Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistema de adquisicin y
acondicionamiento de seales
La adquisicin, el acondicionamiento y el anlisis de la seales electromiogrficas se
realizan mediante el uso de un sistema de adquisicin de dos canales. Una vez obtenida la
seal, es acondicionada y visualizada grficamente, adems se extraen sus caractersticas en
el dominio del tiempo. En la figura 2.1 se muestra el diagrama a bloques de la estructura
del sistema de adquisicin y acondicionamiento propuesto e implementado.
Adquisicin
(Electrodos)
Obtencin de
Caractersticas
(Matlab)
Pre - Amplificacin
(Amplificador de
Instrumentacin)
Filtrado
(Filtro Pasa
Bandas)
Amplificacin
Visualizacin y
Almacenamiento
(LabVIEW)
Digitalizacin
(Convertidor
A/D - DAQ)
Rectificacin
(Rectificador de
Onda completa)
(TL082)
23
2.1.
Los potenciales de accin son extrados directamente del msculo de anlisis. Una cantidad
considerable de informacin relativa al estado bioelctrico del msculo se oculta en la
distribucin espacial variable en el tiempo de los potenciales en el msculo. El electrodo
extrae la informacin espacial oculta en el complejo potencial que pasa, dejando slo una
forma de onda de potencial variante en el tiempo para ser registrada e interpretada [18]. En
la figura 2.2 se puede visualizarla seal mioelctrica extrada por los electrodos.
24
Tiempo (ms)
2.1.1. Electrodos
El primer bloque consta de electrodos superficiales para la obtencin de las seales, estos
son conductores mediante los cuales puede circular una corriente elctrica. Los electrodos a
manipular utilizan Ag/AgCl como elemento sensible e hidrogel como elemento adhesivo.
Se utilizan dos electrodos para la obtencin de las seales mioelctricas para cada msculo
de evaluacin. Dichos electrodos desarrollarn la funcin de indicadores diferenciales de la
seal. Tambin, se coloca un electrodo que servir como referencia y se ubica en una zona
neutra alejada de la zona de evaluacin.
2.2.
18 V
450 mW
Voltaje de entrada
(Cualquier entrada
simultneamente)
<36 V
|VIN| + |VS|
Rango de temperatura de almacenamiento
65C a
(R)
+125C
65C a
(D, E)
+150C
Rango de temperatura de operacin
AD524A
25C a +85C
26
seleccionadas pasen desde la entrada hasta la salida del filtro. Estos circuitos se usan para
aumentar o atenuar ciertas frecuencias en circuitos de audio, generadores electrnicos de
msica, instrumentos ssmicos, circuitos de comunicaciones y en laboratorios de
investigacin para estudiar las componentes de frecuencia de seales tan diversas como
ondas cerebrales y vibraciones mecnicas [23]. Para esta etapa se utiliza un filtro pasa
bandas de cuarto orden, el cual est conformado por un filtro pasa bajas y un filtro pasa
altas, ambos Sallen-Key de segundo orden. Estos, son un tipo de filtro electrnico activo
utilizado regularmente por su simplicidad. Como su nombre lo indica, un filtro pasa bajas
permite el paso de bajas frecuencias y atena las frecuencias altas. En la figura 2.6 muestra
el diagrama esquemtico del filtro pasa bajas.
Los valores del filtro pasa bajas se establecen mediante las ecuaciones
donde
es la frecuencia de corte (
capacitor ( ),
),
el factor de calidad y
el valor de la resistencia ( ),
el valor del
la ganancia de voltaje (
). De forma
28
contraria, el filtro pasa altas permite el paso de frecuencias altas y atena las bajas
frecuencias, (Figura 2.7).
Los valores del filtro pasa altas tambin se establecen mediante las ecuaciones (1) y
(2). Dado que el circuito tambin requiere el uso de un amplificador operacional se
selecciona el op-amp TL082. En la figura 2.8 se muestra el diagrama esquemtico de la
etapa de filtrado presentando ambos filtros.
29
donde
es el voltaje de entrada ( ),
es el voltaje de salida ( ),
los valores
30
transformando as una seal bipolar en una seal monopolar [24]. Existen dos tipos de
rectificadores: rectificador de media onda y rectificador de onda completa.
El rectificador de media onda genera una seal de C.C. a partir de una seal de C.A.
truncando a cero todos los semiciclos de una misma polaridad en la seal de C.A. y dejando
igual los semiciclos de la polaridad contraria, mientras que el amplificador de onda
completa genera la seal de C.C con todos los semiciclos de esta seal, invirtiendo los
semiciclos de una polaridad para igualarla a la otra [24]. En la figura 2.12 se muestra el
diagrama esquemtico del rectificador de onda completa utilizado para la etapa de
rectificacin.
2.3.
Vcc
Vss
Ganancia
+5 V
5 V
1000
33
. Despejando
Posteriormente se obtiene el
entre la energa reactiva que se almacena y la energa que se disipa durante el ciclo de la
seal. En la figura 2.14 se muestra la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro pasa
bajas. La atenuacin de frecuencias se presenta a partir de
34
Una vez calculados lo valores de las componentes del filtro pasa bajas, se realiza el
mismo procedimiento para el filtro pasa altas. La figura 2.15 muestra el diagrama
esquemtico del filtro pasa bajas con sus valores correspondientes.
Vcc
Vss
R1
R2
C1
C2
+5 V
5 V
3.3 k
3.3 k
0.1 F
0.1 F
nuevamente una ganancia unitaria. En este caso, se selecciona el valor del capacitor
. Esto es debido a que, si se selecciona un valor de capacitor igual al del filtro
anterior, el resultado ser un valor de resistencias en el rango de ohm ( ). Una
recomendacin muy importante en el diseo de los filtros electrnicos es utilizar valores de
resistencias a partir del rango de kohm (
filtro, sin embargo, dado que el valor de la ganancia es nuevamente unitario, se obtiene un
factor de calidad igual de
En la figura 2.17 se presenta el diagrama del filtro pasa altas con sus valores
correspondientes.
Vcc
Vss
R3
R4
C3
C4
+5 V
5 V
8.2 k
8.2 k
1 F
1 F
Una vez obtenidos los valores propios de cada filtro de acuerdo a las
especificaciones de frecuencia, se presenta la etapa de filtrado completa conformada por
ambos filtros y sus valores correspondientes, (Figura 2.18).
36
Vcc
Vss
R1
R2
R3
R4
C1
C2
C3
C4
+5 V
5 V
3.3 k
3.3 k
8.2 k
8.2 k
0.1 F
0.1 F
1 F
1 F
requeridos. Una
Al reducir los trminos de la ecuacin (7), la nueva ecuacin queda dada por
37
Vcc
Vss
R1
R2
Ganancia
+5 V
5 V
1 k
10 k
10
+5 V
5 V
1 k
1 k
1 k
500
1 k
1N4148
1N4148
38
Una vez establecidos lo valores requeridos de los elementos para cada etapa de
acondicionamiento de la seal, se realiza el diseo completo del sistema de adquisicin. La
figura 2.21 muestra el diagrama del sistema de adquisicin conformado por todas las etapas
de acondicionamiento.
Vcc
Vss
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
C1
C2
C3
C4
D1
D2
+5 V
5 V
3.3 k
3.3 k
8.2 k
8.2k
1 k
10 k
1 k
1 k
1 k
500
1 k
0.1 F
0.1 F
1 F
1 F
1N4148
1N4148
39
2.4.
Resumen
41