Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica Azcapotzalco

Ing. Robtica industrial

Electrnica industrial
Rectificacin de media onda

6RM2
Profesor: Ramn Valds Martnez
Alumnos:
Fernndez Calvillo Osvaldo.
Noriega Trejo Emilio.
Christian Jess Valencia Martnez.

INDICE
Objetivo..
Marco terico
Rectificacin de media
onda.
Desarrollo de
la practica
lista de materiales ...
resultados tericos
evidencia fotogrfica .
Simulacin.
resultados
Conclusiones.

Objetivo:
El alumno con ayuda del equipo y material necesario, Seleccionara los
componentes elctricos correctos para realizar un puente h mediante transistores
para arranque e inversin de giro de un motor de CD
Puente HU
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito.

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un
puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores).

Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3

abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn
estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin.
Lo mismo sucede con S3 y S4.

Desarrollo de la prctica:
Descripcin de la prctica
La prctica nmero uno consta del anlisis y construccin de un circuito
electrnico para realizar un Puente H.
Lista de Materiales
RESISTENCIAS (1/2 WATT) 100 , 10 , 220 , 330 , etc.
TRANSISTORES TIP 41 Y TIP 42
BOTONES
CABLES PARA PROTOBOARD
MOTOR CD
FUENTE DE VOLTAJE CD

Resultados tericos:

Evidencia fotogrfica:

Simulaciones:

Rectificacin de media onda:

Rectificacin de media onda con filtro capacitivo:

Resultados:

Conclusiones: