3.

Centro de Masa: Se define el primer momento de una partcula dm respecto

a x (resp. y, resp.z) como x dm (resp. y dm, resp. z dm) y con ello definimos el
primer momento respecto al cable como la integral de los primeros momentos de
cada partcula sobre C. Por el teorema del valor medio integral, existe un punto

(x, y, z) (no necesariamente en la curva C) tal que C x dm = xM (C), C y dm =

yM (C), C z dm = zM (C). Dicho punto es llamado el centro de masa de C.

Observaci
on: Si la distribuci
on de masa es uniforme (constante) entonces (x, y, z)
se llama centroide (centro geometrico), y no depende de la masa.
4. Momento de Inercia: Se define el momento de inercia de una partcula dm
respecto a un eje de rotaci
on ` como r`2 dm, donde r` es la distancia de la

partcula al eje de giro. Con ello I = C r`2 dm es el momento de inercia del cable
respecto al eje de giro `.

lculo Vectorial
Resumen Ca
I. Curvas Param
etricas.
Sea C
r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t I = [a, b] R una curva en R3 , es decir,
r I R R3
es una funci
on vectorial de variable real. Luego, diremos que la curva C es:
1. Continua
r I R R3 es una funci
on continua.

2. Suave
r (t) existe, es continua y no se anula.
Observaci
on:
r (t) representa en tal caso un vector tangente (no necesariamente
unitario) a la curva C en el punto
r(t) C.
3. Seccionalmente suave (suave por tramos) C es continua y C = C1 . . .
Cn = C1 + . . . + Cn , donde Ci , i = 1, . . . , n es suave.
4. Cerrada
r(a) =
r(b) y C es continua.
5. Simple [(t1 t2 )
r(t1 )
r(t2 )] (
r inyectiva).
Observaci
on: Geometricamente, la curva no se autointersecta.
6. de Jordan C es simple y cerrada.

III. Campos Vectoriales.

La idea de un campo vectorial es asociar a cada punto de un sector un el espacio
(o plano) un vector saliendo desde el punto.

Importante: Lo anterior es an
alogo para curvas en el plano C
r I R R2 .

Definici
on: Sea R3 un abierto y P, Q, R R funciones escalares. Un cam R3 R3 es una funci
po vectorial X
on que asigna a un vector a cada punto en
el dominio de acuerdo a la regla

II. Integrales de Lnea de Funciones Escalares.

r
dt es un vector infiniteSea C
r(t), t I R una curva suave, entonces d
r(t) = d
dt
simal tangente a la curva C. Luego, se define el elemento diferencial de longitud
de arco como

ds = d
r =

X(x,
y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
Observaciones:
= (P, Q, R).
1. Se denota de forma resumida X

2. El campo X es continuo si y s
olo si las funciones componentes P, Q, R son conti es de clase C k (kveces continuamente derivable) si P, Q, R
nuas. En general, X
son de clase C k .
R3 R3 X
de clase C k en } es el conjunto de
3. Notaci
on: Xk () = {X
k
todos los campos vectoriales de clase C definidos en el abierto .
R2 R2 es de la forma
4. Del mismo modo, un campo bidimensional X

d
r
dt =
r (t)dt = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
dt

y a partir de ella se define la integral de lnea para una funci

on escalar definida sobre
la curva C:
Definici
on: Sea R3 un abierto, f R una funci
on continua y C
r(t), t [a, b]
una curva suave completamente contenida en . Entonces,

b
d
r
f (x, y, z) ds =
f (
r(t)) dt
dt
C
a

X(x,
y) = (P (x, y), Q(x, y))
x
y
y
2 (x, y) = ( x ,
,
)yX
) son
x2 + y 2 x2 + y 2
x2 + y 2 x2 + y 2

2
dos campos vectoriales de clase C definidos en = R {(0, 0)}.
1 (x, y) = (
Por ejemplo, X

se llama integral de lnea de la funci

on f sobre la curva C.
Observaci
on: f (
r(t)) = f (x(t), y(t), z(t)) es la restricci
on de la funci
on a la curva. Una
propiedad importante es que el valor de la integral no depende de la parametrizaci
on.

