UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD TECNOLOGICA
PROYECTO CURRICULAR INGENIERIA EN CONTROL

El desarrollo del hombre depende

fundamentalmente de la invencin.
Es el producto ms importante
de su cerebro creativo".
Nikola Tesla
Preparado por:

IDENTFICACION:
Carrera:
Cdigo:
Semestre:
Intensidad Semanal:
Fecha de Revisin:

Sergio Ramiro Gonzlez

Ingeniero Electrnico. Profesor H.C.
David Alberto Luz Luz
Estudiante Ingeniera en Control.
Ingeniera en Control
283
Vlll
4 horas (prcticas)
Septiembre 2013

1. INTRODUCCION
CODESYS es un entorno de desarrollo para la programacin de controladores
conforme con el estndar industrial internacional IEC 61131-3. El trmino
CODESYS es un acrnimo y significa Sistema de Desarrollo de Controladores.
CODESYS es gratuito y puede descargarse desde el sitio web de la compaa
http://www.codesys.com/download.html.
Lenguajes de programacin
Los seis lenguajes de programacin para aplicaciones vienen definidos en el
IEC 61131-3 y estn disponibles en el entorno de desarrollo CODESYS.
Lenguajes de texto
IL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin parecido al
lenguaje ensamblador con instrucciones nemotcnicas.
ST (texto estructurado) es similar a la programacin en PASCAL o C
y en las ultimas versiones permite llamado de libreras

Lenguajes Grficos
LD (Diagrama Ladder) permite al programador combinar los
contactos de rel y las bobinas. Es el lenguaje de Programacin de
PLC por excelencia.
FBD (diagrama de bloques de funcin) permite al usuario
programar rpidamente, tanto expresiones como en lgica booleana.
SFC (Bloques de funcin secuenciales) es conveniente para los
procesos de programacin secuencial este procedimiento de
programacin es mayormente conocido como GRAFCET
CFC (Continuous Function Chart) es una especie de editor de FBD
libre. Es un editor orientado a FBD donde las conexiones entre las
entradas, salidas y los operadores se fijan automticamente. Todas
las cajas se pueden colocar libremente, lo que permite programar
ciclos de retroalimentacin provisional sin variables [1].
Uso Industrial
Ms 250 fabricantes de dispositivos de diferentes sectores industriales
ofrecen sus dispositivos de automatizacin inteligente programable con la
interfaz de programacin CODESYS. En consecuencia, miles de usuarios
finales en todo el mundo emplean CODESYS para su trabajo diario en todo
tipo de tareas de automatizacin. Hoy en da, CODESYS es la herramienta
de desarrollo basada en IEC 61131-3 ms extendida en Europa y con gran
incursin en Amrica.
Una red mundial de asociados del sistema de CODESYS ofrece tanto una
amplia variedad de servicios para los usuarios CODESYS como el apoyo a
los usuarios finales, soporte, consultora, formacin, programacin de
aplicaciones o la integracin de sistemas [1].

2. TUTORIAL
Proceso de instalacin
Como se menciono antes la descarga del programa se puede efectuara sin ningn
inconveniente desde el sitio wed de CODESYS y su instalacin es bastante
sencilla no se requiere de ningn crack. Luego de instalado y ejecutado lo primero
que se puede efectuar es cambiar el idioma del entorno del programa esto se
puede realizar en proyecto, opciones y seleccin idioma.

Para la creacin del proyecto es importante tener una carpeta fija para guardar los
proyectos que se van a trabajar, luego de esto dar click en el men Archivo luego
en la opcin Nuevo, aparece un cuadro de dialogo donde seleccionamos None,
es decir ninguno o sin formato ya que la otra opcin es para comunicar el software
con un PLC virtual esto se tratara ms adelante. Se observa la ventana de Nuevo
Mdulo en sta ventana se le da el nombre al programa o se puede dejar el
nombre que trae por defecto que es lo ideal ya que en algunos casos genera
conflicto dentro del programa, se selecciona el tipo de modulo que para el caso es
programa y tambin se escoge el idioma del modulo o la programacin que se
pretende implementar que para este caso ser el lenguaje Grafcet, para esto se
selecciona SFC como se muestra en la imagen siguiente.

El entorno de CODESYS se aprecia en la siguiente figura, consta del objeto y el

organizador de objetos(las pestaas en la parte inferior de la pantalla donde se
observaran todas las opciones del programa creado y tambin la creacin de la
parte visual o mmico), el objeto o POU (unidad organizativa del programa) esta
compuesto por la declaracin, esta siempre es en editor de texto; y el cuerpo que
es el programa en s, que se realiza en el editor para este caso el editor es grafico,
GRAFCET.

La parte del organizador de objetos, se puede apreciar en la pestaa mdulos los

diferentes programas aqu se observan las funciones del programa principal, en la
pestaa visualizaciones las diferentes HMI (Interfaz Maquina Humano) o tambin
conocido como mmico, en la pestaa recursos se trabaja principalmente con la
parte d administrador de bibliotecas y la carpeta de variables globales del
programa.

