UNIDAD I

Estructura de un automatismo
1.1

Etapas de un automatismo.

1.2

Tipos de control.

1.3

Clasificacin de seales.

1.4

Descripcin de los componentes que integran un automatismo.

Definicin
de
control
seales de
consignas
respuesta

sistem
operad
as de como (manipulacin
planta
se orpuede definir control
controlcontrol de un sistema
indirecta de las magnitudes

llamado planta atreves de otro sistema llamado

de control

Elaboracin de
automatismo

Estudio preliminar
Conocer con el mayor detalle posible
las caractersticas el funcionamiento
las distintas funciones etc de las
maquinao proceso a automatizar

inicio

especificaciones tecnicas del sistema o proceso

a automatizar

Anlisis tcnico y econmico

espesificaciones tcnicas del
automatismo materiales aparatos su
adaptacin sistemas etc
Valor econmico

eleccion de las opciones tecnologicas ma

evaluacion de laseficientes
opciones desde el punto de
vista economico

Toma de decisiones finales ventajas e

inconvenencias
Posibilidades aplicaciones
Rentabilidad de la inversin
etc

fin

toma de deciciones
logica cableada

logica programada

objetivo de sistemas de control

Gobernar las respuestas de una planta sin
que el operador intervenga directamente a
los elementos de la salida. El operador
manipula solo la magnitud de consigna y el
sistema de contol se encarga de gobernar
dicha salida a travez de los accionamientos
El sistema contola opera en general con
magnitudes de baja potencia llamada

seales y gobierna unos accionamientos

que son los que realmente madulan la
potencia entregada a la planta
Tipos de topologas
Lazo abierto
Lazo cerrado
Lazo abierto
sistemas de contol no recibe informacin del
comportamiento de la planta

seale
s deelementos de
consig seal
na

sistem
seales de
as de
control
control

accio energia
namie
elementos
nto de proceso

Lazo abierto
Existe una relacin atraves de los sensores
desde la planta hacia el sistema de control

planta

Tipos de sistemas de control

Clasificasion segn el tipo de seales que
intervienen en la planta a controlar
Sistemas control analgico:seales de tipo
continuo (0 a 10v 4 a 20ma etc)
proporcionales a una determinada magnitud
fsica (presin temperatura velocidad etc)
Sistemas control digital: seales
binarias(todo o nada) solo pueden
representarse dos estados o niveles
Aiatemas control hibrido analogic digital
autmatas programables
Clasificasion de los sistelas de control segn la
tecnologa
clasificasion
tecnologica

logica
cableada

logica
programada

neumatica

electrica

hidraulico

electrico

automata
programada

microprocesa
dor

computadora

Introduccin a los autmatas programables

estructura externa

Clasificasion
Estructura compacta-bloques-todos sus
elementos (fuente de alumentacion cpu
menoria e/s etc)
Aplicaciones en el que el numero de e/s es
pequea poco variable
Carcasa con caractersticas estticas para
terreno ostil
Estructura modular
Permite adaptarse alas necesidades del
diseo y actualizaciones configuracin
sistema variable
Funcionamiento prcial del sistema frente a
varias localizaciones y rapidas reparaciones
por modulo averiado
Estrura interna de un autmata
Arquitectura de un plc

fuente de
alimentacion

bateria

memoria del
programa

memoria de
datos
temporisador
controladores

unidad central
del cpu

memoria
imagenes

interfaces de
entrada

interfaces de
salida

Memoria
volatil

Lectura
Solo
estructura lectura
ram

No volatil

Rom
eprom
Ram+bate
ria
Ram+eepr
om
eeprom
eeprom

Aplicacion
es
Datos
internos
Memoria
Imgenes
e/s
Monitor
integret
Programas
de uso
Programa
de uso
datos
internos
Respaldo a
la ram
Programa
de uso

PRACTICA I.- CONOSIMIENTO FISICO DE LOS PLCS SIEMENS

Objetivo: Al termino de esta practica el alumno identificara las partes de que esta conformado
un PLC, as como, los distintos modelos de PLCs de la familia S7-200 de marca SIEMENS.