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Cinemtica
CINEMTICA
1.- Magnitudes del movimiento.
1.1.- Vector de posicin.
1.2.- Vector desplazamiento.
1.3.- Velocidad media e instantnea.
1.4.- Aceleracin media e instantnea.
1.5.- Componentes intrnsecas de la aceleracin.
2.- Tipos de movimiento.
2.1.- Movimiento rectilneo.
2.2.- Movimiento uniforme.
2.3.- Movimiento con aceleracin constante.
2.3.1.- Movimiento rectilneo uniformemente variado.
2.3.2.- Tiro parablico.
2.4.- Composicin de movimientos.
2.5.- Movimiento circular. Magnitudes angulares.
2.6.- Movimiento circular uniforme.
2.7.- Movimiento circular uniformemente variado.
O
P
Pero si el mvil puede ocupar cualquier posicin en el espacio, utilizaremos como
elementos de referencia tres ejes de coordenadas rectangulares OX, OY y OZ. La posicin
de un mvil puntual se determina entonces mediante su vector de posicin que se define
como el vector que tiene su origen en el origen de coordenadas y su extremo en la
posicin del mvil.
pg.
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Z
P
r
Y
r= xi +y j+z k
r0
r
Y
pg.
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En la figura anterior, los vectores r y r0 son los vectores de posicin final e inicial,
respectivamente, del mvil puntual y O es el origen de coordenadas. El vector
d = r = r - r0
desplazamiento ser:
, ya que r0 + d = r
No hay que confundir el mdulo del vector desplazamiento con el espacio o distancia
recorrida que es la longitud de la trayectoria. En un movimiento de subida y bajada o,
en un movimiento circular al dar una vuelta completa, el mdulo del vector
desplazamiento es cero, mientras que el espacio recorrido no lo es.
r
r r0
=
Vm =
t
t t0
Vm
P0
P
( Fig. 1 )
( Fig. 2 )
r dr
V = lim Vm = lim
=
t 0
t 0 t
dt
dr
V=
dt
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r = xi +y j+z k
llamando Vx, Vy y Vz a las componentes escalares del vector velocidad, podemos escribir
la anterior igualdad de la siguiente forma:
dx dy dz
. i +
. j +
.k
V = Vx . i + Vy . j + Vz . k =
dt
dt
dt
decir:
v = v - v 0 , por tanto:
v v v0
am=
=
t
t t0
pg.
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r
v0
r
am
r
v
r
la a m est dirigida hacia la parte
r
- v0
r
v
a = lim a m = lim
t 0
t 0
dv
a=
dt
v dv
=
t dt
es decir :
a=ax
. i + a y. j + a z .k =
d Vx d Vy d Vz
. i +
. j +
.k
dt
dt
dt
Que el mdulo de la aceleracin de un mvil sea 2 m/s2 significa que, por cada
segundo de tiempo transcurrido, experimenta una variacin de velocidad de 2 m/s.
A.2. El vector de posicin de un mvil puntual, expresado en unidades del S.I. es:
de forma que en un determinado instante lleva una aceleracin a que, al igual que la
aceleracin media, est dirigida hacia la parte cncava de la trayectoria:
r
at
r
an
r
a
figura 3
pg.
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r
El vector aceleracin, a , se puede descomponer en dos componentes perpendiculares
r
r
entre s: una ( a t ) tangente a la trayectoria en ese punto y otra ( a n ) perpendicular, normal a la
trayectoria en ese punto, llamadas componentes intrnsecas de la aceleracin. (figura 3)
r
Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a la
trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).
r
Aceleracin normal ( a n ) es la componente del vector aceleracin perpendicular
a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).
vectorialmente:
en mdulo:
r
r r
a =at + an
r2
r
a = at
r
+ an
, por tanto: a =
r 2 r
at + an
P t
at
v
P
an
a
R
R
O
r
v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en ese punto.
r
a es la aceleracin del mvil.
r
t es el vector unitario tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.
r
n es el vector unitario perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el interior de la misma.
R es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en el punto P, que es la distancia desde
dicho punto al centro de curvatura O. Este centro resulta del corte de dos lneas
perpendiculares a la trayectoria, muy prximas entre s, trazadas alrededor de dicho punto.
En el caso de que la trayectoria sea una circunferencia, el centro de curvatura y el radio de
curvatura son el centro y el radio de la misma, respectivamente
pg.
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r r r
Como v = v . t
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entonces
r
r
r
d v r
r dv
r dt
d r r
a=
= ( v .t) =
.t + v .
dt
dt
dt
dt
r
r2
r2
r
v
v
r
r
r dv r
r dt
Se puede demostrar que: v .
=
. n , por tanto: a =
.t +
.n
dt
R
dt
R
r r
r
r
r
r r r
r
y como
y a n = a n . n , se deduce que:
a = a t + a n , siendo a t = a t . t
r2
d v
r
at =
v
r
an =
dt
velocidad , ya que a t =
dt
r
por ser un vector unitario), y como t tiene la misma direccin y sentido que v , la
aceleracin normal est asociada a un cambio en la direccin de la velocidad.
Ejercicio Resuelto n 1
Las posiciones que ocupa un mvil en su movimiento, vienen dadas por las siguientes
ecuaciones, en las que x, y, z quedan expresadas en metros y t en segundos:
X = t 2 + 2 t 5 ; Y = t + 1 ; Z = t 3 + 2 t . Halla para el instante t = 2s:
a) La posicin del mvil y la distancia al origen.
b) El vector velocidad y su mdulo
c) El vector aceleracin y su mdulo.
d) El mdulo de la aceleracin tangencial y normal.
e) El radio de curvatura.
Solucin:
a) r = ( t 2 + 2t 5) i + (t + 1) j + (t 3 + 2t) k
r2s = 3 i + 3 j + 12 k ;
r = 162 m
dr
b) v =
= (2 t + 2) i + j + (3t 2 + 2) k
dt
v 2s = 6 i + j + 14 k ;
r
v = 233 m/s
dv
c) a =
= 2 i + 6t k
dt
a 2s = 2 i + 12 k
r
a = 148 m/s 2
pg.
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r
d) v = (2t + 2) 2 + 1 + (3t 2 + 2) 2 = 9t 4 + 16t 2 + 8t + 9
r
d v
r
360
180
36t 3 + 32t + 8
=
=
= 11,8 m / s 2 .
at =
=
4
2
dt
2 233
233
2 9t + 16t + 8t + 9
r
an
e)
r
= a
r
at
r2
v
r
an =
R
r
a n = 3 m/s 2
r2
v
233
R = r =
= 77 , 6 m
an
3
2. TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.1. MOVIMIENTO RECTILNEO.
Hasta aqu todo lo que se ha dicho es aplicable a cualquier tipo de movimiento, sin
embargo, cuando la trayectoria del mvil es una recta se pueden simplificar las
expresiones obtenidas, para lo cual adoptaremos como eje de abcisas la recta sobre la que
se desplaza el mvil y podremos escribir:
r= xi
V = Vx . i = V . i
a=ax .i = a.i
Como todos estos vectores tienen una direccin nica e invariable (eje X), podemos
prescindir de expresarla; por esta razn utilizaremos los escalares X, V y a , que son los
mdulos afectados de un signo + o , en vez de los vectores correspondientes:
Vm=
x
t
V=
dx
dt
a m=
v
t
a=
dv
dt
pg.
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Ejercicio Resuelto n 2
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de tal manera que su posicin vara con el
tiempo segn la ecuacin X = 2t2 1, expresando el espacio en metros y el tiempo en
segundos. Halla la velocidad media en los intervalos de tiempo siguientes:
a) entre 2 y 3 segundos.
b) 2 y 2,1 segundos.
c) 2 y 2,01 segundos.
d) 2 y 2,001 segundos.
e) Halla la velocidad instantnea a los 2 segundos.
Solucin:
Al tratarse de un movimiento rectilneo podemos trabajar con escalares:
a) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m
t = 3 2 = 1 s
Vm =
b) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m
t = 2,1 2 = 0,1 s
c) X 2 s = 2.2 2 1 = 7 m
X 3s = 2.32 1 = 17 m ;
;
;
X 0,82 m
=
= 8,2 m / s
t
0,1 s
X = 7,0802 7 = 0,0802 m
Vm =
X 10 m
=
= 10 m / s
t
1s
t = 2,01 2 = 0,01 s
X 0,0802 m
=
= 8,02 m / s
t
0,01 s
d) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m
X = 7,008002 7 = 8,002 . 10 3 m
e)
X = 17 7 = 10 m
Vm =
X 8,002.10 3 m
=
= 8,002 m / s
t
0,001 s
V=
dX
= 4t
dt
t = 2,001 2 = 0,001 s
V2s = 8 m / s
pg.
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r
r r0
=
V = Vm=
t
t t0
Segn la definicin, el movimiento uniforme ha de ser forzosamente rectilneo.
Efectivamente, si el vector velocidad es constante, ha de ser invariable no slo en mdulo sino
tambin en direccin y sentido; y si la direccin del movimiento no cambia, ste ha de ser
rectilneo.
Pero por tratarse de un movimiento rectilneo, tomando la trayectoria del mvil como
eje de abcisas, la expresin anterior puede reducirse a:
V=
x x x0
=
t
t t0
x = xo + v. t
de donde se deduce:
v v v0
a = am =
=
t
t t0
v = vo + a . t
mientras que el vector de posicin del mvil en funcin del tiempo viene dado por:
r = ro + v 0 . t +
1
a . t2
2
pg.
10
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La frmula anterior se demuestra fcilmente por medio del clculo integral. Nos vamos
limitar a comprobarla y para ello la escribiremos de la siguiente forma:
r = ro + v 0 . ( t t 0 ) +
1
a . ( t t0 )2
2
dr
1
v =
= 0+ v0 +
a . 2 .( t t 0 ) = v o + a .( t t 0 )
dt
2
r
g
r
v0
x = x 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
11
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Ejercicio Resuelto n 3
Desde la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad inicial de 20 m/s. La piedra al caer libra el edificio, tal como
indica el dibujo. Determina:
a) El tiempo necesario para que alcance la altura mxima.
b) La altura mxima.
c) El tiempo necesario para que la piedra alcance la altura desde la que fue lanzada.
d) La velocidad de la piedra en ese instante.
e) La velocidad y posicin de la piedra en 5 s.
f) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo y velocidad con que impacta.
Solucin:
A las posiciones de la piedra durante el recorrido les asignamos las letras A, B, C, D y E
Tomamos como origen de coordenadas el suelo, sentido positivo del eje Y hacia arriba,
y como origen de tiempos el instante en el que se lanza la piedra, por lo que:
Y0 = YA = 50 m , V0 = VA = 20 m/s
a = g = - 9,8 m/s2
, t0 = 0 s
0 = 20 + (-9,8) t
VB = VA+ a . t
;
t = 2,04 s
b) Y = Y 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
1
Ymax.= YB = YA + VA . t + a . t2
2
1
YB = 50 + 20 . 2,04 + (-9,8 )(2,04)2 = 70,4 m
2
1
c) Yc = YA = 50 m
;
Yc = YA + V A . t + a . t2
2
1
50 = 50 + 20.t - (-9,8) t2 ; 0 = t (20 - 4,9 t)
2
dos soluciones: t1 = 0 (inicial) ; t2 = 4,08 s (vuelve a pasar)
d)
e) Ser el punto D:
VD = VA + a . t = 20 + (-9,8 )(5 ) = - 29 m/s
1
1
YD = YA + VA . t + a . t2 = 50 + 20.5 + (-9,8) 52 = 27,5 m
2
2
f) Ser el punto E:
1
1
a . t2 ;
0 = 50 + 20.t + (-9,8) t2 ; - 4,9 t2 + 20 t + 50 = 0
2
2
dos soluciones: t1 = 5,83 s ; t2 = -1,75 s (no vlida, antes de lanzar)
YE = Y A + V A . t +
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A.9. Desde una altura de 80 m se deja caer un cuerpo en el mismo instante en que se lanza
otro desde el suelo hacia arriba con velocidad de 50 m/s. Tomando g = 9,8 m/s2 , calcula:
a) El tiempo que tardan en cruzarse. Sol: 1,6 s
b) A qu altura se cruzan. Sol: 67,46 m
c) Qu velocidad tiene cada uno en ese momento. Sol: - 15,68 m/s y 34,32 m/s
d) Dnde se encuentra el segundo cuando el primero llega al suelo. Sol: 122 m
e) Si sube o baja el segundo cuando el primero llega al suelo.
A.10. Deduce los valores de a t y a n para el M.R.U. y para el M.R.U.V.
2.3.2. TIRO PARABOLICO.
Si un mvil se desplaza con aceleracin constante ( en mdulo, direccin y sentido) y
no coinciden las direcciones de su velocidad inicial y aceleracin, describir un movimiento
parablico. Si dicha aceleracin es la de la gravedad se le da el nombre de tiro parablico, y
un caso particular es el tiro horizontal (la direccin de la velocidad inicial es horizontal).
En el tiro parablico se supone que sobre el mvil no acta otra fuerza que la de la
gravedad, y que sta es constante en todo el recorrido; por tanto, son vlidas las ecuaciones
vistas en el movimiento con aceleracin constante.
Ejercicio Resuelto n 4
Se dispara un can con un ngulo de tiro de 30 y con una velocidad inicial de 500 m/s.
Tomando g = 10 m/s2, calcula:
a) El mdulo de la velocidad a los 3 s.
b) La posicin del proyectil en ese instante.
c) La altura mxima alcanzada.
d) El alcance del tiro.
e) La ecuacin de la trayectoria.
Solucin:
Tomamos como origen de coordenadas el can, sentido positivo del eje Y hacia
arriba, sentido positivo del eje X el del avance del proyectil, y como origen de tiempos el
instante del disparo ( t0 = 0), por lo que los datos del problema en forma vectorial son:
a = g = 10 j
a)
r = ro + v 0 . t +
1
a . t2
2
3
1
i + 500 . j = 250 3 i + 250 j
2
2
v = 250 3 i + 220 j
v = 250 3 i + ( 250 10 t ) j
b)
ro = 0 i + 0 j = 0
r = 0 + ( 250 3 i + 250 j ) t +
r
v = 485,7 m/s
1
( 10 j ) t 2
2
pg.
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r = 250 3 t i + (250 t 5 t ) j
t=3s ,
r = 250 3 . 3 i + ( 250 . 3 5. 32 ) j
r = 750 3 i + 705 j
c) La altura mxima la alcanza cuando Vy = 0 ;
y max = 250 t 5 t 2 = 250 . 25 5 . 25 2
250 10 t = 0
;
t = 25 s
y max = 3125 m
y = 250 t 5 t 2
despejando t de la ecuacin de x:
y sustituyendo en la de la y resulta:
x2
y=
3 37500
x
r r
r
v = v1 + v 2
O
r
v1
r
v2
r
v
C
pg.
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Cinemtica
v
vx
voy
vox
resulta que:
r
r
r
v = v x .i + v y . j
r
r
r
r = x . i + y. j
ya que es un M.R.U.
Ejercicio Resuelto n 5
Un esquiador baja por una pendiente y se despega del
suelo movindose en direccin horizontal con una
rapidez de 25 m/s. Si la plataforma de salida est a una
altura del suelo de 50 m, calcula:
a) El vector de posicin en el instante del salto.
b) El tiempo que tardar en caer en la nieve.
c) El espacio horizontal recorrido.
d) La velocidad con que llega a la nieve.
e) El vector de posicin final.
Solucin: Se toma como origen de coordenadas el punto del suelo, en la nieve, que est
justo debajo de la salida de la plataforma del esquiador, sentido positivo del eje Y hacia
arriba, sentido positivo del eje X el del avance del esquiador, y como origen de tiempos el
instante del salto ( t0 = 0).
Eje X: M.R.U.
Eje Y: M.R.U.V.
X0 = 0
, V0x = 25 m/s
Y0 = 50 m , V0y = 0 , a = g = - 9,8 m/s2
pg.
15
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a)
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r0 = x o i + y o j
r0 = 50 j
X = X0 + Vxt ;
t = 3,19 s
X = 0 + 25 . 3,19 = 79,75 m
Vx = 25 m/s
por tanto,
v = 25 i 31,26 j m / s
e) r = x i + y j
v = 40 m / s
r = 79,75 i + 0 j = 79,75 i
+
S
O
P0
R
Para el estudio de este movimiento se poda tomar como referencia un sistema de ejes
cartesianos con origen en O, pero las frmulas resultaran complejas, por eso, vamos a tomar
un punto de referencia P0 sobre la circunferencia y considerando positivo el sentido contrario
al de las agujas del reloj, la posicin del mvil puede describirse por medio del arco de
circunferencia, S , con origen en P0 y extremo en P. Pero tambin puede determinarse su
posicin por medio del ngulo que forman los radios OP0 y OP.
pg.
16
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= 1 rad si
S=R
S
R
( arco = ngulo x radio)
y en consecuencia:
S= .R
P2
S = . R
S2
P1
2
1
S1
P0
A partir del arco recorrido y del ngulo girado se pueden definir dos nuevos conceptos de
velocidad muy tiles para el movimiento circular: la velocidad lineal y la velocidad angular.
vm =
v=
dS
dt
Se llama velocidad angular de un movimiento circular al ngulo que gira el mvil por
unidad de tiempo. Designaremos por wm a la velocidad angular media y por w a la
instantnea:
wm =
S
t
w=
d
dt
pg.
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m=
w
t
dw
dt
y por tanto:
at= .R
v 2 ( w. R ) 2
=
R
R
simplificando:
a n = w 2. R
w=
v=
S
t
De aqu se deducen las ecuaciones aplicables a este tipo de movimiento que son
anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme:
= 0 + w .t
s = s 0 + v .t
pg.
18
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Cinemtica
dv
=0
dt
an =
v2
= cte 0
R
w
t
v vo
w w0
w.R - w 0 .R
v
a t = . R = w . R =
.R =
=
=
t
t
t
t
t
Las ecuaciones aplicables a este movimiento son semejantes a las del M.R.U.V.:
w = w0 + . t
v = v0 + a t . t
= 0 + w 0 . t + 1/2 .( t)2
s = s 0 + v0 . t + 1/2 a t .( t)2
w2 - w 02 = 2 . .
v2 - v 02 = 2 . a t . S
dv
= cte 0
dt
an =
v2
cte 0
R
Ejercicio Resuelto n 6
Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con una velocidad constante de
2 m/s. En un instante dado frena con una aceleracin tangencial constante de 0,5 m/s2 hasta
pararse. Calcula:
a) La velocidad angular en rpm de la partcula antes de empezar a frenar.
b) La aceleracin de la partcula antes de empezar a frenar.
c) La aceleracin 2s despus de empezar a frenar.
d) La aceleracin angular mientras frena.
e) El tiempo que tarda en parar.
f) El nmero de vueltas que da desde que empieza a frenar hasta que se para.
pg.
19
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Solucin:
a) La velocidad angular se obtiene de la relacin v = . R
=
v 2 m/s
0,4 rad / s . 60 s / min
=
= 0,4 rad / s =
= 3,82 rpm
R
5m
2 rad / rev
an =
v 2 12
=
= 0,2 m / s 2
R
5
a t 0,5 m / s 2
=
= 0,1 rad / s 2
R
5m
v v0 0 2
=
=4s
at
0,5
4m
s
=
= 0,13 vueltas
2 R
2. .5 m/vuelta
A.13. Un mvil recorre una circunferencia de radio R = 40 m con una aceleracin angular
constante de 0,03 rad/s2. En el instante t =0 se mueve con una velocidad angular de 0,05 rad/s.
Calcula a t , a n y a en el instante t = 5 s.
Sol: 1,2 m/s2 , 1,6 m/s2 , 2 m/s2
pg.
20
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PROBLEMAS
1.- Un mvil inicia su movimiento desde el punto (0,0). Recorre 2 km hacia el Norte,
despus se dirige hacia el Este recorriendo 1 km ms; a continuacin se dirige hacia el Sur
desplazndose 4 km, luego toma la direccin Oeste recorriendo 3 km y por ltimo recorre
1 km hacia el Norte. Calcula:
a) Los desplazamientos parciales. Sol: (0,2) , (1,0) , (0,-4) , (-3,0) , (0,1)
b) El desplazamiento total. Sol: (-2,-1)
c) La distancia recorrida. Sol: 11 km
d) A qu distancia del punto de partida se encuentra al final?. Sol: 5 km
2.- El movimiento de una partcula viene dado por x = t, y = 2t 1, z = t +1, en donde
x,y,z se miden en metros y t en segundos. Calcula:
a) La posicin de la partcula en cualquier instante.
b) La posicin inicial de la partcula. Sol: (0,-1,1)
c) La posicin de la partcula a los 5 s. Sol: (5,9,6)
d) A qu distancia del origen del sistema de referencia se encuentra la partcula en ese
instante (t = 5 s)?. Sol: 11,9 m
e) Qu trayectoria sigue la partcula?.
Sol: una recta
3.- Un punto se mueve segn las ecuaciones x = 2 t , y = t2. Calcula:
a) La posicin inicial. Sol: (2,0)
b) La posicin 4 s despus. Sol: (-2, 16)
c) El desplazamiento en ese intervalo de tiempo. Sol: (-4, 16)
d) Ecuacin de la trayectoria. Sol: y = x2 4x + 4
4.- Una partcula se mueve segn las ecuaciones: x = t3 , y = 2t , z = 1, en unidades del S.I.
Calcula:
9t 4 + 4
9t 4 + 4
g) El mdulo de la velocidad, aceleracin, aceleracin tangencial y aceleracin normal
para t = 1s.
pg.
21
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6.- Un tren metropolitano parte de una estacin con aceleracin constante y al cabo de 10 s
alcanza una velocidad de 72 km/h. Mantiene esa velocidad durante 2 minutos. Al llegar a
la estacin siguiente, frena uniformemente recorriendo 200 m hasta parar. Se supone
movimiento rectilneo. Calcula:
a) La aceleracin en la primera fase del movimiento. Sol: 2 m/s2
b) El espacio que recorre en la primera fase. Sol: 100 m
c) La aceleracin que tiene en la ltima fase. Sol: - 1 m/s2
d) Tiempo que ha estado en movimiento en la ltima fase. Sol: 20 s
e) Espacio total recorrido. Sol: 2.700 m
f) Dibuja los diagramas a-t , v-t y x-t.
x 5
(km)
7.- El diagrama x-t de un movimiento rectilneo
4
viene dado por la figura que se muestra.
3
a) Da toda la informacin de este movimiento.
2
b) Dibuja el diagrama v-t.
1
0
0
t (h)
8.- Desde la azotea de un edificio de 80 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad de 20 m/s. Calcula:
a) Altura respecto a la calle a la que se encuentra 1 s despus de ser lanzada. Sol: 95,1 m
b) Altura mxima que alcanza sobre la calle. Sol: 100,4 m
c) Posicin respecto a la calle a los 4 s. Sol: 81,6 m
d) Tiempo que tarda en llegar a la calle. Sol: 6,57 s
e) Velocidad que tiene a los 3 s. Sol: - 9,4 m/s
f) Velocidad con que llega al suelo. Sol: - 44,38 m/s
9.- Desde un punto del suelo se lanza un cuerpo A verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 30 m/s. Desde otro punto, situado 70 m ms arriba sobre la misma
vertical, 2 s ms tarde se deja caer otro cuerpo B sin velocidad inicial. Suponiendo que la
aceleracin de la gravedad es 10 m/s2 y que la resistencia del aire es despreciable, determina:
a) Las ecuaciones de los movimientos de ambos mviles.
b) La altura a la que chocarn ambos cuerpos. Sol: 25 m
c) Sus velocidades en el instante del choque. Sol: - 20 m/s , - 30 m/s
10.- Por un punto pasa un cuerpo con velocidad constante de 20 m/s. Dos segundos ms
tarde, parte de dicho punto en la misma direccin y sentido otro cuerpo con aceleracin
constante de 2 m/s2. Calcula:
a) Tiempo que tarda el segundo cuerpo en alcanzar al primero. Sol: 21,83 s
b) A qu distancia lo alcanzar?. Sol: 476,6 m
c) Velocidad que tiene cada uno en ese instante. Sol: 20 y 43,66 m/s
11.- Desde un acantilado de 60 m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s. Calcula, tomando g = 10 m/s2
pg.
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Cinemtica
d) Velocidad que tiene en ese instante y direccin de cada. Sol: 39,96 m/s formando un
ngulo de 60 con el agua
e) Valor del alcance mximo. Sol: 69,2 m
r
r
f) Punto de la trayectoria en el que VX = VY . Sol: (40,40) m
12.- Un can dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s y un ngulo de elevacin
de 30. Calcula, tomando g = 10 m/s2:
a) La posicin, la velocidad y la direccin del proyectil a los 5 s.
Sol: ( 1.000 3 , 875 ) m ; 377,49 m/s formando un ngulo de 23,4 con la horizontal.
b) En qu instantes el proyectil se encuentra a 1.000 m de altura. Qu velocidad tiene en
esos instantes?. Sol: 5,86 s ; 34,14 s ; 374,15 m/s
c) Altura mxima alcanzada por el proyectil. Sol: 2.000 m
d) Velocidad en ese instante. Sol: ( 200 3 , 0 ) m/s
e) Alcance mximo. Sol: 8.000 3 m
f) Con qu velocidad llega a la horizontal del punto de lanzamiento?.Sol: (200 3 , -200)
g) Ecuacin de la trayectoria. Sol: y = x / 3 - x2 / 24.000
13.- Un futbolista chuta hacia la portera con una velocidad de 15 m/s y un ngulo de
inclinacin de 30 en el momento en que se encuentra a 15,6 m de la portera. Calcula la
altura que alcanza el baln cuando pasa por la lnea de meta y su velocidad en ese instante.
Sol: 1,9 m ; 13,7 m/s
14.- En unos Juegos Olmpicos un lanzador de jabalina consigue alcanzar una distancia de
90 m con un ngulo de inclinacin de 45. Calcula: a) la velocidad de lanzamiento; b) el
tiempo que la jabalina estuvo en el aire.
Sol: a) 29,7 m/s ; b) 4,3 s
15.- Un avin en vuelo horizontal rectilneo, a una altura de 7.840 m y con una velocidad
de 450 km/h deja caer una bomba por la vertical de un punto A del suelo. Si g = 9,8 m/s2 :
a) Al cabo de cunto tiempo se producir la explosin de la bomba por choque con el
suelo?. Sol: 40 s
b) Qu distancia habr recorrido entre tanto el avin?. Sol: 5.000 m
c) A qu distancia del punto A se producir la explosin?. Sol: igual que b)
d) Cunto tiempo tardar en orse la explosin en el avin, a contar desde el instante del
lanzamiento de la bomba, si la velocidad del sonido en el aire = 340 m/s ?. Sol: 64,8 s
16.- Un jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad de 50 m/s y un ngulo de
elevacin de 30. En el mismo instante otro jugador situado a 150 m en la direccin que
sigue la pelota, corre para recogerla cuando se encuentra 1 m por encima del suelo, con una
velocidad constante de 10 m/s. Llegar a recoger la pelota?. En caso negativo, tiene dos
soluciones: correr ms deprisa o salir antes. Calcula, tomando g = 10 m/s2:
a) En el primer caso, con qu velocidad debera correr?. Sol: 13 m/s
b) En el segundo caso, cunto tiempo antes de lanzar la pelota debe salir. Sol: 1,52 s
17.- Un barquero quiere cruzar un ro de 100 m de anchura; para ello rema
perpendicularmente a la corriente, imprimiendo a la barca una velocidad de 2 m/s respecto
al agua. La velocidad de la corriente es 0,5 m/s. Calcula:
pg.
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a)
b)
c)
d)
Cinemtica
18.- Un avin que vuela a 900 km/h en el sentido Sur-Norte, se encuentra con un viento
que sopla a 200 km/h en el sentido Este-Oeste.
a) Cul es la velocidad real del avin y la direccin del movimiento?.
Sol: 921,95 km/h , 12,53 Oeste
b) Cmo conseguira el piloto mantener invariable el rumbo del avin en el sentido SurNorte?. Sol: desviarse 12,84 al Este.
c) Cul sera en este ltimo caso la velocidad del avin?. Sol: 877,5 km/h
19.- Un cuerpo describe una vuelta completa alrededor de un punto. Ha descrito el mvil
una trayectoria?. Ha realizado un desplazamiento?. Por qu?.
20.- A qu se debe que un cuerpo con movimiento circular uniforme posea aceleracin, si
el mdulo de su velocidad toma siempre el mismo valor?.
21.- Un disco efecta un movimiento circular uniformemente variado. Tienen todos sus
puntos la misma velocidad angular y lineal en un instante determinado?. Y la misma
aceleracin angular, tangencial y normal?. Explica las respuestas.
22.- Una rueda gira con velocidad constante de 800 rad/min. Calcula la velocidad lineal de
un punto situado a 6 cm del eje y de otro situado a 30 cm del eje. Cul es la aceleracin
centrpeta de cada uno de esos puntos?. Sol: 0,8 m/s , 4 m/s , 10,67 m/s2 , 53,34 m/s2
23.- Un automvil circula por una carretera rectilnea con una velocidad inicial de 72 km/h.
En ese momento el conductor pisa el acelerador hasta que la velocidad aumenta a 90 km/h
tras recorrer 250 m. Sabiendo que las ruedas del coche tienen un radio de 50 cm, calcula:
a) Velocidad angular de las ruedas en los instantes inicial y final.
Sol: 40 y 50 rad/s
b) Nmero de revoluciones que describen entre los dos instantes.
Sol: 79,6 vueltas
Sol: 0,9 rad/s2
c) Aceleracin angular de las mismas entre los dos instantes.
24.- Una rueda de 20 cm de dimetro gira con una velocidad de 60 rpm, detenindose en 5
segundos por la accin de un freno. Si el movimiento ha sido uniformemente retardado,
determina: a) Aceleracin angular de la rueda. Sol: - 1,26 rad/s2
b) Nmero de revoluciones que describe hasta que se para. Sol: 2,5 vueltas
c) Velocidad lineal y la aceleracin tangencial de un punto de la periferia de la rueda, 3 s
despus de comenzar a frenar. Sol: 0,25 m/s , - 0,126 m/s2
25.- Un volante de 30 cm de dimetro se pone en movimiento con una aceleracin de 0,2
rad/s2.
a) Cul es su velocidad angular a los 10 s y cuntas revoluciones describe en ese
tiempo?. Sol: 2 rad/s , 1,59 revol.
b) Cunto tiempo tarda en realizar 20 revoluciones?. Sol: 35,4 s
c) Cules son las componentes intrnsecas de la aceleracin de un punto de la periferia
del disco a los 5 s de ponerse en movimiento?. Sol: at = 0,03 m/s2 , an = 0,15 m/s2
pg.
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EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
1.- El movimiento de una partcula viene dado por la ecuacin: x = - t2 + 10 t + 5, en el
S.I. Calcula:
a) En qu instante pasa por el origen de coordenadas. Sol: 10,48 s
b) Qu velocidad tiene en ese instante. Sol: - 10,96 m/s
c) Dibuja los diagramas vt y at.
2.- Una partcula se mueve en el plano XY. Las ecuaciones paramtricas de su movimiento
son: x = 4 t2 1 , y = t2 + 3 , en el S.I. Calcula:
a)
b)
c)
d)
e)
4.- La ecuacin vectorial del movimiento de una partcula viene dada por la expresin: r =
5.- Las ecuaciones que dan las coordenadas de un punto en movimiento en funcin del
tiempo son: x = 2 t ; y = 5 t2. Halla la ecuacin de la trayectoria y el tipo de curva que es.
Sol: y = 5 x2 / 4
6.- Las coordenadas de un punto en movimiento son: x = 4 sen (5 t) , y = 4 cos (5 t).
a) Cul es la ecuacin de la trayectoria?. Sol: x2 + y2 = 16
b) Cul es la velocidad en el instante t = 1 s ?. Sol: 20 m/s
c) Cul es la aceleracin en el instante anterior?. Sol: 100 m/s2
7.- Un automvil arranca con aceleracin constante de 2 m/s2, durando esta aceleracin 10
s. A continuacin, su velocidad se hace constante durante 2 min, al cabo de los cuales,
frena con aceleracin de 4 m/s2 hasta detenerse. Halla el espacio total recorrido, calcula
la velocidad media del trayecto y construye las grficas v-t y x-t. Sol: 2.550 m ; 18,88 m/s
8.- Desde el borde de un acantilado, un muchacho lanza horizontalmente una piedra al mar,
imprimindole una velocidad de 20 m/s. Si el borde del acantilado est 50 m por encima
del nivel del mar, contesta:
a) Cunto tiempo tarda la piedra en llegar al agua?. Sol: 3,16 s
b) Cul es su velocidad y su posicin a los 2 s de ser lanzada?. Sol: 28,28 m/s , (40,30) m
c) Qu desplazamiento horizontal experimenta al llegar al agua?. Sol: 63,2 m
d) Determina la ecuacin de la trayectoria. Sol: y = 50 x2 / 80
pg.
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pg.
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APNDICE:
COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACION.
Consideremos un mvil puntual P que se desplaza sobre una circunferencia de radio r.
at
an
r
O
Tomaremos el centro O de dicha circunferencia como origen de coordenadas. De esta
forma se pueden considerar los siguientes vectores:
v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en cada punto. En el caso que estamos
considerando, los vectores de posicin y velocidad son perpendiculares entre s, ya que tienen
la direccin del radio y de la tangente a la circunferencia en el punto P, respectivamente.
a es la aceleracin del mvil, que puede formar un ngulo cualquiera con el vector
velocidad.
como v = v . t
se deduce:
t =
v
v
como r = r . n
se deduce:
n=
r
r
pg.
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r
Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a la
trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).
r
Aceleracin normal ( a n ) es la componente del vector aceleracin perpendicular
a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).
Por consiguiente, las componentes tangencial y normal de la aceleracin sern:
a t = a . cos
a n = a . sen
at = a.t
a n = a .n
v2= v
= v 2x + v 2y + v 2z
V.
d V a.v
=
= a. t
dt
v
por lo que:
at =
dv
dt
pg.
28
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y por tanto:
at= .r
b) Aceleracin normal:
La deduccin que hacemos a continuacin es vlida para todo tipo de movimiento
circular.
Si situamos el origen de coordenadas en el centro de la circunferencia recorrida por el
mvil, los vectores de posicin y velocidad sern perpendiculares. Sabemos que el producto
v.r = 0
Dado que ambos vectores varan al transcurrir el tiempo, podemos derivar la anterior
igualdad con respecto al tiempo. La derivada del producto escalar de dos vectores se calcula
de la misma forma que la derivada de un producto de dos funciones:
dv d r
.r + v.
=0
dt
dt
sustituyendo, se obtiene:
a . r + v.v = 0
a.r + v = 0
a . r v2
+
=0
r
r
r
n
r
El signo negativo indica que la aceleracin normal tiene sentido contrario al del
r
vector n , es decir, est dirigida hacia el centro de la circunferencia recorrida por el mvil, por
eso tambin se le llama aceleracin centrpeta. Se deduce que la aceleracin normal
supone un cambio en la direccin del movimiento.
pg.
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( w. r ) 2
v2
=
r
r
, simplificando:
a n = w 2. r
pg.
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