SISTEMAS LINEALES

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Indice

Introduccin
De la TF a la TL
Condiciones de Existencia
Resultados interesantes
La transformada inversa
Transformada de la Funcin del Sistema
Propiedades y tablas
Transformada bilateral

Introduccin

Se puede considerar que la transformada de Laplace sea una extensin de la fe

Fourier
Incrementa el rango de anlisis de los sistemas
Otra ventaja es de que permite un anlisis algebraico y por lo tanto mas mecnico
de los sistemas y sus funciones de transferencia
Una de las utilidades son el anlisis de sistemas de control Clasico

F ( w) f (t ) e st dt
0

donde

s jw

De la TF a la TL

De la representacin de la TF

Si deseamos encontrar la TF de una funcin f(t) y no tenemos la seguridad de que la Integral de Fourier Converja , podemos multiplicar la funcin f(t) por una
exponencial decreciente que permita esa convergencia de tal forma de tener la posibilidad de poder manipular esa variable para obtener una respuesta deseada

Sea la TF
F ( w)

f (t ) e jwt dt

si f (t ) e t f (t )
F ( w)

t
jwt
e
f
(
t
)
e
dt

F ( jw)

f (t ) e ( jw)t dt

s jw
FII ( s )

f (t ) e st dt

f (t ) e ( jw )t dt

De la TF a la TL

La notacin utilizada para representar estas integrales son

Esta transformada es la llamada Bilateral de Laplace

Pero Para Seales Causales tenemos la denominada Transformada Clsica de Laplace

FII ( s ) LII f (t )

1
1
f (t ) LII F ( s )
2 j

f (t ) e st dt
j

st
F
(
s
)
e
ds

F ( s ) L f (t ) f (t ) e st dt
0

Condiciones de Existencia

Para que exista la TL la f(t) debe cumplir ciertas condiciones

f(t) debe ser absolutamente integrable en todo intervalo finito y si existe un
tal que

lm e t | f (t ) |
t

La integral de Laplace converge absolutamente y uniformemente hacia la

funcin F(s) en una regin de Re(s) es decir

F ( s ) f (t ) e st dt , para Re(s)
0

Esto implica que f(t) puede tener un nmero finito de mximos y mnimos en
cualquier intervalo finito y tener un nmero finito de discontinuidades finitas
en cualquier intervalo finito

Resultados interesantes

Resultados interesantes

Resultados interesantes

Propiedades

La transformada inversa
Una de las tareas importantes es retornar a el dominio del tiempo
Para procedemos a realizar la transformada inversa
existen varios procedimiento, algunos de ellos son: las fracciones parciales , series
de potencias, mtodos de ecuaciones diferenciales, tablas , definicin y composicin
de los anteriores mtodos
Fracciones parciales

Resolucin de ecuaciones diferenciales

La TL es una poderosa herramienta para la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales y de paramentos

constantes

Resolucin de ecuaciones diferenciales

Resolver

Resolucin de sistemas dinmicos

Al analizar un sistema dinmico

R

Vi

Vo

Transformada de la Funcin del Sistema

Sea un sistema mostrado en la f igura

La relacin entrada salida esta dada por la convolucin

Si aplicamos a esta relacin la transformada de Laplace

Donde H(s) es llamada Funcin de transf erencia

Estos resultados son muy tiles para el estudio de Sistemas Lineales y Dinmicos

x(t )

h(t )

y (t )

y (t ) h(t ) * x(t )
L y (t ) L h(t ) * x(t ) L h(t ) L x(t )
Y ( s) H ( s) X ( s)

Transformada de la Funcin del Sistema

Modelos de dispositivos dinmicos y no dinmicos

Es posible tambin representar en forma de diagrama de bloques los sistemas y separar en subsistemas y as simplificar su anlisis

Diagrama de bloque de sistemas

Diagrama de bloque de sistemas realimentados

Algebra de Diagrama de bloque de sistemas

Ejemplos

En el siguiente circuito determinar la corriente en el inductor y la potencia

promedio
50

Acos(t-45)
-

0.1F
5H

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Se utilizan para representar los sistemas y las trayectorias de la seal

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Las graficas de flujo componen de :

Nudo (nodo): Es un punto que representa una

variable o seal.
Transmitancia (ganancia): Es la relacin entre dos
variables unidas por una rama, cuyo valor es el
cociente de la de salida entre la de llegada.
Rama: Es un segmento de lnea con direccin y
sentido que une dos nudos. La ganancia de una rama
es una transmitancia.
Nudo (nodo) de entrada (fuente): Es un nudo que
solamente tiene ramas de salida. Corresponde a una
variable independiente.
Nudo (nodo) de salida (pozo, sumidero): Es un nodo
que tiene solamente ramas de entrada. Corresponde a
una variable dependiente. Normalmente, las
variables de salida se indicarn expresamente, ya que
una variable de salida puede no ser un nodo de
salida. En este caso, se aadir, desde dicho nodo,
una nueva rama de salida, de ganancia unitaria, hacia
el nuevo nodo que, ahora s, ser de salida.

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Las graficas de flujo componen de :

Nudo (nodo) mixto: Es un nudo que tiene tanto

entradas como salidas.
Trayectoria (trayecto, camino): Es un recorrido de
ramas conectadas, en el sentido de las flechas de las
ramas. Si no se cruza ningn nudo ms de una vez,
es una trayectoria abierta. Si el camino o trayecto
finaliza en el mismo nudo del cual parti, sin cruzar
ms de una vez por un nudo, es un trayecto cerrado.
Si cruza un nodo ms de una vez, pero finaliza en un
nudo distinto del que se parti, el trayecto no es ni
abierto ni cerrado.
Trayectoria (trayecto, camino) directa: Es una
trayectoria que empieza en un nudo de entrada y
termina en uno de salida, sin atravesar ningn nodo
ms de una vez.
Lazo (malla, ciclo): Es una trayectoria que se origina
y termina en el mismo nodo, y en donde ningn otro
nodo se encuentra ms de una vez, esto es, es una
trayectoria cerrada.

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Las graficas de flujo componen de :

Ganancia de trayectoria (camino, trayecto): Es el

producto de las ganancias de las ramas que atraviesa
dicha trayectoria.
Ganancia de lazo (malla, ciclo): Es el producto de las
transmitancias de las ramas del lazo.
Lazos (mallas, ciclos) disjuntos (que no se tocan):
Son lazos que no tienen ningn nudo en comn.

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Las graficas de flujo componen de :

Nudo (nodo):
Transmitancia (ganancia):
Rama:
Nudo (nodo) de entrada (fuente):
Nudo (nodo) de salida (pozo, sumidero):
Nudo (nodo) mixto:
Trayectoria (trayecto, camino):
Trayectoria (trayecto, camino) directa:
Lazo (malla, ciclo):
Ganancia de trayectoria (camino, trayecto):
Ganancia de lazo (malla, ciclo):
Lazos (mallas, ciclos) disjuntos (que no se tocan):

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Algebra De GFS

Graficas de flujo de seal - Reogramas

Algebra De GFS

Mtodo de Mason

La formula de Mason, es usada para hallar la ganancia total de un

sistema y viene dada por

N = nmero de trayectorias directas entre la variable de entrada y la de

salida.
Pi = Ganancia de la trayectoria i-sima directa.
= Determinante del grfico:

Mtodo de Mason

= suma de todas las ganancias de lazo.

= suma de los productos de las ganancias de lazo de todas las
combinaciones posibles de dos lazos disjuntos.
= suma de los productos de ganancias de todas las
combinaciones posibles de tres lazos disjuntos.
i = Cofactor del determinante del i-simo trayecto directo del grfico,
eliminando previamente todos los lazos adjuntos a dicho i-esimo
trayecto directo.

Mtodo de Mason