R3 R3 un campo vectorial. Diremos que X

Definici
on: Sea R3 abierto y X
3

es un campo gradiente si y s
olo si existe una funci
on R R tal que X
en .
en . Diremos que es una funci
on potencial para X
Observaciones:

Algunas aplicaciones:

1. Longitud de Curva: Si f C 1 entonces C f ds = C ds = L(C) representa la

longitud de la curva C.
2. Masa de un Cable: Si f C (x, y, z) = dm
es la densidad lineal del cable C,
ds

entonces su masa est

a dada por M (C) = C dm = C ds.

1 no es un campo gradiente en = R2 {(0, 0)}, pues al suponer

1. El campo X
la existencia de una funci
on potencial se llega a que (x, y) = arctan(x/y) + k
o bien (x, y) = arctan(y/x) + k y en ambos casos los dominios de las funciones
1 . Por otra parte, X
2 si
potenciales no coinciden con el dominio del campo X
1

2
es un
on potencial (x, y) =
campo gradiente en = R {(0, 0)}, pues su funci
a bien definida en todo .
ln( x2 + y 2 ) + k est
1 se restringe a la regi
1 si
2. Notar que si X
on R = {(x, y) R2 y > 0} entonces X
sera un campo gradiente, pues (x, y) = arctan(x/y) + k es una funci
on potencial (bien definida all). El ser o no campo gradiente depende fuertemente
del dominio en donde estemos trabajando.
3. Una 1forma diferencial en R3 es una expresi
on de la forma = P dx + Q dy +
R dz. Se dice que una 1forma es exacta en si existe R tal que d =

= (P, Q, R)
dx +
dy +
dz en . Luego, en este lenguaje, un campo X
x
y
z
es gradiente en si y s
olo si la forma diferencial asociada = P dx + Q dy + R dz
es exacta en .

es un campo vectorial.
es decir, rot(X)
Interpretaci
on: El rotor se puede interpretar como el vector velocidad angular de
es decir, X
la hace rotar con velocidad
una particula sometida al campo vectorial X,
sobre si misma. El rotor se relaciona con el concepto de circulaci
angular rot(X)
on
0
es irrotacional en .
en una regi
de un campo vectorial. Si rot(X)
on diremos que X
Observaciones:
X1 () es un campo gradiente se verifica desde la definici
= 0,

1. Si X
on que rot(X)
es decir, todo campo gradiente es irrotacional.
= (P, Q) se define el rotor como
2. Para campos planares X
RRR i
R
= RRRR
rot(X)
RRR x
RRR P
R

sobre campos vectoriales y obtener interpretacioPodemos hacer actuar al operador

nes fsicas importantes:
= (P, Q, R) X1 (). Entonces,
Definici
on: Sea X
=
div(X)

P Q R

X
+
+
=( ,
,
) (P, Q, R) =
x
y
z
x y z

div X () C ()
z div(X)

en la cercana de un
Interpretaci
on: La divergencia representa el flujo del campo X
=0
punto, es decir, la raz
on de vectores que salen respecto a los que entran. Si div(X)
es un campo
entonces lo que entra es igual a lo que sale y en tal caso diremos que X
solenoidal.
= (P, Q, R) X1 (). Entonces,
Definici
on: Sea X

=(
rot(X)

R Q P R Q P

)
y
z z
x x
y

Observaci
on: Bajo el punto de vista de operadores
rot X1 () X0 ()
z rot(X)

2 2 2

,
,
)(
,
,
)=
+
+
x y z
x y z
x2 y 2 z 2

es el Laplaciano de . La ecuaci
on = 0 se llama Ecuaci
on de Laplace y las
soluciones de dicha ecuaci
on se llaman funciones arm
onicas.

es una funci
es decir, div(X)
on escalar.

Explcitamente,

RRR
k
RR
R

RR = ( Q P ) k
z R
RR
x
y
0 RRRR

2 es un campo gradiente en R2 {(0, 0)} se tiene que es un campo

3. Dado que X
1 es un campo irrotacional que no es un campo
irrotacional. Sin embargo, X
gradiente, vale decir, ser gradiente e irrotacional no son equivalentes.

=

=
2 = = (
div(X)

RRR i
RR

rot(X) = X = ( ,
,
) (P, Q, R) = RRRRR x
x y z
RRR
RR P

=
X1 () un campo gradiente. Entonces,
Definici
on: Sea C 2 () y X

es la divergencia del campo X.

