UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Transformaciones Lineales
Una funcin es una regla que asigna a cada elemento de un conjunto exactamente un
elemento de otro conjunto
Las Transformaciones lineales son funciones entre espacios vectoriales.
Rn es un espacio vectorial.
Definicin:
Una transformacin T de Rn en Rm, que se denota T:Rn Rm, es una regla que asigna a
cada vector U en Rn un vector nico V en Rm .
Rn recibe el nombre de dominio de T y Rm es el codominio. Se representa esta relacin
mediante T(U) = V; V es la imagen de U bajo T. El conjunto de imgenes recibe el nombre
de rango de T. El rango est formado por Rm o una parte de ste.

Rn

Rm

T(U)

U
V

T(V)

U+V

T(U+V)

cU

T(cU)
T

Definicin:
Sean U y V vectores en Rn y sea c un escalar. Se dice que una transformacin T:Rn Rm es
lineal si
T (U + V ) = T (U ) + T (V )
T (cU ) = cT (U )
Ejemplo:
La transformacin T:R3 R2 , definida mediante
T ( x, y, z ) = (2 x, y z )

El dominio de T es R3 y el codominio es R2 .
La imagen del vector (1,4,2) es (2,2)

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Teorema
Sea A una matriz m x n. Sea X un elemento de Rn , interpretado como una matriz columna.
La transformacin T:Rn Rm, definida por T ( X ) = AX , es lineal. En dicha transformacin
lineal A recibe el nombre de matriz de transformacin.

Ejemplo:
La transformacin T:R3 R2 , definida mediante
T ( X ) = AX

Donde A es la matriz de transformacin

x
1 3 2

A=
y el vector columna X = y
0
4
1

z
x
1 3 2 x + 3 y 2 z
T (X ) =
y =

0 4 1 z 4 y + z

Las imgenes de los vectores

1
1

T 2 =
3 11

2
8

T 4 =
1 17

Ejemplo:
Considere la transformacin lineal T definida por la matriz A de 3 x 2. Determine la imagen
de un vector cualquiera bajo T.
1 1
5
A = 0 2 y el vector columna X =
1
1 3

La transformacin T:R2 R3 , definida mediante

1 1
x y
x
x

T = 0 2 = 2 y
y 1 3 y x + 3 y

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la imagen del vector X sera

6
5
T = 2
1 2

R2

R3
x y

2y
x + 3 y

x

y

5

1

6

2
2

Ejemplo
Demuestre que la siguiente transformacin T : R 2 R 2 es lineal.
T ( x, y ) = (2 x, x + y )

Solucin
Primero se demostrar que T conserva la adicin. Sean ( x1 , y1 ) y ( x 2 , y 2 ) elementos de
R2 .

T ((x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 )) = T ( x1 + x 2 , y1 + y 2 )
= (2 x1 + 2 x 2 , x1 + x 2 + y1 + y 2 )
= (2 x1 , x1 + y1 ) + (2 x 2 , x 2 + y 2 )
= T ( x1 , y1 ) + T ( x 2 , y 2 )

por la adicin de vectores

por la definicin de T
por la adicin de vectores
por la definicin de T

Por consiguiente T conserva la adicin de vectores

Ahora se demostrar que T conserva la multiplicacin por un escalar. Sea c un escalar.
por la multiplicacin de un vector por un escalar
T (c( x1 , y1 )) = T (cx1 , cy1 )
= (2cx1 , cx1 + cy1 ) por la definicin de T
= c(2 x1 , x1 + y1 ) por la multiplicacin de un vector por un escalar
por la definicin de T
= cT ( x1 , y1 )
Por lo tanto, T se conserva la multiplicacin por un escalar. T es lineal.

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Ejemplo
Determine el rango de la transformacin definida por la siguiente matriz.
1 2 3
A = 0 1 1
1 1 4

Solucin
A es una matriz de 3 x 3. De esta manera, A define un operador lineal T : R 3 R 3
T ( x ) = Ax

Los elementos de R 3 se expresan en forma de matriz columna para poder efectuar la

multiplicacin de matrices. Por conveniencia, exprese los elementos de R 3 en forma de
rengln.
Rango: los vectores columna de A generan el rango. Escriba estos vectores columna como
renglones de una matriz y calcule la forma escalonada de la matriz. Los vectores rengln
distintos de cero proporcionan una base para el rango. As
1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1
2 1 1 = 0 1 1 = 0 1 1 = 0 1 1

3 1 4 0 1 1 0 1 1 0 0 0

Los vectores (1,0,1) y (0,1,1) generan el rango de T. Cualquier vector del rango es una
combinacin lineal de estos vectores.
s (1,0,1) + t (0,1,1)

Por lo tanto, el rango de T es rango(T ) = {(s, t , s + t )}

Rango (T) es un subespacio bidimensional de R 3 con bases {(1,0,1), (0,1,1)}

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Teorema
La transformacin compuesta T de las dos transformaciones matriciales T1 : Rn Rm y
T2 : Rm Rs , definidas por las matrices A1 y A2 respectivamente, es una transformacin
matricial T : Rn Rs , definida por el producto matricial A2A1.
T ( X ) = T2 (T1 ( X )) = T2 ( A1 X ) = A2 ( A1 X ) = ( A2 A1 )X
A2 es una matriz de s x m , y A1 es una matriz de m x n . La matriz resultante del producto
A2 A1 es una matriz de s x n. Por lo tanto, T es una transformacin de Rn en Rs, definida por
el producto matricial A2 A1

Ejemplo

Sean T1 ( X ) = A1 X y T2 ( X ) = A2 X , definidas por las matrices A1 y A2 siguientes. Sea,

adems, T = T2 T1 Determine la imagen del vector X bajo T.

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