UNIVERSIDAD FERMN TORO

ESCUELA DE COMPUTACIN
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

TEORIA DE CONTROL II
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
MUESTREO, RECONSTRUCCION Y
CONTROLADORES DIGITALES

INTEGRANTES:

ALEJO JOHANA
ESCALONA MARIA CAROLINA
COLMENAREZ ANTONIO

SISTEMA DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

MUESTREO, RECONSTRUCCION Y CONTROLADORES
DIGITALES

Asignacin
1.- considere el filtro digital definido mediante:

G ( z )=

3+2,2 z 1 +0,5 z2
1+0,5 z10,2 z2 0,9 z 3

Sea

G ( z )=

Y ( z)
3+2,2 z1+ 0,5 z 2
=
X ( z) 1+ 0,5 z 10,2 z20,9 z3

Reordenamos de la siguiente manera:

Y ( z) H ( z )
1

=(3+2,2 Z1 +0,5 Z2 )
1
H (z ) X ( z)
1+ 0,5 Z 0,2 Z 20,9 Z3
De donde:

Y (z)
=3+2,2 Z1 +0,5 Z 2
H (z )
Y:

H (z )
1
=
1
X (z) 1+ 0,5 Z 0,2 Z20,9 Z3
Como:

Y (z)
=3+2,2 z1 +0,5 Z2
H (z )
Despejando Y(z):

Y ( z ) =( 3+2,2 Z1 +0,5 Z2 ) H (z)

Entonces aplicando propiedad distributiva en la multiplicacin:

1

Y ( z ) =3 H (z )+ 2,2 Z H (z )+ 0,5 Z H ( z )
Cuya programacin directa es:

Luego

H (z )
1
=
1
X (z) 1+ 0,5 Z 0,2 Z20.9 Z3

Multiplicamos en cruz

X ( Z ) =H ( z ) ( 1+ 0,5 Z10,2 Z 20,9 Z3)

Aplicamos distributiva

X ( Z ) =H ( z ) +0,5 Z 1 H ( z )0,2 Z2 H ( z )0,9 Z3 H ( z )

Despejamos H(z)

H ( z )= X ( z ) 0,5 Z1 H ( z )+ 0,2 Z2 H ( z )+ 0,9 Z3 H ( z )

Cuya programacin directa es:

Uniendo estos dos diagramas de bloques nos queda la programacin estndar de G(z) dada:

2.- Suponga que un filtro digital est definido mediante la expresin:

1
3
Y (z )
3+7,5 Z 9 Z
=
X (z) 1+8,8 Z 15,5 Z2 + Z33 Z 4

Realice el diseo del filtro digital utilizando Programacin Estndar

Reordenamos como:

Y (z) H ( z )
1

=(3+7,5 Z1 9 Z 3 )
1
H (z ) X ( z)
1+8,8 Z 5,5 Z2+ Z 33 Z4
De donde:

Y (z)
=3+7,5 Z 19 Z3
H (z )
Y

H (z )
1
=
1
X (z) 1+ 8,8 Z 5,5 Z2 +Z 33 Z4
Como

Y (z)
=3+7,5 Z 19 Z3
H (z )

Despejamos Y(z) y nos queda

Y ( z ) =( 3+7,5 Z 19 Z3 ) H ( z )
Aplicando propiedad distributiva

Y ( z)=3 H ( z ) +7,5 Z H ( z )9 Z H ( z )
Cuya programacin directa es

Para

H (z )
1
=
1
X (z) 1+ 8,8 Z 5,5 Z2 +Z 33 Z4

Despejamos H(z) como sigue:

Multiplicamos en cruz

X ( z )=H ( z ) ( 1+8,8 Z 15,5 Z2+ Z33 Z 4 )

Aplicando propiedad distributiva

X ( z )= H ( z ) +8,8 Z1 H ( z )5,5 Z2 H ( z ) + Z3 H ( z )3 Z 4 H ( z )

Despejamos H(z)
1

H ( z )= X ( z )8,8 Z H ( z )+5,5 Z H ( z ) Z

Cuya programacin directa es:

H ( z ) +3 Z

H ( z)

Uniendo estos dos bloques nos queda la programacin estndar de G(z) dado: