Sistema de telemando para el

accionamiento/parada remoto de un equipo

de bombeo diesel, una vlvula y la gestin de
alarmas

Agua para regar sin sudar

Agustn J. Carmona Lorente

Ingeniera Electrnica
Curso2008-2009

NDICE
Pag.
Prembulo

1. Problema a resolver

1.1 Descripcin del problema

1.2 Antecedentes
1.3 Restricciones
1.4 Objetivos del proyecto
1.5 Beneficios que aporta

3
3
3
4
4

2 propuestas de solucin

3 Eleccin de una solucin

3.1 Elementos que intervienen en el sistema

3.2 Criterios de seleccin
3.3 Propuesta de solucin

5
5
6

4 Funcionamiento del sistema telemando

4.1 Introduccin
4.2 Comportamiento del sistema

7
7

5 Memoria descriptiva

5.1 Diagrama de bloques de la solucin propuesta

5.2 Diagrama de flujo del comportamiento
5.3 Dispositivo telemando
5.3.b Mapa de conexionado
5.4 Arranque del motor
5.5 Vlvula de control
5.6 Grupo de sensores
5.6.a Sensor de nivel de gasoil
5.6.b Sensor carga de la batera
5.6.c Sensor de temperatura del motor
5.6.d Sensor de fallo de la electrovlvulas
5.7 Obras de preparacin
5.7.a Construccin y obras
5.7.b Cables para el conexionado

9
10
11
14
15
15
16
16
16
16
16
17
17
17

6 Presupuesto

18

Planos
Anexo
Fuentes y bibliografa
1

Prembulo
Cortijo El Escorialejo, situado en el trmino municipal de Cardea a 38, en 11 08.76
latitud Norte y 4 16 59.56 longitud Oeste

Fig. 1 Plano de ubicacin y vista area

aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa

Fig. 2 Topografa de la conduccin de agua

1 Problema a resolver
1.1 Descripcin del problema
Para la puesta en marcha o parada de un equipo de bombeo diesel y una vlvula manual de
control de caudal, que activa el riego de una zona del cortijo, el operario debe de desplazarse
desde el punto de la finca donde se encuentre, hasta la caseta donde estn ubicados estos.
Esta caseta est emplazada junto a una laguna artificial y de difcil acceso, para llegar
hasta ella, hay que superar una pendiente de 60 m y unos 30 de inclinacin. Lo que supone una
perdida de tiempo, adems de que lo abrupto del terreno (ver Figura 1) puede favorecer el que
haya accidentes.
(Ver figuras 1 y 2)
1.2 Antecedentes
En la actualidad existen proyectos donde se puede comprobar el estado de la tecnologa
para acometer la solucin de este problema. A tenor de lo anterior se pueden citar algunos
ejemplos:

Control de pozos para riego y caudal ambiental a travs de telemando y telecontrol

Comunidad de Murcia Permite controlar el caudal ofrecido al ro Segura por un total de 64

sondeos (pozos de sequa) mediante comunicaciones va radio y un programa Scada accediendo
al control mediante Internet o va mvil de ultima generacin.

http://www.panorama-actual.es/noticias/not248005.htm

Control de riego mediante una red Wi-Fi.

Revista Automtica e Instrumentacin N 386 Junio 2007

Dispositivo casero para telemando y recepcin de alarmas AG10

http://perso.wanadoo.es/luism..serrano/AlarmaGSM/AG10.htm
1.3 Restricciones
1.3.a Orogrficas
Distancia 3 Km. Desde la casa principal
Barranco en la parte final de 60 m 30.
Terreno abrupto
El operador del sistema se puede encontrar en cualquier punto de la finca
1.3.b Tcnicas
No hay alimentacin elctrica en la caseta.
La alimentacin elctrica de la vivienda se obtiene mediante paneles solares.
El arranque del motor bomba se realiza por medio de una batera
1.3.c Econmicas
Presupuesto reducido

1.4 Objetivos del proyecto

Se disear un sistema telemando para realizar la puesta en marcha y parada del conjunto
mencionado anteriormente.
Este diseo cumplir las especificaciones que se mencionan a continuacin:
El operador no tendr que desplazarse hasta la caseta donde se encuentra tanto la vlvula
de control de caudal para evitar el golpe de ariete como el motor - bomba.
Adems, en su caso, le advertir mediante alarmas del mal funcionamiento del motor,
vlvula y/o la falta de gasoil.
Si la alarma fuese de alto riesgo para la integridad del motor o del sistema de riego el equipo
parar inmediatamente el motor bomba y mandar la alarma oportuna para avisar del mal
funcionamiento.

1.5 Beneficios que aporta

El solucin propuesta permite la movilidad del operario por todo el terreno del cortijo, no
obligndole a estar durante todo el tiempo del proceso de arrancado y parada junto al motor
bomba para ir ajustando la vlvula de control de presin.
Asegura tambin que si hubiese un mal funcionamiento de cualquier dispositivo sera ms
rpidamente detectado mediante las sondas que por el propio operario.
Es una tecnologa que resulta de fcil instalacin y que ofrece gran fiabilidad, que est en
auge con aplicaciones en la industria y en domtica.

2 Propuestas de solucin
1.
2.
3.
4.
5.

Conduccin elctrica punto a punto

Usar una Conexin RF Wi-Fi
Usar una conexin RF en FM
Usar una conexin RF va moden e Internet
Usar conexin de RF por telefona mvil

3 E leccin de una solucin

3.1 Elementos que intervienen en el sistema
En la figura 3 se muestran todos los elementos que se deben de tener en cuenta para la
eleccin del sistema de telemando adecuado.

Fig. 3 Elementos que interviene en el problema

3.2 Criterios de seleccin
Solucin

Conduccin elctrica

Ventajas

Inconvenientes

Fcil instalacin
Materiales fcilmente disponible
No se requieren grandes
conocimientos tcnicos

Conexin RF1 Wi-Fi

Fcil instalacin

Rapidez de transmisin de datos

Interconexin va Internet

Gran cobertura

Radiofrecuencia

La seccin del conductor es muy

elevada
Peso del cable
Numero de conductores para
cumplir las especificaciones
Necesita protocolos de
seguridad
La distancia de cobertura en el
exterior y en lnea recta no
supera los 500 m
Necesita alimentacin
independiente para cada
receptor

Solucin

Ventajas

Inconvenientes

conexin RF en FM

Fcil instalacin
Mismas ventajas que Wi-Fi

conexin de RF por
telefona mvil

Fcil instalacin
Rapidez de transmisin de datos
Gran cobertura
Fcil manejo (SMS)

Movilidad pora el operador

Control desde varios puntos

Sistema fiable
Econmico

Punto fijo con ordenador

Interferencias
Conocimientos de manejo de
internet

En la caseta no hay cobertura

3.3 Propuesta de solucin

Evaluadas las ventajas e inconvenientes, se toma la decisin de instalar un sistema
telemando por conexin telefnica GSM, de forma que desde tres puntos (telefonos
mviles), se pueda acceder al equipo de control y parar o poner en marcha la bomba y la
vlvula de control de caudal, que en caso de avera se pare, o no deje arrancar el
sistema, mandando un SMS indicando la causa y adems en caso de que el gasoil baje
de un nivel predeterminado indique mediante un SMS esta eventualidad.

4 Funcionamiento del sistema telemando

4.1 Introduccin
En la actualidad esta muy extendido el uso de la telefona mvil en la comunicacin
personal, por tanto no esta de ms considerar aprovechar este mtodo para establecer
una forma de interrelacin hombre maquina, de manera que se puedan programar,
activar, desactivar sistemas de forma remota, de igual manera que se establece una
comunicacin con otra Persona.
4.2 Comportamiento del sistema telemando
Una vez conectado el sistema, permanecer a la escucha (a la espera) en el
numero asignado por el operador de telefona mvil mediante la asignacin de un n xxx
xxxxxx en una tarjeta SIM.
A su vez, estar comprobando el estado de las entradas de alarmas, esto es,
verificar que el estado de los sensores se encuentra en las posiciones de activo o
desactivo en funcin de las que se haya programado mediante software.
Si a travs de la antena se recibe el mensaje, (arrancar / parar). El
microcontrolador con el software asociado, interpretar dicho mensaje, comprobara el
estado de los sensores y activar o desactivar la posicin de los contactos de salida,
poniendo en marcha o parando tanto la vlvula como el motor-bomba.
Si se produjese un mal funcionamiento, tanto del motor-bomba, de la vlvula de
control de caudal, como el fallo de carga de la batera, se parara inmediatamente el
sistema y mandara un SMS a los telfonos asociados indicando el fallo. (Ver diagrama de
Flujo Fig 5 pagina 10)

5 Memoria descriptiva
Este apartado contiene la descripcin del conjunto y cada una de las partes,
subdividido en:

5.1Diagrama de bloques de la solucin propuesta

5.2 Diagrama de flujo del comportamiento
5.3 Dispositivo de control y telemando
5.3.b Mapa de conexionado
5.4 Arranque del motor
5.5 Vlvula de control
5.6 Grupo de sensores
5.7 Obras de preparacin

5.1 Diagrama de bloques de la solucin propuesta

Terminal
Mvil 1

Terminal
Mvil 2
Fijo en un punto

Canal de
Telefona

Telecontrol
va GSM

Antena

Motor-Bomba

Electro-Vlvula
Terminal
Mvil 3
Medidas
Nivel de Gasoil
Temperatura del motor
Funcionamiento de la vlvula
Batera

Telemando por telefona mvil para el

accionamiento remoto de un sistema de
Bombeo y supervisin y control de su
funcionamiento

Fig. 4 Diagrama de bloques

Deposito de
Gasoil

5.2 Diagrama de flujo del comportamiento

Fig. 5 Diagrama de Flujo

10

El sistema estar recibiendo en todo momento informacin del estado de los

diferentes sensores, (temperatura, nivel de gasoil, estado de la vlvula), de manera que si
se detectase una anomala, impedir que el sistema arranque y enviar un SMS a los
telfonos asignados indicando el fallo de algn elemento.
Tambin estar a la escucha en el nmero asignado al recibir el SMS arrancar
bomba comprobar el estado de los sensores y activar los contactos para arrancar el
motor-bomba y abrir la electrovlvula.
Si durante el funcionamiento del motor-bomba se detectara un fallo en los
sensores se parar inmediatamente, se cerrar la electrovlvula y se enviar un SMS
indicando la naturaleza de la avera.
Al recibir el equipo telemando el SMS parar bomba desactivar los contactos
para parar el motor-bomba y cerrar la electrovlvula.
5.3 Dispositivo control y telemando
Existen en el mercado diferentes dispositivos que cumplen con las especificaciones
y funciones descritas en los diagramas anteriormente expuestos (Fig. 4 y 5). Para nuestro
sistema se ha decidido utilizar el HERMES TCR120, por su precio, su tamao, su fcil
programacin software y por ser de tipo compacto.
En el siguiente diagrama de bloques se exponen las diferentes funciones que debe
de desempear nuestro sistema de telemando.

Fig.6 Funciones del sistema de control

El HERMES es un sistema que funciona va GSM mediante el servicio de
mensajera para el control y monitorizacin de equipos remotos. Permite la integracin de
sistemas informticos a travs del programa de gestin Zeus propiedad de Microcom y
que se entrega con la adquisicin del HERME TCR120. Ms informacin en la hoja
tcnica del anexo.

11

El equipo es fcilmente programable utilizando la aplicacin ZEUS que funciona en

entorno Windows y que se integra al HERMES a travs del puerto RS232.

Fig. 7 Pantalla de configuracin inicial

En la figura 7 se puede ver el interface grafico de la aplicacin Zeus. Veamos la
configuracin bsica inicial del equipo HERMES

Insertar una tarjeta SIM de la compaa elegida, debe de tener el cdigo

PIN desbloqueado.

