Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Clase 02
Clase 02
Consideraciones para el
diseo de sistemas de control
Requisito primordial:
Conocer la planta
Despus...
Regulacin
En regulacin, el
objetivo principal es
hacer que la(s)
variable(s) a ser
controlada(s) llegue(n)
hasta un valor deseado y
permanezcan en ese
valor sin importar algn
tipo de perturbacin.
Seguimiento de trayectoria
en un seguimiento de
trayectoria, la(s) variable(s)
controlada(s) deben de seguir
un determinado
comportamiento previamente
establecido tambin sin
importar perturbaciones.
Etapa en
estado estable
Tiempo
despus
si
las
variables del sistema logran
estabilizarse en otra condicin,
se dice que estn en una etapa
de estado estable.
valor de
referencia
Etapa
transitoria (et)
Etapa en estado
estable (ee)
et
ee
Regulacin
Seguimiento de trayectoria
Controlador
Controlador
Sistema
Sensor
Cuando la salida tiene inferencia en el control
Lazo cerrado
Desventajas:
Si existe un error en la salida,
el control no lo compensa.
Si hay perturbaciones, el
control no las compensa.
La efectividad depende de la
calibracin.
Necesita componentes precisos
Ventajas:
Desventajas:
Y
G
R
Y eG ( R b)G RG YGH
Y (1 GH ) RG
Y
G
R 1 GH
Porcentaje de cambio en GT
Porcentaje de cambio en G
Y nG2
Con realimentacin la salida del
sistema debido solo a la
perturbacin es
G2
Y
n
1 G1G2 H
G1
G2