Observaci
on: Bajo el punto de vista de operadores
1

RRR
k
RR
R
RR
z R
RR
R RRRR

Algunas identidades vectoriales (bajo las hip

otesis de regularidad adecuadas):
1.
2.
3.
4.
5.
6.

+ g.

(f
+ g) = f

+ div(Y).

div(X + Y) = div(X)

rot(X + Y) = rot(X) + rot(Y).

rot()
= 0.

div(rot(X)) = 0.

+ .
div()
=

IV. Integral de Lnea de Campos Vectoriales.

= (P, Q, R) X0 () y C
Definici
on: Sea X
r(t), t [a, b] una curva suave contenida en . Entonces,

d
X
r=

T
ds =
X

b
a

r(t)
r(t)) d
X(
dt =
dt

sobre la curva C.
es la integral del campo vectorial X

P dx + Q dy + R dz

Observaci
on: Explcitamente,
r(t)
dx
dy
dz
r(t)) d
= P (x(t), y(t), z(t))
+ Q(x(t), y(t), z(t))
+ R(x(t), y(t), z(t))
X(
dt
dt
dt
dt
0

Interpretaci
on: Si F X () es un campo de fuerzas y C
r(s), s [0, L] es la
trayectoria que describe una partcula en , donde s representa el par
ametro de longitud
r
= d
de arco, entonces T
es un vector tangente unitario a la curva y la integral anterior
ds
se traduce en

L
L
r
d
r(s)) d
r(s)) cos((s)) ds = W
F
r=
F(
ds =
F(
ds
C
0
0
la cual representa el trabajo que hace la fuerza sobre la partcula para moverla sobre la
r(s)) cos((s)) representa la componente escalar de la fuerza
trayectoria C (pues F(
en la direcci
on tangente a la curva y ds representa longitud de curva).
1 y X
2 se calcula (por ejemplo) que la integral a lo
Observaci
on: Para los campos X
largo de la curva C
r(t) = (a cos t, a sin t), t [0, 2], a > 0 (circunferencia de radio a y

1 d
centro (0, 0) recorrido una vez en sentido antihorario) se cumple que C X
r = 2 y

2 d
X
r
=
0
para
cualquier
radio
a
>
0.
C
Para el caso de campos gradientes el siguiente resultado permite calcular m
as facilmente las integrales de lnea de campos vectoriales:
X0 () un campo
Teorema Fundamental de las Integrales de Lnea: Sea X
1
gradiente de potencial C () y A, B puntos en . Entonces, si C es una curva
seccionalmente suave en que conecta A hasta B, entonces

d
X
r = (B) (A)
C

es decir, la integral es independiente de la trayectoria.

X0 () un campo gradiente y C una curva cerrada seccioCorolario: Sea X
nalmente suave contenida en . Entonces,

d
X
r=0
C

X0 () es un campo gradiente entonces lo anterior se traduce a que

Observaci
on: Si F
es igual a la diferencia de potencial. Notar adem
el trabajo ejercido por F
as que si A B

d
pero tienen igual potencial (es decir, (A) = (B)) entonces C F
r = 0, bien que C
no es una curva cerrada.

Del teorema anterior se desprende que todo campo gradiente en es conservativo en

es conservativo en si y s
d
. Adem
as, se verifica que un campo X
olo si C X
r=0
para toda curva cerrada seccionalmente suave contenida en . Finalmente, bajo la
hip
otesis de continuidad del campo vectorial se demuestra (a partir del teorema del
valor medio integral) que todo campo conservativo es un campo gradiente en un
conjunto abierto y conexo. Lo anterior se resumen en la siguiente proposici
on:
= (P, Q, R) X0 (). Si
Proposici
on: Sea R3 un conjunto abierto conexo y X
consideramos curvas seccionalmente suaves en , entonces son equivalentes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

campo gradiente en .
X

Existe R3 R funci
on potencial de X.
La 1forma diferencial = P dx + Q dy + R dz es exacta.
campo conservativo en .
X
Las integrales de lnea son idependientes de las trayectorias.
Las integrales sobre curvas cerradas son todas nulas.

1 d
1 no es
Observaci
on: Vimos que C X
r = 2 para cierta curva cerrada, luego X
gradiente en un abierto que contenga a dicha curva (como ya se haba verificado).