La configuracin estndar del HERME prev la activacin de las entradas

por aplicacin de tensin. Si se necesitan activacin de entradas por cierre
de contacto se modificaran los jumpers que se encuentran en la parte
posterior del HERME (ver Fig., 8)

12

Fig. 8 Detalle de la colocacin de los jumpers

Una vez alimentado el

HERME, el
led frontal se iluminar my
permanecer iluminado fijo mientras registra la conexin a la red de
telefona mvil. Una vez realizada la conexin empezar a parpadear entre
1 a 5 veces por ciclo (cada parpadeo indica el nivel de seal que recibe el
equipo, algo as como las rayas de cobertura del mvil). El nivel mnimo
para un buen funcionamiento es de dos parpadeos.

Parmetros mnimos a configurar en el equipo (pantalla de la Fig. 7):

Compaa de telefona mvil

Numero de telfono asignado a la tarjeta SIM
Lista de nmeros autorizados ( en Espaa +34 xxxxxxxxx)
Sincronizacin automtica del reloj
Configurar las alarmas segn la necesidad

13

5.3.b Mapa de conexionado

Borna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

Seal
Entrada analgica 0+
Entrada analgica 0Entrada analgica 1+
Entrada analgica 1-

4/20 mA aislada
4/20 mA aislada
4/20 mA aislada
4/20 mA aislada

Entrada digital 4
Entrada digital 5
Entrada digital 6
Entrada digital 7
Entrada analgica 2+
Entrada analgica 2Entrada analgica 3+
Entrada analgica 3-

5 a 30 V no aislada
5 a 30 V no aislada
5 a 30 V no aislada
5 a 30 V no aislada
4/20 mA activa
4/20 mA activa
4/20 mA activa
4/20 mA activa

Positivo
de 9 a 30 V / 1 A max
alimentacin
Masa de alimentacin
Rel 3
Rel 3
Rel 2
Rel 2
Rel 1
Rel 1

5 A max
5 A max
5 A max
5 A max
5 A max
5 A max

24

Rel 0

5 A max

25

Rel 0

5 A max

Positivo batera
negativo batera

Carga de
bateria

Batera
Batera

1 Electrovlvula
2 Electrovlvula
13 Contacto
motor
14 Contacto
motor

Activar
electrovlvula
Activar
motor

26
27

Entrada digital 3+

28

Entrada digital 3-

29

Entrada digital 2+

30

Entrada digital 2-

31

Entrada digital 1+

32

Entrada digital 1-

33

Entrada digital 0+

34

Entrada digital 0-

Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V
Cierre de contacto/
5 a 30 V

14

13 -SP2
Presostato
14 -SP2
Presostato
13 ST1
Termopar
14 ST1
Termopar
13 -SB2
Flotador
13 -SP2
Flotador
13 -SP2
Flotador
13 -SP2
Flotador

Presostato
Vlvula mal

Control de
temperatura

Nivel bajo
de gasoil

Nivel mnimo
de gasoil

5.4 Arranque del motor

En la actualidad el motor diesel se arranca mediante el accionamiento de un
interruptor llave.
Este sistema se va a conservar, de forma que se pueda garantizar la posibilidad de
arrancar el motor bomba de forma manual, en caso de que por falta de cobertura o fallo
del equipo telemando.
Para realizar el arranque desde nuestro sistema de control, conectaremos en
paralelo el interruptor llave con la salida de rel 0, (contactos 24, 25 de nuestro equipo
telemando, ver mapa de conexionado).

Fig.8 esquema de conexin para el arranque

5.5 Vlvula de control
Habr que sustituir la actual vlvula de apertura manual por una electrovlvulas de
apertura lineal para controlar el efecto ariete. Esta se accionara al cerrarse el contacto
rel 1 (contactos 22, 23, ver mapa de conexionado) a la vez que se acciona el arranque
del motor.

15

5.6 Grupo de sensores

5.6.a Sensor de nivel de gasoil
Se dispondrn de dos sensores de nivel en el interior del deposito de gasoil SG1
para detectar el nivel bajo y otro SG2 para determinar que no hay gasoil suficiente e
impedir el arranque del motor.
Estos dos sensores flotadores sern de acero inoxidables, ya que son resistentes a
la corrosin de este producto.

