FISICA DE LAS VIBRACIONES

PARTE 1

Joaqun Medn Molina

Fsica General

UN ASPECTO DE LA IMPORTANCIA CULTURAL QUE TIENE EDUCARNOS

SOBRE LA CIENCIA DE LASVIBRACIONES
REDUCIR NUESTRA VULNERABILIDA LA BASURA INFORMATIVA SOBRE
VIBRACIONES QUE SE PUBLICA CON FRECUENCIAEN LOS MEDIOS

Cuando estamos saludables nuestra frecuencia

vibratoria est en su mejor nivel
El Nuevo Dia 5/6/04
Pide y se te dar. Todo lo que desees el universo te lo
conceder si aprendes a fluir en favor de la energa vibratoria
El Nuevo Dia, 8/11/06
Los que hablan de vibraciones misteriosas en el cuerpo humano,no suelen hablar con
claridad , nunca presentan evidencia (los testimonios no son evidencia cientfica)para
sustentar sus tesis ni mecanismos para explicar las supuestas vibraciones y sus efectos.
Por eso esas aseveraciones son falsificaciones que se encubren con un lenguaje que
aparenta ser cientfico y que ayudan a sus proponentes a lucrarse de la credulidad del
pblico.

MOVIMIENTO DE VIBRACION :APERIODICO Y(CUASI) PERIODICO

movimiento en el que el objeto retorna a determinada posicin(es)una y otra vez..Es una
oscilacin en torno a un punto fijo (punto que suele ser un punto de equilibrio estable)
vibrador ruidoso

vibrador catico

retorno aperidico
tiempo

vibrador cuasiperiodico

T es el (cuasi)periodo

vibrador armnico

retorno cuasiperidico

retorno peridico

PERIODO Y FRECUENCIA DE VIBRACION PERIODICA

Ciclo: seccin ms pequea del movimiento que se repite

A= amplitud= desviacin mxima del punto de equilibrio
T= duracin de un ciclo del movimiento
f = # de ciclos en un intervalo de tiempo determinado(unidad)

1
f(hertz) =
T(seg)

VIBRACION ARMONICA PURA

T

No importa cuanto variemos el

volumen del sonido (amplitud)
que produce el diapsn el tono
del sonido(frecuencia) se
mantiene igual.

VARIEDAD DE VIBRACION PERIODICA EN LA QUE LA EL PERIODO(T)

ES INDEPENDIENTE DE LA AMPLITUD(A) DE LA VIBRACION

Una diapasn produce una vibracin armnica que genera un sonido que
percibimos como armnico: una nota musical pura
Frecuencia de vibracion se percibe como el tono
Amplitud de vibracion se percibe como el volumen

CINEMATICA EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO DE RESORTE

Curva de forma
sinusoidal

Se observa que el movimiento del resorte es armnico porque cumple

con las siguientes tres caractersticas: tiene un punto fijo de equilibrio,Es peridico, el
periodo es independiente de la amplitud y la oscilacin tiene una forma sinusoidal
(describible con una funcin trigonmtrica del tipo seno o coseno)

CINEMATICA DE LA VIBRACION ARMONICA PURA

2 t
S = A cos
= A cos 2 f t
T
10

S
amplitud A

1
f=
T

periodo

posicin de
equilibrio

-10
t
La vibracin armnica puede describirse como una vibracin peridica de forma sinusoidal.

POSICION(S) VELOCIDAD(V) Y ACELERACION (a) DE VIBRACION ARMONICA

S = Acos2ft
dS
V=
= -2fA sen2ft
dt
dV
= 4 2 f 2 A cos 2ft
a=
dt

S max = A

Ntese que

Vmax = 2 f A
amax = 4 f A
2

a = 4 f S
2

Si conocemos la frecuencia de la vibracin y la

amplitud podemos hallar su velocidad maxima
y su aceleracin mximas y a la inversa.

OSCILACION ARMONICA Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

x
A

-A

x = Acos

2
=
t
T

La posicin de la proyeccin de un movimiento circular uniforme exhibe

una oscilacin armnica pura

IMPORTANCIA DE OSCILACION ARMONICA : DESCUBRIMIENTO DE FOURIER

Toda oscilacin peridica se puede descomponer en una suma de oscilaciones armnicas
Oscilacion armonica principal (mayor amplitud)

Periodo=T

Oscilacin peridica
Periodo=T

Oscilacin armnica secundaria (menor amplitud)

Periodo= T / 2

Musicalmente la oscilacin armnica principal

corresponde a el tono y las secundarias a los sobretonos

+ oscilaciones secundarias

MUESTRA DE DIVERSIDAD DE VIBRADORES ARMONICOS

auto

flotador
resorte
cuerda

voladizo

diapasn

puente

tubo con agua

pndulo

En general cualquier sistema perturbado no muy fuertemente de su estado

de equilibrio tiende a vibrar armnicamente

MUESTRA DE ARTEFACTOS CUYA UTILIDAD SE DERIVA DE SU CAPACIDAD

PARA PRODUCIR VIBRACIONES ARMONICAS

RELEVANCIA CIENTIFICA DEL MODELO DE RESORTES

DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS
FUERZAS ENTRE ATOMOS SON SIMILARES A RESORTES

A ESTO SE DEBE QUE LOS MATERIALES(MESAS, PUENTES, EDIFICIOS)

VIBREN ARMONICAMENTECUANDO SON PERTURBADOS DE SU EQUILIBRIO

LEY DE FUERZAS DE VIBRACION ARMONICA: LEY DE HOOKE

F = k x
F: fuerza elstica causante de oscilacin
x : desviacin del punto de equilibrio
k: constante de Hooke[newton/metro]
A mayor rigidez del resorte mayor es k

La fuerza que genera las oscilaciones armnicas es proporcional a la

posicin respecto al equilibrio y en direccin hacia el punto de equilibrio

DINAMICA DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS

fuerza k 2 da ley Newton

a=
=
x
masa
m
x
k
-k x

x = Acos(2 f t)
2
1
d x
2 f =
a = 2 = (2 f ) x
2
dt

k
m

La frecuencia de la oscilacin
no depende de la amplitud; solo
depende de la cosntante de
Hooke y de la masa

OSCILADOR ARMONICO VERTICAL

EFECTO DE FUERZA DE GRAVEDAD: CAMBIAR EL PUNTO DE EQUILIBRIO SIN ALTERAR EL
CARACTER ARMONICO NI LA FRECUENCIA DE LAS OSCILACIONES

oscilacin sin gravedad

y0
F

Oscilacin con gravedad

nuevo punto
de equilibrio

F=k y0 =W

mg
yo =
k

ILUSTRACION DE LEY DE HOOKE Y DE SUS LIMITES

La ley de Hooke es vlida hasta el lmite elstico del resorte. Este comportamiento es el
tpico de todos los materiales que vibran: mientras no se exceda el lmite elstico el
material exhibe vibraciones armnicas

COMPARACION DE FRECUENCIAS DE VIBRACION ( f )

f=?

f=1hertz

f=?

CIRCUITOS DE RESORTES
Determinacin del resorte equivalente(k) que resulta al combinar resortes (k1 y k2)

Resortes en paralelo
F1

F2

X = X1 = X 2
F = F1 + F2
F = k1 X 1 + k 2 X 2
F = (k1 + k 2 ) X = kX
k = k1 + k 2

Resortes en serie

F1

F2

F = F1 = F2
X = X1 + X 2
F F1 F2
= +
k k1 k 2
1 1 1
= +
k k1 k 2

Circuito en paralelo

PROBLEMA
Circuito en serie

DEMOSTRAR QUE

k paralelo = k1 + k 2 + k3

k serie

1
=
1 1 1
+ +
k1 k 2 k3

ANALISIS ENERGETICO DE LA VIBRACION ARMONICA

k
x
V

F
P
K

Un resorte comprimido o expandido posee un tipo de energia potencial que se designa como
energia potencial elstica (U):

1 2
U = Pdt = FVdt = kxdx = kx
2
0
Una vibracin armnica puede interpretarse como un transformacin cclica entre energia
potencial elstica y energa cintica La energa mecnica se conserva (es constante) durante la
vibracin.

ENERGIA MECANICA (K+U) DEL OSCILADOR

1
2
= k * Amplitud
2

Anlisis Cinemtico y Energtico de Vibracin armnica

2=k/ m

t x
0

v a

K U

-2A

.5kA2

EXPLICACION SISTEMODINAMICA DE LAS OSCILACIONES

BUCLE DE ACCION DEL RESORTE

+
+

La presencia de un bucle de realimentacin negativa que relaciona los dos niveles(baeras) del
sistema (momentum y posicin) es lo que produce las oscilaciones.

EXPLICACION VERBAL DE BUCLE

Un aumento de la posicin del cuerpo causa una reduccin en la fuerza elstica. La
reduccin en la fuerza reduce el momentum, lo que baja la velocidad y por tanto
provoca una reduccin en la posicin El resultado neto es que un aumento en posicin
repercute al cabo de un tiempo disminuyendo la posicin y una disminucin de
posicion en un aumento ; en consecuencia el sistema oscila.
La misma estructura de realimentacin se encuentra en modelos explicativos de oscilaciones que aparecen en
disciplinas como la Qumica, Biologia, Economia, psicologia ,Sociologia, Ingenierias y la gerencia

BUCLE CLASICO DEL CICLO ECONOMICO NORMAL

+
+
recesin

recesin

En las economias capitalistas el empleo y los productos acumulados sin vender en los
Inventarios de las empresas varia en ciclos de propsperidad y recesin de 5-10 aos de
duracin Una explicacin del ciclo economico tiene la misma estructura del modelo explicativo
de las oscilaciones del resorte.
EXPLICACION VERBAL DE BUCLE GENERADOR DEL CICLO ECONOMICO
Cuando sube la poblacin de trabajadores empleados esto aumenta la produccin de bienes, bienes que se van
acumulando en los inventarios de las empresas. Si se acumula un exceso de inventario las empresas proceden
a despedir empleados (reclutamiento neto negativo) lo que disminuye la poblacin empleada de trabajadores.
Una reduccion de empleados reduce la produccin, baja los inventarios, lo que estimula el reclutamiento de
mas trabajadores y un aumento en el empleo. El resultado neto es una oscilacion a travs del tiempo.

BUCLE DEL CICLO DE LA MODA

EJEMPLO PARTICULAR: MODA DE MINIFALDA

+
+

Explicacin verbal del bucle de la moda causante de las oscilaciones

Un aumento de la popularidad (numero de personas que usan minifaldas) de la moda reduce la
percepcin del pblico sobre la novedad de moda lo que redunda en un grado menor de novedad
adjudicado a la moda. Una disminucin en novedad causa un decrecimiento en popularidad
que reduce la popularidad de la moda. El resultado neto es que un aumento en popularidad es
seguido al cabo de un tiempopor una disminucin en popularidad y a la inversa, lo que causa las
oscilaciones observadas.

Notese que el modelo tiene la misma estructura del resorte en la Fisica

BUCLE PSICOLOGICO DE PACIENTE BIPOLAR

euforia

depresin

euforia

depresin

euforia

depresin

Explicacin de variables:
ANIMO: NIVEL DE DISPOSICION PARA EMPRENDER ACCIONES Y TOMAR DECISIONES
ACCIONES VIGENTES: CUMULO DE ACTIVIDADES REALIZADAS POR PACIENTE QUE
DRENAN SU ENERGIA MENTAL Y DE LAS QUE AUN NO SE RECUPERA
ACTIVISMO: FLUJO DIARIO DE ACTIVIDADES QUE REALIZA EL PACIENTE
VARIACION DE ANIMO: PROCESO DE CAMBIO DEL ESTADO DE ANIMO DEL PACIENTE

Problema
Explique verbalmente el bucle generador de bipolaridad a partir
de analogia con modelo del resorte oscilante

FISICA
DE LAS
VIBRACIONES
MECANICAS

Fsica General
Joaqun Medn Molina

PARTE 2

OSCILADOR AMORTIGUADO
amortiguamiento externo

amortiguamiento interno

Amortiguamiento = prdida
gradual de amplitud

La friccin con el ambiente u otro mecanismo de disipacin de energia (produccin de

calor) obliga a que la amplitud de las oscilacin disminuya de forma gradual
(amortiguamiento) en el transcurso del tiempo.Todos los osciladores son en alguna
medida amortiguados debido a la inevitabilidad de la disipacin de la energia. El
amortiguamiento puede ser deseable (caso de los tiradores de las puertas) o indeseable
como en los relojes de pndulo

SISTEMA DE SUSPENSION DE VEHICULO COMO INSTANCIA

DE OSCILADOR AMORTIGUADO
Prueba clsica de Schock absorbers

Sistema de suspensin

schock absorber

Prueba: Si al empujar hacia abajo, el carro se hunde bastante y luego rebota varias veces antes
de detenerse los Schock absorbers no sirven.
El Schock absorber se disea para atenuar rpida y eficazmente las oscilaciones que produce
una perturbacin vertical del vehiculo
PREGUNTAS A INVESTIGAR CON MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

Cmo se mueve verticalmente el centro de gravedad de un vehculo

Luego de experimentar un impulso vertical al coger un hoyo o ser
empujado ? Cul es la justificacin de la regla aplicada en prueba?