V. Teorema de Green.
Definici
on: Una regi
on Rn es smplemente conexa si cada curva de Jordan
(es decir, cerrada y smple) contenida en puede ser colapsada a un punto en por
deformaci
on continua, sin salirse de . En caso contrario, diremos que es m
ultiplemente conexa.
Importante: Intuitivamente, una regi
on en el plano R2 es smplemente conexa si no posee hoyos. Sin embargo esto no es cierto en R3 (considerar por ejemplo = R3 {(0, 0, 0)},
la cual es smplemente conexa).
Definici
on: Sea C una curva de Jordan en el borde de una regi
on R2 en el
plano. Diremos que C est
a orientada positivamente respecto a si al recorrer C
la regi
on est
a ubicada a la izquierda de la curva. En caso contrario, diremos que C
est
a orientada negativamente respecto a .

La idea de que el trabajo no dependa de la trayectoria motiva la siguiente definici

on:

Importante: En el caso en que la regi

on sea smplemente conexa la orientaci
on positiva
coincide con el sentido antihorario. Sin embargo, si la regi
on posee hoyos pueden haber
curvas en el borde en sentido antihorario y orientadas negativamente respecto a la regi
on.

R3 R3 un campo vectorial definido en . Diremos que

Definici
on: Sea X
es un campo conservativo en si para todo par de puntos A, B el valor de la
X

d
integral C X
r no depende de la curva C que conecta A hasta B.

= (P, Q)
Teorema de Green: Sea R2 un dominio smplemente conexo, X
un campo continuamente derivable en y C una curva de Jordan seccionalmente suave y orientada positivamente respecto a la regi
on R que encierra.

Entonces,

Q P

) dA =
x
y

P dx + Q dy

Observaciones:
1. Lo anterior nos permite utilizar integrales dobles para calcular integrales de lnea

y viceversa. Por ejemplo, el

area de la regi
on R est
a dada por A(R) = R dA,
por lo que cualquier campo continuamente derivable tal que Qx Py 1 en

nos permite expresar A(R) = R P dx + Q dy. En particular,

1
x dy =
y dx =
y dx + x dy
A(R) =
2 R
R
R
Mientras que para calcular integrales de lnea utilizamos directamente el teorema
de Green para reducir el problema al c
alculo de la integral doble del teorema.
2. El teorema de Green se puede enunciar de la siguiente forma vectorial: Sea
= (P, Q) X1 () y R con orientada
R2 smplemente conexo, X
Luego, si definimos dA = k
dx dy
= ( Q P ) k.
X
positivamente. Entonces,
x
y
se tiene que:

dA =
d
X

X
r
R

De lo anterior se desprende que bajo las hip

otesis del teorema de Green la integral
sobre toda curva cerrada es cero. Por ende, se tiene el siguiente resultado:
de X
Proposici
on: Sea R2 un dominio smplemente conexo en el plano y sea

X = (P, Q) continuamente derivable en . Si consideramos curvas seccionalmente

suaves en , entonces son equivalentes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

campo gradiente en .
X

Existe R2 R funci
on potencial de X.
La 1forma diferencial = P dx + Q dy es exacta.
campo conservativo en .
X
Las integrales de lnea son idependientes de las trayectorias.
Las integrales sobre curvas cerradas son todas nulas.
campo irrotacional en .
X
Q
P
en .
x
y

Importante:
1. Si no se cumplen las hip
otesis del teorema de Green entonces las u
ltimas dos
afirmaciones no son necesariamente equivalentes a las primeras. Por ejemplo,
1 y X
2 son dos campos irrotacionales definidos en el dominio =
los campos X
1 no es un campo gradiente all, mientras que X
2
R2 {(0, 0)} y se tiene que X
si lo es.
2. Si es m
ultiplemente conexo y se cumplen las restantes hip
otesis del teorema de Green entonces se puede generalizar el resultado introduciendo curvas

auxiliares (de manera que dividan a la regi

on original en regiones smplemente
conexas y all aplicar el teorema):

