2. Enlaces con sejiales digitales Los enlaces de naturaleza totalmente digital son una solucién 6ptima para satisfacer los requerimientos de comunicacién que se presentan en las redes de campo. PROFIBUS, ASi y CAN son un ejemplo de las filosofias funcionales que los buses de campo pueden adoptar. 2.1, El esténdar RS-232 Los enlaces con senales totalmente digitales son los mas utilizados actual- mente en instalaciones industriales de cierta envergadura. Permiten la construc- cin de las estructuras de comunicaci6n analizadas (estrella, anillo y bus), alas que se conectan los distintos dispositivos del proceso. Las caracteristicas fisicas del enlace responden a un determinado estindar (RS-232, RS-485, ete.) y, aun- que el medio de comunicaci6n suele ser cable de par trenzado, admiten Ia inte- gracion en otras redes de jerarquia superior (LAN, WAN, etc.) La ausencia de un protocolo aceptado internaclonalmente que reemplace las interfaces analégicas de 0/4 a 20 mA por sistemas de transmisién totalmente di- gitales ha provocado la aparicion en el mercado de una multitud de protocolos que compiten entre sie intentan imponerse como esténdares. Las distintas ten- dencias, en torno a las cuales se agrupan empresas con peso especifico propio, estan sujetas a intereses econémicos y hegeménicos que, sin duda, condiciona- ran en el futuro las caracteristicas del tan deseado estandar. La principal ventaja que presenta una arquitectura que enlace los diferentes elementos que intervienen en un proceso industrial, utilizando una comunica- cién totalmente digital, es, sin duda, el facil y comodo aislamiento galvanico que se puede establecer entre las lineas de enlace y la mayor inmunidad a las interferencias electromagnéticas. Las normas RS-232 (Recommended Standard) fueron definidas por la ELA (Electrical Industry cantes de ordenadores y los fabricantes privados de médems con objeto de nomalizar los circuitos de interconexién, llamados circuitos de enlace de interfaz Association) en cooperaci6n con la Bell System, los fabri-entre el equipo terminal de datos (ETD) y el equipo terminal de comunicacién de datos (ETCD). Una arquitectura tipica de enlace que pone de manifiesto esta terminologia seria aquella constituida por un ordenador (ETD) conectado a un médem CD), y éste diltimo conectado a la linea telefonica. En la actualidad, la norma RS-232 C, también conocida como norma V.24 del UIT-T, es la mas usada en la comunicaci6n serie entre los ordenadores y sus presoras, terminales de video, trazadores grificos, mé- periféricos, tales como dems, etc, Sin embargo, tiene la limitacién de separacién entre el ETD y el ETCD (dieciséis metros) y velocidades de transferencia de la informacién (hasta 20 kbit/s). Las normas RS-232 cubren los tres aspectos siguientes de la comunicacién entre el ETD y el ETCD: caracteristicas eléctricas de las sefiales, caracteristicas mecanicas de los conectores y descripcién funcional de las seales usadas para realizar la comunicaci6n. La letra C en RS-232 C indica que se trata de la tercera revision. 2.1.1. Aspectos mecanicos y eléctricos El conectot utilizado es el DB-25 de veinticinco terminales, aunque nueve de sus lineas son mas que suficientes en una comunicacion bidireccional. Las ca- racteristicas eléctricas de las sefales puestas en juego son las siguientes: a) Sefial single ended (una linea para transmisin y otra para recepcién, refe- ridas a una tnica linea de masa) b) En el transmisor el 1 l6gico es transmitido mediante una tensin de linea comprendida entre -5 y ~15V y el 0 l6gico se transmite mediante una tension entre 45 Vy 415 V. ©) En el receptor se entenderd como 1 Iégico toda aquella tensién compren- dida entre-3V tre +3V y +15V. 4) La velocidad de cambio (Slew rate) marcado en la norma espe méximo de 30 V/s. y -15V, y como 0 légico los niveles de tension comprendidos en-©) Todos los dispositivos transmisores y receptores deben aguantar una ten- sion de + 25V. f) S6lo un transmisor y un receptor por linea de comunicacién. 8) Sensibilidad del receptor: + 3V. h) La impedancia de carga del transmisor esté comprendida entre 3 kQ y 7 kQ, que es la que presenta el equipo receptor. i) Cortiente de cortocircuito inferior a 0,5 A. La norma RS-232 D redefine la RS-232C y aunque no indica nada con respec- toa la longitud del enlace, fija la capacidad maxima de la linea en 2.500 pF. Esta capacidad se obtiene con sesenta y nueve metros de par trenzado (~ 36 pF/m), veintisiete metros de par trenzado multiple (~ 69 pF/m) 0 veinticinco metros de cable coaxial (~ 100 pF/m). En una transferencia sincrona de datos se precisa la existencia de una linea adicional por donde se transmiten los pulsos de reloj con objeto de interpretar Ia informacion a partir de 1os diferentes pulsos que se presentan en las lineas de datos. Una de las ventajas que presenta este modo de funcionamiento es que el receptor se adapta automaticamente a cualquiera de las frecuencias de reloj que Proporcione el transmisor. En las transmisiones asincronas los datos de sin ‘ronismo son inherentes ala informacién transmitida, no siendo necesario ningtin tipo de sefial de reloj o linea adicional para tal fin, E] formato de un byte de informacién transmitido en serie contiene funda- mentalmente un bit que indica el inicio de la transmisién (start), seguido de un niimero determinado de bits en serie que componen la informaci6n (data), para finalizar con un bit (stop) que indica la finalizacion de la misma, Cabe la posi- bilidad de introducir, de manera opcional, un bit més (parity), que sera utilizado como detector de error en la paridad de la informacién comunicada. 2.1.2. Aspectos funcionales Dentro del conjunto de las sefales podemos distinguir cuatro grandes gru- pos: de datos, de control, de temporizaci6n y las masas. En la siguiente tabla se