DIAGRAMA CAUSAL DEL MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

CALIBRACION DE MODELO PARA SISTEMA DE SUSPENSION AUTO LIVIANO

INIT momentum = 0 {kg-m/seg}

INIT posicion_vertical = 0 {metros}

fuerza_de_resorte = -coef_de_Hooke*posicion_vertical {newton}

coef_amortiguamiento = 20000{newton/m/s}

fuerza_de_amortiguamiento = -coef_amortiguamiento*velocidad {newton}

coef_de_Hooke = 80000{newton./metro}

impulso_inicial = PULSE(-400,0,0)

masa__vehiculo = 1000 {kilogramos}

SIMULACION DEL MOVIMIENTO VERTICAL DE AUTO: VARIACIONES DE SISTEMA DE SUSPENSION

PRACTICA ASIGNADA
Completar ejercicio

ESCENARIO

sobre amortiguamiento

amortiguamiento
crtico

sub
amortiguamiento leve

sub
amortiguamiento
moderado

sub
amortiguamiento
severo

Coeficiente
Amortiguamiento
Newton/m/seg

20000

15000

10000

5000

1000

Tiempo de recuperacin
seg
Hundimiento
Mximo (cm)

Cul es el escenario preferible para disear schock absorber? Explique

Cmo se justifica la regla empleada en prueba de Schock absorber?

CONTRASTE DE OSCILADORES
OSCILADOR
AMORTIGUADO

OSCILADORES FORZADOS

Un oscilador forzado es un oscilador que es sometido a una fuerza

externa oscilante. A diferencia de un oscilador meramente amortiguado que pierde su
movimiento eventualmente, un oscilador forzado adquiere un movimiento oscilatorio de
amplitud constante que dura mientras dure el forzamiento externo.En ese estado la potencia
suministrada por la fuerza externa es igual a la potencia disipada por la friccin.

FENOMENO DE RESONANCIA
Fenmeno caracterstico de los osciladores forzados
baja f

2A

f res

2A

f alta

2A

Si el dedo se mueve a la frecuencia natural de vibracin(f res) de la bola y la gomita

entonces ocurre resonancia :un aumento dramtico de la amplitud de la vibracin. A
frecuencias bajas y a frecuencias superiores a la de resonancia la energa se trasnsfiere a
la bola menos eficientemente y la bola vibra con amplitudes pequeas.

DEMOSTRACION INSTRUCTIVA DEL FENOMENO DE RESONANCIA

Suspender diversos objetos de cuerdas horizontales segn se ilustra. Hacer que dos de
las cuerdas tengan aproximadamente la misma longitud (cuerdas P y Q). Si una cuerda
de este par (P) es perturbada, todas las dems empiezan a oscilar tambin, pero Q la de
igual longitud oscila con la mayor amplitud. Esto se debe a que la frecuencisa natural
de vibracin depende de la longitud y por tanto P y Q tienen la misma frecuencia
natural de vibracin. Q se comporta como un oscilador forzado a vibrar a su frecuencia
natural, que es lo que caracteriza el fenmeno de resonancia.

PREGUNTA IMPORTANTE
COMO SE COMPORTA UN OSCILADOR ARMONICO QUE ES
ESTIMULADO POR UNA FUERZA EXTERNA OSCILANTE?
ASPECTOS DE RESPUESTA ENCONTRADA CON MODELO DE UN OSCILADOR FORZADO

El oscilador vibra eventualmente a la frecuencia de la fuerza externa pero desfasado respecto

a la fuerza externa
La amplitud de la vibracin asume un valor mximo cuando la fuerza externa vibra a la
misma frecuencia que la frecuencia natural de vibracn del oscilador.(Condicin de
resonancia)
La amplitud de la vibracin forzada del oscilador disminuye segn aumenta el
amortiguamiento al que es sometido el sistema
El fenmeno de resonancia se hace menos notable segn crece el amortiguamiento

CURVA DE RESONANCIA
La curva presenta la amplitud de la vibracin de un oscilador
sometido a fuerzas externas de amplitud constante pero de
frecuencias por debajo ,igual y superiores a la frecuencia de
resonancia. Este curva puede ser medida experimentalmente y
tambin construida a partir de un modelo del oscilador forzado.