Q P
(

) dA =
P dx + Q dy
y
R x
R
Notar que en este caso R no es una curva cerrada sino que es la uni
on de
curvas cerradas, las cuales deben estar orientadas positivamente respecto
a R.
est
3. Por lo anterior, si un campo X
a definido en una regi
on que se obtiene al
eliminar n puntos (singularidades del campo) de una regi
on simplemente conexa, por ejemplo. Entonces si se considera una curva de Jordan C que encierre a
todas las singularidades y 1 , . . . , n curvas de Jordan que encierren a dichas
singularidades (una por cada singularidad), entonces es posible aplicar el teorema del Green en su versi
on generalizada a dominios m
ultiplemente conexos a la
regi
on comprendida entre C y las curvas 1 , . . . , n . Si suponemos (para ejemplificar) que todas las curvas son recorridas una vez y en sentido antihorario,
entonces C est
a orientada positivamente y cada i negativamente, por lo que
R = C 1 . . . n y con ello

n
dA =
d
d
d
X

X
r=
X
r
X
r
R

i=1

donde las integrales sobre las curvas cerradas i no son necesariamente nulas.
En particular, si el campo es irrotacional, se cumple

n
d
d
X
r
X
r=
C

i=1

Interpretaciones Fsicas ( simplemente conexo):

1. Circulaci
on: La integral de circulaci
on

T
d
dA
ds =
X
X
P dx + Q dy =
X
r=

mide la tendencia del campo a rotar al rededor de R.

2. Flujo: La integral de flujo

N
dA
ds =
X
P dy Q dx =
div(X)
R

mide la raz
on de vectores que salen por R respecto a los que entran.
VI. Superficies Param
etricas.
Una superficie S
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) es un sistema de ecuaciones parametricas que dependen de dos par
ametros independientes:

x = x(u, v)

S y = y(u, v) , (u, v) D R2

z = z(u, v)

 est
Dado que el a
rea del paralel
ogramo en R3 generado por dos vectores v, w
a dado por
y que para una superficie de clase C 1 (es decir, cada componente de clase
A =
v w
r

r
,
son tangentes a la superficie en las direcciones de v constante
C 1 ) los vectores
u v
y u constante, respectivamente, definimos
r

du dv
u v

d
=

y con ello definimos el elemento diferencial de superficie de S por

d =

du dv
u v

Para el caso de una superficie que est

a dada por la gr
afica de una funci
on de clase
C 1 , es decir, S = {(x, y, z) (x, y) D, z = f (x, y)} podemos considerar la parametrizaci
on can
onica:

r(x, y) = (x, y, f (x, y)), (x, y) D

de donde obtenemos
f f
d
= ( , , 1) dx dy
x y

2
2

1 + ( f ) + ( f ) dx dy
d =
x
y

De forma m
as general, si S est
a definida implcitamente por la ecuaci
on E(x, y, z) =
0, Ez 0 se prueba desde el teorema de la funci
on implcita que
d =

E
dx dy
Ez

Para calcular integrales sobre superficies se requiere que el elemento diferencial de su

r
r
perficie sea no nulo, es decir, que para S
r(u, v), (u, v) D se verifique

0,
u v
en tal caso diremos que S es una superficie regular.
Definici
on: Sea f R3 R una funci
on continua y S
r(u, v), (u, v) D una
1
superficie regular contenida en de clase C . Entonces,

f (x, y, z) d =

r
r
f (
r(u, v))

du dv
u v
D

Observaci
on: Las aplicaciones son completamente an
alogas al caso de integrales de lnea:

Area
de S, Masa de S, Centro de Masa, Centroide, Momento de Inercia, etc.

VII. Teoremas de Stokes y Gauss.

Definici
on: Sea S
r(u, v), (u, v) D una superficie en R3 . Diremos que S es admisible si
1. D es una regi
on cerrada y acotada.
2. D es una curva simple, cerrada, seccionalmente suave y orientada positivamente.
3.
r inyectiva (S no se autointersecta).
4.
r es C 1 y regular.
5. En cada punto de S existe un u
nico vector unitario ortogonal a la superficie,
inducido por la parametrizaci
on:

