y bypass de escape (wastegate).
Sistema de arranque que incluye solenoide y motor de arranque.

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

Mdulo de control electrnico (ECM)

El ECM se encuentra dentro de la caja de conexin lateral

y tiene en su exterior un botn de parada de emergencia
Las 5 funciones principales del ECM son:
Control de ignicin.
Control de arranque y parada del motor.
Monitoreo de los parmetros de operacin.
Regulacin del motor.
Control de emisiones.

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

REGULACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

La velocidad deseada se determina en el potencimetro de velocidad del MIDS (Panel remoto)
ste envia una corriente de 4 a 20 mA y los parmetros programados en el motor.
La velocidad real se detecta, a travs del sensor de velocidad y tiempo.
Los parmetros sobre la velocidad y la ganancia del gobernador p ueden ser programados por el
software Cat ET.
El ECM monitorea la velocidad actual, calcula la diferencia con la deseada y controla el actuador
de gas combustible para mantener la velocidad deseado. En el caso de desear incrementar la velocidad
el ECM manda a abrir el actuador para aumentar el flujo de gas y acelerar el motor.

Sensor Velocidad y tiempo

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DE CAT- 3600A+

CONTROL DE IGNICION
Cada cilindro tiene un transformador de ignicin (bobina).
El ECM enva pulsos de 108V para la bobina primaria de cada cilindro en el tiempo apropiado
y la duracin apropiada, el transformador incrementa el voltaje para crear una chispa en el
electrodo de la buja.
El ECM vara el tiempo de ignicin de existir detonacin atrasndolo en los cilindros donde
se presenten altos niveles de detonacin (stos se pueden observar en el MIDS).

Transformador de
ignicin

Sensor de
Detonacin

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DE CAT- 3600A+

CONTROL DE RELACION AIRE/COMBUSTIBLE

El ECM provee un control de la relacin aire combustible para eficiencia con bajos niveles
de emisiones.
El sistema incluye: mapas en el ECM, control de los actuadores de gas, choque de aire y
bypass (wastegate), ICSM, termocuplas y sensores de combustin

Tiempo de quemado: es el tiempo desde que se inicia la ignicin hasta que el sensor de combustin ve
una variacin de voltaje producto de la ionizacin de la flama. El tiempo de quemado es proporcional a la
relacin aire combustible.
Error de presin de aire en el manifold: se define como la diferencia entre la actual presin de aire y la
deseada.
Temperatura deseada en los cilindros para cada carga: este parmetro se configura por software para
el 25% de la carga y se incrementa o decremtenta 1.8 degF por cada porciento de carga por encima o
debajo de 25 respectivamente.

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

CONTROL DE RELACION AIRE/COMBUSTIBLE

En cada modo de operacin el actuador
de choque o wastegate opera uno a la
vez dependiendo de la presin de aire
que se desea; ambos regulan el flujo de
aire y ambos son controlados por un
mapa.
El software es programado para corregir
el flujo de gas de acuerdo a la
temperatura de agua de camisa y la
velocidad. Si la temperatura de agua es
mas fra el gas es mas denso y la
mezcla es mas rica por lo que hay una
correccin para empobrecer la mezcla y
viceversa.

CONTROL DE RELACION AIRE/COMBUSTIBLE

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

Existen cinco modos de operacin:

1.Arranque: Durante el arranque el actuador de choque es mantenido de 60 a
80% (configurable por software) cerrado luego el ECM abre el actuador de choque
hasta que el motor alcance la velocidad deseada, 10 segundos despus de
alcanzada la velocidad deseada el motor pasa al siguiente modo de operacin.
2.No retroalimentacin: en este modo el factor de correccin estar en 100% y el
actuador de choque se mantendr parcialmente cerrada manteniendo la velocidad
deseada hasta que la temperatura deseada en los cilindros sea alcanzada para la
carga especfica donde le motor pasar al siguiente modo de operacin.
3. Control segn las temperaturas de escape de los cilindros: el ICSM calcula
el promedio de temperatura de cada banco, el ECM enva el valor de temperatura
deseado de acuerdo al mapa al ICSM y ste calcula el factor de correccin y lo
enva al ECM para que controle el actuador de choque. El motor operar en este
modo por debajo del 40% de carga, por encima de ste valor pasar al siguiente
modo de operacin.
4.Control segn los tiempos de quemado: El ICSM calcula el promedio de
tiempos de quemado por cada banco, el ECM enva el tiempo deseado segn el
mapa para el ICSM y ste calcula la diferencia y enva un factor de correccin al
ECM para el control del actuador de wastegate (bypass). Si el tiempo de quemado
es muy rpido el actuador cerrar para proveer mas aire y empobrecer la mezcla
y viceversa.
5.Calibracin de Precmaras: de cualquiera de los modos anteriores se puede ir
al modo de calibracin de precmara donde el factor de correccin se mantiene en
100% y se pueden ajustar las minivlvulas de cada cilindro para llevar el tiempo
de quemado lo ms cerca del deseado.

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CONTROL DE RELACION AIRE/COMBUSTIBLE

8
2
2

1 (CAN Data Link)

1 (CAT Data Link)

(cylinder port temps)

(inlet to turbo)
(outlet from turbo)
8 (combustion probes)

ICSM

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CONTROL DE ARRANQUE Y PARADA

El ECM contiene la lgica de prelubricacin,
arranque, parada y postlubricacin. Este se
comanda desda el switche de control del motor del
panel remoto y los botones de parada de
emergencia.
El ECM controla las solenoides de la bomba de
lubricacin, la solenoide del arranque y la vlvula
de corte de gas combustible.
El motor tiene un switche de presin para la
prelubricacin que cierra y da el permisivo de
arranque.
El motor abre la solenoide del arranque y ste gira
el motor y mueve la bomba de aceite que sirve para
el control de los actuadores electrohidralicos.
El ECM energiza la solenoide de corte de gas y un
segundo despus monitorea la presin diferencia
entre el aire y gas; si esta es menor de 0,037psi el
ECM abre el actuador de gas.
El arranque se corta si se alcanza el punto de
velocidad de arranque o si el tiempo finaliza.
En el caso de paradas el ECM remueve el voltaje
de la solenoide del actuador de gas y de la vlvula
de corte de gas (GSOV) y comienza el tiempo de
postlubricacin que mantiene lubricados los turbos
mientras paran.

Switche de
Prelubricacin

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DE CAT- 3600A+

PANEL DE CONTROL REMOTO (OPCIONAL)

Es de Montaje remoto.
Parada de emergencia del motor.
Ver el Manual anexo
Luces de estatus del motor.
de operacin del panel.
Prelubricacin manual.
Switche de control del motor.
Potencimetro de velocidad deseada.
Pantalla para monitorear los parmetros.

PARAMETROS CONFIGURABLES

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

PARAMETRO
Calidad de Combustible

Gravedad Especfica del Gas

Temperatura deseada en el
escape del motor
Mxima posicin del actuador
de choque
Posicin actuador de choque
durante el arranque
Porcentaje de ganancia
proporcional del Wastegate
Porcentaje de estabilidad
(integral) del wastegate
Porcentaje de compensacin
(Derivada) de wastegate.
Porcentaje de ganancia
proporcional del choque

DESCRIPCION
VALOR POR DEFECTO
Es el mas bajo contenido de calor del gas que muestra la
cromatografa, el ECM calcula un factor que viene del
967 BTU
contenido de calor programado por el factor de correccin de
exceder el lmite de fabrica se generar un evento.
El ECM usa la gravedad especfica del gas para precisar la
relacin aire combustible. Este valor se obtiene de la
0.6
cromatografa.
Este parmetro se programa para el 25% de carga y se usar
para pasar del modo de no retroalimentacin a
995degF
retroalimentacin con temperatura de escape.
Este setting garantizar el flujo de aire para la combustin
cuando el motor esta corriendo sin carga. Usualmente va de
85%
75 a 80%
Esta es la posicin que el actuador de choque mantendr
durante 10 segundos en el modo de arranque depende del nro
77%
de cilindros y va de 60 a 80%
Este parmetro determina la respuesta del actuador para
ajustar la diferencia entre la presin de aire deseada y la
97,70%
actual.
Este parmetro es para eliminar el error entre la diferencia de
la presin de aire deseada y la actual. Mayor valor de
estabilidad dar respuestas mas rpidas.
Este parmetro es usado como retardo entre la senal de
control y el movimiento del actuador. Si es muy grande el
97,70%
actuador fluctuar mucho.
Este parmetro determina la respuesta del actuador para
ajustar la diferencia entre la presin de aire deseada y la
97,70%
actual.

PARAMETROS CONFIGURABLES

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

PARAMETRO
Porcentaje de estabilidad
(integral) del choque
Porcentaje de compensacin
(Derivada) de choque.

DESCRIPCION
Este parmetro es para eliminar el error entre la diferencia de
la presin de aire deseada y la actual. Mayor valor de
estabilidad dar respuestas mas rpidas.
Este parmetro es usado como retardo entre la senal de
control y el movimiento del actuador. Si es muy grande el
actuador fluctuar mucho.

VALOR POR DEFECTO

97,70%

97,70%

Baja Velocidad en vacio

Se programa de 500 a 700 y es la velocidad que toma el

motor cuando tiene baja presin de aceite.

Min y max alta velocidad en

vaco

Son configurables de 700 a 1000 rpm y son las velocidades en

vaci que toma el motor cuando la presin de aceite esta por
encima del seting de alarma.

Pendiente de aceleracin del

motor

Controla como el motor responde a cambios en la velocidad

deseada

100 rpm por seg

Porcentaje de ganancia
proporcional del gobernador

Este parmetro determina la respuesta del actuador para

ajustar la velocidad del motor incrementando el combustible

100%

Porcentaje de estabilidad
(integral) del gobernador
Porcentaje de compensacin
(Derivada) de gobernador.
Retardo de equipo listo

Este parmetro es para eliminar el error entre la diferencia de

la presin de velocidad. Mayor valor de estabilidad dar
respuestas mas rpidas.
Este parmetro es usado como retardo entre la senal de
control y el movimiento del actuador. Si es muy grande el
actuador fluctuar mucho.
El motor para arrancar necesita la senal del switche de
prelubricacin y el contacto cerrado de equipo listo. Este es la
configuracin de un temportizado para el retardo de sta senal

550 rpm

700/1000 rpm

100%

100%

40seg

PARAMETROS CONFIGURABLES

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

PARAMETRO

DESCRIPCION

VALOR POR DEFECTO

Velocidad para finalizar el

arranque

Es el setting en el cual la solenoide que lleva aire al arranque

se desernigiza.

250 rpm

Tiempo de purga del motor

En este tiempo el motor gira sin ignicin y se usa para purgar

todo el gas que se encuentre en los cabezotes.

0seg

Es el tiempo que dura el arranque girando tratando de que el

Ciclo de arranque
motor encienda y adems el tiempo de descanso despus de
un arranque fallido.
Es el tiempo en que la prelubricadora se apagar en el caso
Tiempo mximo de
de que el switche de prelubricacin no se cierre. Indicando
prelubricacin
falla de prelubricacin
Es el porcentaje de carga en el cual se deviden los eventos de
Punto de carga para alta
alta temperatura de aire de entrada con baja y alta carga del
temperatura de aire de entrada
motor

30 seg

30000 seg

50%

PUNTOS DE ALARMA Y PARADA

EVENTO

ALARMA/PARADA

PUNTO
(kpa/C)

PUNTO
(psi/F)

RETARDO (s)

CONFIGURABLE
POR

E100 (1)

Alarma <600rpm

175

25

No configurable

E040(3)

Alarma >600rpm

400

58

No configurable

E040(3)

Parada <600 rpm

100

14

No configurable

E040(3)

Parada >600 rpm

350

50

No configurable

E043(1)

Alarma

20 volt

20 volt

20

No configurable

E042(3)

Parada

10 volt

10 volt

10

No configurable

Alta temperatura de refrigerante para

termostatos de 88C/190F.

E017(1)

Alarma

93

199

60

Usuario

80 a 129 C

E016(3)

Parada

98

208

20

Usuario

80 a 129 C

Alta temperatura de refrigerante para

termostatos de 99C/210F.

E017(1)

Alarma

105

221

60

Usuario

80 a 129 C

E016(3)

Parada

110

230

20

Usuario

80 a 129 C

Alta temperatura de refrigerante para

termostatos de 110C/230F.