fresonancia

CAIDA DE PUENTE TACOMA DE WASHINGTON (1940) POR RESONANCIA

Puente en un instante durante la caida
Puente vibrante poco antes de caida

viento

Fotos extraidas de pelcula genuina en blanco y negro grabada por aficionado. La foto
de la derecha es una reconstuccin digital en color de foto original.
EXPLICACION CIENTIFICA COMUNMENTE ACEPTADA DE LA CAIDA
La turbulencia creada por el viento de unas 15-20 mph gener una fuerza oscilante
sobre el puente de una frecuencia similar a la frecuencia natural de las oscilaciones
transversales (de torsin) del puente. En estas circunstancias el puente absorbi
suficiente energia del viento para que la amplitud de su oscilacion forzada excediese su
lmite de ruptura.

CONTEXTO:Terremoto 8.1(Richter) de Mjico septiembre 1985

DAOS ESTRUCTURALES CAUSADOS POR SISMO DE MEJICO

La amplitud de la aceleracion alcanz hasta 0.2 m/seg2 y la frecuencia de vibracin se

concentr alrededor de 0.5Hz . La mayor parte de los edificios de alturas intermedias
colapsaron durante el sismo. Los edificios mas cortos (con frecuencias resonantes mas
altas) y los edificios mas altos (con frecuencias resonantes mas bajas) permanecieron en
pie.

CONSTRUIR MODELO PARA EXPLICAR FENOMENO

COMO SE COMPORTA UN EDIFICIO DURANTE UN SISMO?

Un primer modelo para responder de forma aproximada esta pregunta concibe al edificio
como un oscilador amortiguado y forzado a vibrar por sismo
Oscilador amortiguado y forzado equivalente

edificio

F
M

amortiguador

vibracion
ssmica

S: desviacin lateral del tope del edificio

M: masa de edificio
F: fuerza elstica que tiende a restaurar
la estructura
vibracin ssmica

SEGUNDA LEY DE NEWTON EN MARCO DE REFERENCIA ACELERADO

Z=-ma

Pseudofuerza: fuerza que solo existe en un marco de referencia acelerado

Fuerza genuina: fuerza(interaccin) que existe respecto a todo marco de referencia con o sin aceleracin
aceleracin de marco de referencia

Marco de
referencia

pseudofuerza

Z = - ma

fuerza genuina

Un cuerpo situado en un marco de referencia acelerado experimenta una pseudofuerza Z igual al su masa por
la aceleracin del marco de referencia en direccin contraria a la aceleracin .

MEDICION DE PSEUDOFUERZA Z= - m a

a
Dinammetro
Sensor de fuerza

Z
m

Colocar un dinammetro (medidor de fuerza) segn se ilustra en la figura y registrar su lectura.

FUERZA DE UN SISMO SOBRE UN CUERPO ES UNA PSEUDOFUERZA

FSISMICA = masa * aceleracion terreno

-ma

m
Aceleracion de terreno a

EXPLICACION

El marco de referencia apropiado para estudiar los efectos mecnicos de un sismo sobre
un edificio es el Terreno sobre el que se asienta la estructura . Durante un sismo el
Terreno vibra y por lo tanto acelera . De esa forma se transforma en un marco de
referencia acelerado y genera una fuerza que es una pseudofuerza porque esta no
existira si el terreno deja de acelerar. Por consiguiente esta fuerza es siempre contraria
en direccin a la direccin de la aceleracin del sismo y su mdulo es proporcional a la
masa del edificio y a la aceleracin del terreno. Como la aceleracin del terreno varia
cclicamente durante el sismo .la fuerza ssmica vara tambin ciclicamente.

DIAGRAMA CAUSAL DE MODELO DE ACCION SISMICA SOBRE EDIFICIO

Datos de calibracin
aceleracion_sismica = amplitud_aceleracion_sismica*9.8*sin(2*pi*frecuencia_sismica*time) amplitud_aceleracion_sismica = 0.2 {fraccion de la aceleracion de gravedad}

coeficiente_friccion = 2000000 {newton/m/seg}

constante_de_Hooke = constante_de_Hooke_por_piso/numero_de_pisos {newton/metro}
constante_de_Hooke_por_piso = 1E8 {newton/metro}
deflexion_de_ruptura = 0.03*numero_de_pisos
duracin_sismo = 10 {seg}
frecuencia_sismica = 0.5 {hertz}
indicador_de_ruptura = ABS(deflexion_de_edificio)/deflexion_de_ruptura
masa_por_piso = 100000 {KG}
numero_de_pisos = 10

SIMULACION DE VIBRACION DE EDIFICIO DE 10 PISOS DURANTE SISMO

ESCENARIO NO RESONANTE

Frecuencia onda sismica=1 hz

ESCENARIO RESONANTE

Frecuencia onda sismica=0.5 hz

El modelo se simula con un dt=0.001 seg y empleando el algoritmo Runge Kutta2.

CONDICIONES DE LAS SIMULACIONES ILUSTRADAS:
Amplitud de acelerecin del terreno=0.2g , duracion sismo=10seg

INTERPRETACION DE GRAFICAS
Despus de una fase inicial transitoria el edificio oscila armnicamente igual que el sismo
Luego de cesar el sismo, el edificio se comporta como un oscilador amortiguado
En o fuera de resonancia el edificio vibra a la misma frecuencia que el terreno
En resonancia el edificio se mueve (velocidad)en fase con la fuerza ssmica
Fuera de resonancia el edificio se mueve desfasado con la fuerza ssmica

CURVA DE RESONANCIA DE EDIFICIO DE 10 PISOS

Amplitud de vibracin (m)
resonancia

f=0.5Hz

La estructura muestra un pico en su amplitud de vibracion centrado en una frecuencia

de 0.5Hz que corresponde con la frecuencia natural de vibracin del edificio.

EFECTOS DE LA FRICCION SOBRE LA AMPLITUD EN RESONANCIA

AMPLITUD(m)de edificio en resonancia
Frecuencia sismo= 0.5 hz
Frecuencia natural edificio=0.5hz

Simulacion de amplitud de vibracin

de edificio de 10 pisos en sismo de 10
segundos de aceleracion maxima 0.2g

(n/m/s)

El grfico ilustra el efecto amortiguador que ejerce el amortiguamiento sobre la

amplitud de vibracin del edificio. Ntese que el efecto es mas notable cuando el
coeficiente de amortiguamiento es pequeo.

EFECTOS MECANICO DE SISMO EN FUNCION DE LOS PISOS DE EDIFICIO

Energia absorbida por edificio(MJ)
12

Indicador de ruptura
Limite de ruptura

Estas graficas demuestran claramente porque fueron los edificios de altura intermedia Los que
sufrieron los mayores percances durante el sismo. La grfica de la izquierda muestra que los
edificios de pisos intermedios (8-12 pisos) fueron los que mas energia absorbieron durante el
sismo. La grfica de la derecha revela la magnitud del riesgo de ruptura confrontado por los
edificios de 1 hasta 20 pisos.

MODELOS DE RESPUESTA A VIBRACIONES MECANICAS

DEL CUERPO HUMANO
PRACTICA ASIGNADA
Modelo que trata el cuerpo
como una sola masa

Modelo mas elaborado que tiene en

cuenta el movimiento relativo de las partes
del cuerpo( Aerospace med. Vol31, p443,1960

El dispositivo que
se asemeja a un embolo
en un fluido simboliza
el amortiguamiento

Es adecuado para freecuencias

Menores de 2 Hz

REACCIONES MEDIAS DEL HUMANO AL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Los individuos estn en asientos duros que vibran verticalmente

Fuente: S. Lippert(ed), Human Vibrations Research,1963

Vibracion amplificada en Resonancia

La amplitud del movimiento de diversas partes del cuerpo puede superar la de la

vibracin original. Esto sucede cuando la frecuencia es prxima a la frecuencia
resonante de una determinada parte. Aqui un individuo est sentado en una plataforma
de ensayo construida para asemejar a un auto. La figura muestra los desplazamientos
mximos del auto y el individuo. Observese que la cabeza del individuo se desplaza una
distancia h que es mayor que la distancia t que se mueve auto del ensayo.