Para crear el proyecto es necesario contar con las herramientas necesarias, en la

programacin con GRAFCET se requieren dos bibliotecas, la Standard y la de la norma
IEC. Para anexarlas ir al Organizador de objetos en la pestaa Recursos luego dar
doble click en Administrador de bibliotecas, y luego en el men insertar dar click sobre
otras bibliotecas Aparece una ventana, seleccionar el archivo Iecsfc.lib y
automticamente se cargan las dos bibliotecas. Para empezar a programar damos click
en el organizador de objetos sobre la pestaa Mdulos y luego doble click en el
programa principal.

Para la programacin en GRAFCET se entrega una gua para que pueda el estudiante
profundizar sobre este mtodo de programacin grafico. En el entorno CODESYS la
programacin GRAFCET se visualiza en la pestaa inferior Modulo y click sobre el
programa a desarrollar (PLC_PGR) visualizando el inicio de la trama con una etapa 0 o de
inicio una accin ligada a esta (esto puede ser opcional) y la transicin que conectara con
la etapa 1 que se adiciona con la barra de herramientas ubicada en la parte superior.

Para continuar con la programacin se debe dar una transicin y esto se efecta
posicionando el cursor sobre la transicin cero, en este caso se escribe el nombre del
sensor o el mando, Botn abrir: Babrir, al terminar de asignar nombre aparece la ventana
para la declaracin de variables, seleccionando el tipo de variable en Clase, se
selecciona Variable global, y se le asigna una direccin de entrada, como lo presenta la
norma IEC 61131-3. Para entradas se usa I y para salida se usa en el direccionamiento Q.
Se procede de la misma manera para las dems transiciones lo nico que varia es la
asignacin de numero de entrada o salida (0.0, 0.1, 0.2, etc)

La asignacin de variables de salida, debe configurarse en la pestaa de Recursos del

organizador de objetos en la carpeta de Variables Globales haciendo doble click en
variables_globales, se aade el siguiente texto: Botn Abrir (Babrir) AT %QX0.0:
BOOL; Aunque si fueron configuradas correctamente antes en la creacin de transicin
este paso solo bastara para estar seguros de que la variable fue bien configurada.

Luego de verificar y configurar correctamente los parmetros anteriores solo basta

configurar la accin ligada a cada una de las etapas por medio de las letras o
cualificadores que se muestran en la TABLA 1.
Cabe aclarar que cada programador es libre de realizar su secuencia como desea por
ejemplo a cada etapa se le pueden ligar entradas y salidas en los variados lenguajes que
maneja el paquete de software.

Para verificar el funcionamiento del programa en GRAFCET se debe primero compilar si

no hay errores, ir al men En lnea y seleccionar Inicio de Sesin, luego En lnea otra
vez y dar click sobre Inicio.
Ahora se acondiciona el rea de trabajo para observar y modificar el comportamiento de
las variables. Ir a Ventana, y seleccionar Horizontal, se aprecia que se muestran cuatro
ventanas en el editor.

La etapa inicio es la etapa activa, cuando se encuentra resaltada indica el estado de la

etapa, en la ventana de las variables globales se ve que las entradas Babrir y Bcerrar al
igual que la salida o actuador Abre_Objeto estn en estado bajo (FALSE).
Para cambiar los estados de las variables, doble click y luego presionar la tecla Control y
la tecla F7 (ctrl + f7).
Para el ejemplo se programa un objeto (Puerta, ventana etc.) para que sea abierto y
cerrado a travs de botones, si el botn abrir Babrir est activo, se debe abrir el objeto
deseado, luego si se activa el botn cerrar Bcerrar, debe comenzar el ciclo de nuevo o
volver a inicio.

Cuando se cambia el estado de Babrir se aprecia que cambia a TRUE y se resalta en

azul, casi automticamente se produce la evolucin del programa en GRAFCET de la
etapa inicio a la etapa 1, lo que conlleva a que la accin asociada a dicha etapa Abre_
Objeto se resalte de igual manera produciendo nuestra accin de salida.

Si se efecta el cambio de estados en las variables Babre = FALSE y Bcerrar = TRUE el

programa pasara a activar la transicin 2 y a retornar al inicio ya que as fue programado.

Esto seria bsicamente la creacin e implementacin de un proyecto bsico en

CODESYS y en lenguaje GRAFCET, ya para desarrollar programas ms robustos se
combinan sintaxis graficas de programacin GRAFCET que sern mejor explicados en un
tutorial especfico para programacin en lenguaje grafico.

3. BIBLIOGRAFIA, LIBROS RELACIONADOS Y ENLACES DE INTERES.

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/CoDeSys

Desarrollo de Sistemas Secuenciales.

MATA/CORCERA RUEDA.

Paraninfo.

2000.

RODRIGUEZ

Automatizacin y Control. Prcticas de Laboratorio. McGraw-Hill. 2004.

DORANTES.
Automatizacin problemas resueltos con autmatas programables. Editorial
Paraninfo S.A J. Pedro Romera- J Antonio Lorite Sebastin Montoro 1994.
http://www.youtube.com/watch?v=BxPF-Q4xM-w
lenguaje GRAFCET

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tutorial

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