Fig. 9 Deposito de Gasoil

5.6.b Sensor carga de la batera

Se usar la entrada digital EA0 terminales 1,2. Por activacin o tensin segn
configuracin de los jumpers del manual de instrucciones- (ver Fig. 8). En este caso
configuraremos la entrada por activacin de alarma por una bajada de tensin por debajo
de los 11 V. Configuracin software.
5.6.c Sensor de temperatura del motor
A la entrada digital ED2 (29-30, ver mapa de conexionado) se conectar los
extremos de un termostato de botn calibrado a la temperatura nominal de
funcionamiento del motor diesel. Este termopar alojara en una parte sensible del motorbomba, de forma que si la temperatura se eleva por encima de la nominal conmute sus
contactos e indique el fallo al sistema de telemando.
5.6.d Sensor de fallo de la electrovlvulas
Entre la salida de agua del motor bomba y la entrada de la electrovlvula se
insertar un presostato calibrado a 11 atmsferas. Su misin es la de detectar un
aumento de presin debida a un mal funcionamiento de la electrovlvula y desconectar el
equipo a travs del sistema de telemando (-SP2 contactos 27-28, ver mapa de
conexionado).
16

5.7 Obras de preparacin

Comprobado que en el lugar donde se encuentra ubicada la caseta de la bomba y
la vlvula, no hay cobertura GSM. Por tanto habr que desplazar el equipo de control
hasta una zona donde si haya cobertura. En este caso hasta la parte superior de la pared
de la presa. (ver plano 1)
5.7.a Conducciones y obras
En la parte superior de la pared de la presa se construir un receptculo de ladrillo,
para el alojamiento de la caja de mecanismos CRN 25207150, fabricada por Himel y
cuyas caractersticas estn expuesta en el catalogo anexo.
El plano de construccin de la caseta de ladrillo corresponde al plano 2 de la
memoria de planos
Para la posterior colocacin del cable, se realizara una zanja de 40*40 cm, donde
se alojara la canaleta de hormign polmetro U250K con tapa, fabricada por Ulma. Cuyos
datos se encuentran en el anexo

Fig. 10 Croquis del montaje de la caseta y la canaleta

5.7.b Cable para el conexionado
Para el conexionado de las diferentes sondas, sistema de arranque del motorbomba se usara una manguera de 19 hilos con una seccin de 15 mm con envoltura de
nitrilo-acrlico vulcanizado que le proporciona gran resistencia H 07 RN 19 F, con
referencia 19G 15 fabricado por ELYTRA, (Ver documentacin anexa).
El Reglamento electrotcnico para baja tensin, en su normativa provee una cada
de tensin mxima para instalaciones finales del 3%, para cumplir con esta directiva se
usa una seccin de 1,5 mm.

17

6 Presupuesto estimativo

PRESUPUESTO
Cantidad
1
1
20
20
1
1
1
2
1
1
1

Concepto

Precio Un.

Pal de ladrillos
Cemento, arena, etc
Canaleta hormign U250K
m. Cable H 07 RN 19 F
Armario para mecanismos
Electrovlvula DN-80 (3") 220V.
Bobina 16VA 12V ZB09
flotadores de acero inoxidable
Termostato de botn
Presostato 11 At
HERMES TCR120
Regletas de conexin
Herrajes

80
20
12
6,2
72
556.92
21.38
30
18
49
260

IVA 16%
TOTAL

18

Precio
80
20
240
124
72
556.92
21.38
60
18
49
260
35
40
252.20
1828,508

Croquis de situacin

19

Plano general de
conexin del Hermes
TCR120

20

Fuentes y bibliografa
http://www.voltimum.es/ El Portal del material elctrico
http://www2.schneiderelectric.es/ Material elctrico
http://www.mercagas.com/empresa.html Bombas y vlvulas
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1973115
electrnicas

Base de datos de revistas

http://www.emagister.com/ Informacin para ingenieros

http://www.galacticainternacional.com/esp/html/menu/suggeriments.htm Inventos y nuevas
patentes
Electrnica de comunicaciones Ed Pearson
Radiocomunicaciones Francisco Ramos Pascual Ed Marcombo
Revista Automtica e Instrumentacin N 386 Junio 2007

21