FISICA DE LAS
VIBRACIONES
PARTE 3

PENDULOS
Y
CAOS

Joaqun Medn Molina

Fisica General- UPRB

PENDULO SIMPLE
objeto de pequeo tamao suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

La fuerza restaurativa responsible de que el pndulo oscile es el componente del peso

tangente a la trayectoria mg sin
que llamamos gravedad tangencial.
Construir y simular modelo de pndulo en Stella
Demostrar que el movimiento del pndulo no es afectado por su masa

SIMULACION DEL MOVIMIENTO DEL PENDULO SIMPLE

ngulo en grados

ngulo en grados

periodo

Si amplitud < 30
2.4

movimiento pndulo de 1metro correspondiente a las siguientes

amplitudes angulares:10,20,30,40,50,60,70,80,90

L
2 seg
g
error de frmula
es < 1%

T 2

COEXISTENCIA DE ARMONICIDAD PARA AMPLITUDES PEQUEAS Y

ANARMONICIDAD PARA AMPLITUDES GRANDES

En la grfica de la izquierda se observa claramente que el movimiento del pndulo no es

armnico , pues el periodo depende de la amplitud de la oscilacin. En la grafica de la derecha
se muestra claramente que para pequeas amplitudes (<30) el movimiento pendular es
armnico a una buena aproximacin.

MECANISMO DE
RELOJ DE PENDULO DEL
TIPO ORIGINAL
INVENTADO POR HUYGHENS
ACCIONADO POR
ENERGIA POTENCIAL
DE PESAS

ARMONICIDAD DEL PENDULO

PARA PEQUEAS AMPLITUDES
HACE POSIBLE SU USO COMO
REGULADOR DEL RELOJ
LA ARMONICIDAD DEL PENDULO
FUE DESCUBIERTA POR GALILEO
MIENTRAS ASISTIA A MISA EN
CATEDRAL DE PISA (1600)

PENDULO Y LEY DE ENERGIA

Una bola de bowling se suspende del techo y es

liberada desde el borde de la nariz de la estudiante.
Si la estudiante permanece estacionaria explique por
que no sera gol[eada por la bola en su retorno.
Estaria libre de riesgos la estudiante si le da un
empujoncito a la bola al soltarla?

PENDULO DE FOUCAULT
Instituto
Franklyn
En Filadelfia
Pndulo usado por
J. Foucault (1851) para
demostrar experimentalmente
la rotacin de la Tierra

Tierra
Periodo =
periodo en PR =

24horas
sen(latitud )

24
= 78horas
sen18

A medida que el pndulo oscila el plano de la oscilacin aparenta rotar,derribando los

indicadores dispuestos en un crculo en el piso.En realidad, el plano de oscilacin
permanece fijo en el espacio y es la rotacin de la Tierra por debajo del pndulo la que
mueve los indicadores para ser derribados por el pndulo.

PENDULO FISICO
Un cuerpo de forma y tamao arbitrario suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

diagrama de fuerzas

diagrama causal del modelo

W h sen
El torque

CAMINAR NATURAL Y LA PIERNA COMO PENDULO FISICO

Caminar natural: caminar con el mnimo esfuerzo o gasto de energia a la frecuencia
natural de vibracin del pndulo constituido por las piernas
En virtud de un anlisis dimensional y de un experimento
real o virtual podemos encontrarque el periodo natural de
oscilacin de la pierna es:

L/2

L
periodo 5.13
g
S

La velocidad natural al caminar es:

Si L=1m el periodo es 1.64 seg

V=

2 L *1rad
s

= 1.22 L
T
L
2 5.13
g

Una persona con L=1 m, tiene una velocidad natural al caminar de 1.22m/s, que
corresponde a 22 minutos la milla.
Practica asignada: Demostrar formula para el periodo con un modelo y analisis dimensional

PENDULO CAOTICO (1978)

Pndulo sometido a fuerza externa oscilante de cierta amplitud y frecuencia
Definicin de caos: Movimiento de sensibilidad extrema a cambios en condiciones iniciales
Consecuencia del caos: Impredictibilidad del estado futuro de sistemas deterministas
mgsen

macos

amplitud= 0.2m f = 0.43hz

0.2m

0.43hz

1.Init posicion=0
2.Init posicin=0.0001

ma

macos

Practica asignada: Construya y simule este modelo

MENSAJE Y PENSAMIENTO PARA FINALIZAR

Entender cientificamenteun fenomeno supone poder describirlo, explicarlo y predecirlo.

Un modelo es el instrumento ideal del cientifico para describir, explicar y predecir. Por
consiguiente entendemos algo si somos capaces de crear un modelo que reproduzca el
fenomeno.

IGNORATO MOTU,IGNORATUR NATURA

La ignorancia del movimiento implica la ignorancia de la naturaleza

Las leyes de la naturaleza son el gobierno invisible de la Tierra