INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

TEZIUTLN
PRESENTA:
BARTOLO SALVADOR RUBN
MACN CARBALLO GERARDO
MRQUEZ PATIO JOS ADRIN
SILVA HERMENEGILDO FLOR MARGARITA
TEMA:
REPORTE DE ANLISIS DE MECANIMONSTRUO
MATERIA:
MECANISMOS

CARRERA:
ING. MECATRNICA

GRADO Y GRUPO:
5 A

Teziutln, Pue. 27 Noviembre de 2012.

INTRODUCCIN
El presente reporte se redacta con el fin de presentar un anlisis detallado
sobre el funcionamiento del proyecto de materia tiene como fin aplicar los
conocimientos

adquiridos

durante

el

curso

para

poder

demostrar

el

funcionamiento de dicho sistema, el cual tiene por objetivo la implementacin

de un mecanismo autnomo, el cual se active por medio de un sensor de
movimiento.
En el documento que se presenta a continuacin, se recogen todos los datos y
caractersticas que han sido obtenidos como resultado de los clculos
desarrollados durante el semestre en curso, y que el desarrollo integral de la
materia as como permitir a los estudiantes considerar los problemas en el
desarrollo de dispositivos mecnicos aumentando su creatividad e ingenio para
la resolucin de problemas no solo matemticos sino tambin en la
implementacin del dispositivo elaborado.

RESUMEN
Un breve resumen de lo que se realizo a lo largo de la materia de Mecanismos.
Con fin de poner en prctica lo visto en clase se realizo un proyecto que nos sirviera para ver
de manera prctica los mecanismos y las dificultades que tiene cada uno de ellos, todo esto
realizando de manera libre un tipo o varios mecanismos para realizar un mecani-moustro
dadas las fechas de este semestre.El proyecto consisti en un atad que pudiera abrirse y
levantar un monstro en un ciclo del motor.
Los miembros de nuestro equipo escogimos un proyecto que mostrara 3 de las unidades vistas
a lo largo de la materia que fueron los eslabones, levas y de cierta manera engranes los cuales
a lo largo del trabajo nos vimos obligados a reemplazar por cadenas y catarinas dado el costo y
la facilidad que proporcionan adems del idntico anlisis que se les hace comparndolo con
los engranes.
Las dificultades ms destacadas que se presentaron fue el hecho de solo poder usar un motor,
el sincronizar la tapa del atad y el levantar de monstro de manera que el monstro se
levantara despus de abrirse la tapa y se acostara antes de cerrarse. Muchas cosas se
cambiaros con respecto al diseo original, como lo que son engranes, seguidores de levas,
ejes, eslabones, etc. De tal maneta que el tamao del mecanismo no afectara dado que se
ampli su tamao bastante.

DATOS
Cadena
Dimetro de paso
Corona menor = 14 dientes
Corona mediana = 28 dientes
Plato = 44 dientes

Dimensiones de la leva

Diseo del seguidor de cara plana

L=40 cm.
A=10 cm.
D=5 cm.
Motor
V=40 RPM.
Anlisis de velocidad de funcionamiento
Se determinar la velocidad de operacin del sistema para ello se determinara
la velocidad en el eje de levas y la velocidad en el eje de la manivela que
levanta el puerta del sarcfago, las cuales se llamaran en este anlisis

respectivamente
Las velocidades de funcionamiento de los mecanismos est determinada por las
coronas conectadas por medio de las cadenas de transmisin, estas realizan la
funcin de transmitir el movimiento a los mecanismos en diferentes
velocidades. Debido a que el movimiento en el sistema se debe transmitir a
velocidades dismiles se opt por el uso de coronas con relaciones de velocidad
distintas.

Figura 1. Sistema de transmisin de potencia.

La transmisin de velocidad de la corona mediana y menor es

La transmisin de velocidad plato-corona menor del segundo eje es

Como la velocidad del motor se encuentra en RPM se procede a determinar su

valor en radianes por segundo y la velocidad en los ejes antes mencionados.

La velocidad del eje de levas es

La velocidad de la manivela de levantamiento de sarcfago es

ANLISIS DE LEVAS
Como se podr observar el anlisis del mecanismo leva-seguidor se realizara
por medio de determinar el tipo de movimientos que esta realiza debido a su
geometra, por lo tanto su anlisis ser en consecuencia determinado por la
forma de la misma y no por el tipo de movimiento que realiza el seguidor.
Otro punto importante es mencionar que el mecanismo contara con cuatro
levas las cuales se encontraran desfasadas noventa grados una de otra, por lo
que nicamente se realizara el anlisis de movimiento de una de ellas debido a
que se trata del mismo diseo.

Figura 2. Leva
El sistema leva-seguidor que utilizamos es trasladante, considerando que
cuenta con un seguidor de cara plana, adems su cierre de junta es un cierre
de forma, otra consideracin que tomaremos en cuenta en nuestro diseo es
que nuestro seguidor alcance dos puntos de inters para nuestro diseo el cual
por disposicin de nuestro mecanismo su restriccin de movimiento ser
posicin crtica extrema (CEP), lo seleccionamos de esta forma debido a que era
la ms fcil de realizar y no era necesario considerar la velocidad ni aceleracin
del mismo ya que su funcin final no requera la consideracin de parmetros
que limitaran su accin.
Se presentara el anlisis del funcionamiento del sistema en tres partes
principales las cuales son mecanismos independientes accionados al mismo

tiempo con ayuda de un motor accionado por un sistema de control que se

activara por medio de un sensor.

