Descripcin de material a utilizar

Arduino Mega: El Mega Arduino es una placa electronica

basada en el ATmega1280. Cuenta con 54 pines digitales
de entrada / salida (de los cuales 14 se pueden utilizar
como salidas PWM), 16 entradas analgicas, 4 UARTs
(hardware puertos serie), un oscilador de cristal de 16 MHz,
una conexin USB, un conector de alimentacin, una
cabecera ICSP, y un botn de reinicio.

4 motores de corriente directa: Se utilizara para poder

mover las llantas del carrito
ns
Se

or

de

4 sensores ultrasnicos: Para que nuestro robot pueda realizar su tarea de

evitar los obstculos que encuentre, necesita hacer un reconocimiento de su
i
ox
pr

or
ns
Se

a
id
m

de

xi m
pro
ida

Motor DC

Llanta

Arduino
Llanta

Motor DC

entorno

6 Pilas AAA: Para alimentar a los motores de corriente DC

Llantas de plstico pequeas
Acrlico para fabricacin del chasis del carrito
Portador deMotor
Baterias
DC

Se
n
s
or d
e

Llanta

Llanta

Motor DC

p
r
o
xim
id

ad