E017(1)

Alarma

115

239

60

Usuario

80 a 129 C

E016(3)

Parada

120

248

20

Usuario

80 a 129 C

Baja temperatura de refrigerante

E038(1)

Alarma

25

77

20

Usuario

5 a 80 C

Sobrevelocidad para motor 900rpm

E004(3)

Parada

1017 rpm

1017 rpm

Fabrica

800 a 1300rpm

Sobrevelocidad para motor 1000rpm

E004(3)

Parada

1130 rpm

1130 rpm

Fabrica

800 a 1300rpm

E242

Alarma

110%

110%

No configurable

E020(1)

Alarma

88

190

Usuario

85 a 102C

E019(3)

Parada

90

194

Fabrica

85 a 104C

E125(1)

Alarma

650

94

25

Usuario

600 a 1200kpa

E126(3)

Parada

1000

144

25

Usuario

600 a 1200kpa

Alta presin diferencial del filtro de

aceite

E129(1)

Alarma

100

14

25

Usuario

0 a 35kpa

E130(3)

Parada

300

43

25

Fabrica

0 a 35kpa

Baja presin diferencial del filtro de

aceite

E127(1)

Alarma

10

Usuario

0 a 150kpa

E128(3)

Parada

10

Fabrica

0 a 150kpa

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

PARAMETRO

Baja presin de aceite del motor

Bajo voltaje en el sistema

Sobrecarga del motor

Alta temperatura de aceite

Alta presin de aceite

RANGO

PUNTOS DE ALARMA Y PARADA

PARAMETRO

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

Alta temperatura de combustible

Baja presin diferencial de filtro gas
combustible
Alta presin diferencial de filtro gas
combustible

EVENTO

ALARMA/PARADA

E223(1)

Alarma

E864(1)

Alarma

E865(1)

Alarma

PUNTO
(kpa/C)

PUNTO
(psi/F)

RETARDO (s)

CONFIGURABLE
POR

RANGO

60

140

20

Usuario

0 a 60kpa

60

Usuario

0 a 100 kpa

160

23

30

Usuario

0 a 195kpa

Baja diferencia entre la temp. de agua

de chaqueta y aceite del motor

E123(1)

Alarma

10

50

60

Usuario

0 a 80C

E124(3)

Parada

15

59

60

Fabrica

0 a 80C

Alto voltaje en el sistema

E050(1)

Alarma

34

34

20

No configurable

E027(1)

Alarma

77

171

20

Usuario

23 a 100C

E026(3)

Parada

89

192

20

Usuario

23 a 100C

E027(1)

Alarma

65

149

20

Usuario

32 a 120C

E026(3)
E801 al
Alta temperatura de escape de los
16(1)
E801 al
cilindros
16(3)
E821 al
Desviacin superior de temperatura de
36(1)
escape de los cilindros con el
E821 al
promedio
36(3)
E841 al
Desviacin inferior de temperatura de
56(1)
escape de los cilindros con el
E841 al
promedio
56(3)
E245/46(1)
Alta temperatura entrada a los turbos
E245/46(3)

Parada

68

154

20

Usuario

32 a 120C

Alarma

600

1112

10

Usuario

100 a 1000C

Parada

650

1202

10

Usuario

100 a 1000C

Alarma

50

122

240

Usuario

10 a 500C

Parada

100

212

600

Usuario

10 a 500C

Alarma

120

248

300

Usuario

10 a 500C

Parada

400

752

300

Usuario

10 a 500C

Alarma

600

1112

10

Usuario

400 a 700C

Parada

650

1202

10

Usuario

400 a 700C

E243/44(1)

Alarma

570

1058

10

Usuario

400 a 650C

E243/44(3)

Parada

600

1112

10

Usuario

400 a 650C

Alta temperatura de aire (baja carga)

Alta temperatura de aire (alta carga)

Alta temperatura salida de los turbos

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SENSORES

Presin Aceite
Sin filtrar

Temp. Agua

Temp de aceite

Presin Agua

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SENSORES

Switche de presin de Refrig

Presin del carter

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SENSORES

Switche de
Prelubricacin

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SENSORES

Temperatura de
Combustible

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+

SENSORES

OPERACION Y MANTENIMIENTO
DE CAT- 3600A+