DIAGRAMA SVAJ
Como se mencion con antelacin la funcin del dispositivo es la de alcanzar
posiciones las han sido definidas con anterioridad. Se seleccion por comodidad
una leva simtrica para disminuir problemas de diseo, adems de que el
movimiento deseado no requera un dispositivo que realizara movimientos
complejos en s.
Se consideraron cuatro segmentos para este diseo de los cuales son
simtricos, las condiciones de frontera han sido delimitadas a once para evitar
fallos en la movilidad del mecanismo y para poder cumplir con la ley
fundamental del diseo de levas.
Procediendo con la realizacin de los clculos podremos apreciar que al tener
cuatro segmentos iguales los periodos de cada segmento son tales que al
sumarse completan una revolucin completa.
Datos

Para
inicial

final

S=0

S=2cm

V=0

V=0

A=0

A=0

Ecuaciones de movimiento

Para

Para

Solucin de la ecuacin lineal

10

Ecuacin 1 posicin

Ecuacin 1 velocidad

Ecuacin 1 aceleracin

Ecuacin 1 jaln

Condiciones para

Para
inicial

final

S=2cm

S=0

V=

V=

A=0

A=0

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Para

Para

Solucin de la ecuacin lineal

12

Sistema de ecuaciones
Ecuacin 2 posicin

Ecuacin 2: velocidad

Ecuacin 2: aceleracin

Ecuacin 2: jaln

Condiciones para

Debido a que la leva utilizada es simtrica solo es necesario analizar una mitad
de ella ya que los valores de posicin, velocidad y aceleracin son los mismos
en ambas partes de la leva.

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Grafica de desplazamiento del seguidor

Como se puede apreciar solo debido a que la leva es simtrica solo es necesario
realizar el anlisis para un solo lado de la leva.

14

Diseo de la leva

Se puede observar con detalle la forma que requiere la leva para realizar de
forma eficiente su tarea, como hemos hecho mencin anteriormente lo nico
que interesaba era alcanzar las posiciones mximas, por lo que nuestro diseo
no tomo en cuenta las fuerzas dinmica que se produjeron.

15

ANLISIS DE MOVIMIENTO DE PUERTA DEL ATAD.

La velocidad de desplazamiento de la puerta del atad est determinada por la

velocidad angular del plato. El funcionamiento de este se basa en el
desplazamiento de avance y retroceso que se quiere que realice la puerta por lo
cual se dise una manivela con forma de circular la cual realizara la funcin de
tensin permitiendo el movimiento de la puerta.

Figura 3. Manivela

Como se puede apreciar la puerta realiza ambos movimientos en tiempos

iguales aunque la manivela esta descentrada de la posicin donde se encuentra
la unin de la cuerda con la puerta, esto es gracias a que se cuenta con un
punto fijo que acopla la cuerda y la polea superior permitiendo transmitir el
movimiento a la misma velocidad.

16

Vista isomtrica de mecanismo de funcionamiento de levantamiento de la

puerta del atad.

Realizando un anlisis simple en este mecanismo se puede proceder de la

siguiente manera
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La distancia mxima y mnima del eje por donde pasa la cuerda al punto de
sujecin son

Debido a que la polea es fija y que la distancia de movimiento de la cuerda es

El atad la cuerda unidad al extremo del atad se desplazara dicha distancia y

retornara a su posicin en el proceso.
ANLISIS LEVANTAMIENTO DE MUERTO.
Para proceder con la determinacin del funcionamiento del mecanismo basta
con considerar observar la funcin de la manivela circular, como se podr
observar su velocidad de trabajo es la misma que la de la puerta del atad pero
un con desfase en su operacin por lo que no realizan sus funciones de la
misma manera, el punto clave se encuentra en el eslabn de longitud variable
que se le coloco en un extremo el cual cmo podemos apreciar reduce el grado
de libertad de nuestro mecanismo a cero mantenindolo en equilibrio esttico,
sin embargo mediante el giro de la manivela y la tensin de esta ejercida en la
cuerda el mecanismo se fuerza a ser un sistema de un grado de libertad al
vencer la fuerza del resorte cuando jala al muerto para levantarlo. Una vez
levantado y terminado la temporalizacin la manivela deja de ejercer fuerza
sobre el resorte permitindole regresar a su posicin de equilibrio.

Diseo esquemtico del funcionamiento de levantamiento del muerto.

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CONCLUSIN

Como resultado del anlisis cinemtico realizado del proyecto es posible

concluir que los resultados adquiridos de tales anlisis son satisfactorios,
considerando

las

mediciones

ejecutadas

los

calculados

coinciden

proporcionndonos valores aceptables para el funcionamiento del proyecto.

Considerando los puntos principales los cuales son el anlisis del movimiento de
los seguidores se puede mencionar que el diseo de las levas cumple con la ley
fundamental de levas adems de que nos proporciona los valores aceleracin
que no se tomaron en cuenta durante su diseo, lo cual nos ha aportado datos
importantes como el de considerar el poder utilizar algn motor que pueda
realizar la misma tarea con un consumo menor de energa.
Para finalizar podemos afirmar que el dispositivo realizado cuenta con las
caractersticas suficientes para poder realizar sus funciones sin inconvenientes
siempre y cuando se considere el consumo de energa del motor as como su
suministro y las fuerzas dinmicas realizadas por el sistema.
FOTOGRAFIAS DEL DIA DE EXHIBICIN

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