r
r

u
v
d
=n
d n
=

r
r

u v
Importante: La u
ltima propiedad nos indica que podemos distinguir lados en una
superficie admisible y adem
as es posible inducir una orientaci
on a la curva frontera de
la superficie S por la regla de la mano derecha (donde la curva S se obtiene como
la imagen de D por la parametrizaci
on
r).
Definici
on: La superficie S = S1 + . . . + Sn es orientable si y s
olo si S1 , . . . , Sn son finitas superficies admisibles tal que las fronteras comunes son orientadas en un n
umero
par de veces, la mitad en un sentido y la otra mitad en el sentido opuesto.
Observaci
on: Intuitivamente, una superficie es orientable si el vector normal vara continuamente por la superficie.
De igual modo podemos definir la integral de un campo vectorial sobre una superficie:
X0 () y S
Definici
on: Sea X
r(u, v), (u, v) D una superficie admisible contenida en . Entonces,

d
X
=

n
X
d =

r
r
r(u, v)) (
X(

) du dv
u v

Otras notaciones:
1. Si escribimos el vector normal en terminos de los cosenos directores (cosenos de
los a
ngulos formados por el vector normal y cada eje positivo de R3 ):
n
= (cos , cos , cos ), cos2 + cos2 + cos2 = 1
y X = (P, Q, R), entonces

d
X
=
(P cos + Q cos + R cos ) d
S

 X1 () un campo vectorial continuamente derivable

Teorema de Gauss: Sea X
3
definido el dominio R y V un s
olido cerrado y acotado tal que V es una
superficie orientable por la normal exterior. Entonces,

dV =
d
X

r
r
r(u, v)) (
2. Dado que al calcular X(

) se obtiene
u v
RRR i
RRR
j
k
RR
RRR
(y, z)
(z, x)
(x, y)
(P, Q, R) RRRR xu yu zu RRRRR = P
+Q
+R
(u, v)
(u, v)
(u, v)
RRR
RRR
RR xv yv zv RR

definimos
dy dz =

Corolario: Sea R3 un dominio y V un s

olido cerrado y acotado con V
superficie orientable por la normal exterior.

(z, x)
(x, y)
(y, z)
, dz dx =
, dx dy =
(u, v)
(u, v)
(u, v)

y con ello reescribimos

d
X
=
P dy dz + Q dz dx + R dx dy
S

Interpretaci
on: Dado que n
es un vector normal a la superficie, la integral
representa el flujo que cruza por la superficie S.

d
X

X1 () un campo vectorial continuamente derivaTeorema de Stokes: Sea X

3
ble en un dominio R y S
r(u, v), (u, v) D R2 una superficie admisible
contenida en . Entonces,

d
d
X
X
r=

Observaci
on: Al aplicar el teorema de Stokes a una superficie cerrada y orientable por
la normal exterior obtenemos que

d
X

=0
S

d
X
De este modo, para calcular la integral S
podemos tapar dicha superficie
con otra superficie T (siempre que el campo cumpla las hip
otesis del teorema de Stokes
all), y por lo anterior la integral sobre S es la integral sobre T con el signo opuesto.
De igual modo que con el teorema de Green el teorema de Stokes permite establecer
una relaci
on entre campos gradientes e irrotacionales bajo la hip
otesis extra de trabajar
en un dominio smplemente conexo:
Proposici
on: Sea R3 un dominio smplemente conexo en el espacio y sea

X = (P, Q, R) continuamente derivable en . Si consideramos curvas seccionalmente

suaves en , entonces son equivalentes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

campo gradiente en .
X

Existe R3 R funci
on potencial de X.
La 1forma diferencial = P dx + Q dy + R dz es exacta.
campo conservativo en .
X
Las integrales de lnea son idependientes de las trayectorias.
Las integrales sobre curvas cerradas son todas nulas.
campo irrotacional en .
X
0
en .
rot(X)

1. Primera identidad de Green: Sean , R de clase C 1 y C 2 , respectivamente. Entonces,

)
dV =
d
( +

2. Segunda identidad de Green: Sean , R de clase C 2 . Entonces,

)
d
(
( ) dV =

Observaci
on: Al igual que el teorema de Grenn, podemos utilizar el teorema de Gauss
para calcular integrales triples utilizando integrales de superficie y viceversa. Por ejem
plo, el volumen de el s
olido V est
a dado por Vol(V ) = V dV . Luego, basta considerar
cualquier campo continuamente diferenciable tal que Px +Qy +Rz 1 en para calcular
dicho volumen. En particular,

Vol(V ) =
x dy dz =
y dz dx =
z dx dy
V