Informe Automatización Industrial

DIRECCIN DE OPERACIONES
DOCENTE:
OSCAR ALVARADO RODRUIGUEZ
TEMA:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL E INTEGRACIN
FACULTAD:
INGENIERA INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
NOVOA LUIS - 1211031

MAZANETH TATIANA - 1130657
BONIFACIO LUIS - 1211031
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL E INTEGRACION
INDICE
1.-INTRODUCCIN.
2.-ANTECEDENTES HISTRICOS.
3.- CONCEPTO.
4.-OBJETIVOS.
5.-TIPOS DE AUTOMATIZACIN.
6.-TEGNOLOGIA DE DISEO.
6.1-CAD (DISEO ASISTIDO POR COMPUTADOR)
6.2-CAP
6.3- CAM (FABRICACIN ASISTIDO POR COMPUTADOR)
6.4-CAQ
7.-TEGNOLOGA DE PRODUCCIN.
7.1-MAQUINAS CONTROL NUMRICO
7.1.1-CN (CONTROL NUMRICO)
7.1.2-CNC (CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO)
7.1.3-CND (CONTROL NUMRICO DIRECTO)
7.2-PRODUCCIN ROBOTS
8.-CIM (MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR).
9.-FUENTES.
Facultad de Ingeniera Industrial

Ing. Oscar Alvarado Rodrguez
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1.-INTRODUCCIN.
La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna

forma a sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina. En este trabajo se tocaran
puntos generales sobre esta rea tan amplia y compleja. La automatizacin es necesaria
para lograr avances cada vez mejores. Si bien en cierto que cuanto ms complejidad hay en
el sistema ms caro ser llevarlo a cabo, pero al final del da tendremos la satisfaccin de
ver reflejados aumentos de productividad; adems de reducir de manera importante el nivel
de riesgo segn el campo al que se aplique

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2.-ANTECEDENTES HISTRICOS.
Da a da el Ingenio y la creatividad del ser humano han hecho que hagamos automatismos
para facilitarnos las cosas.
Prehistoria (Desde el inicio de la humanidad Hasta la invencin de la escritura)
Desde el principio, siempre hemos desarrollado herramientas, mecanismos que nos ayuden
a realizar una tarea, aprendimos a hacer fuego para calentarnos, hacamos cuchillos a partir
de rocas para tajar la carne, descubrimos la rueda y nos facilit trasportar las cosas, las
escritura nos da otra forma de comunicacin, de conocer la historia y de preservar el
conocimiento adquirido, siempre hemos estado en continua evolucin.
Las palancas y las poleas para mover grandes pesos, fuentes de energa como los resortes,
el caudal del agua o vapor canalizado con el fin de originar movimientos simples y
repetitivos, dieron origen a los primeros autmatas que datan posiblemente desde el 300
AC, estos primeros fueron figuras con movimiento, reproduccin de piezas musicales
juegos.

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Siglo XIII XIX
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La Revolucin Industrial, aparece como protagonista la Mquina de Vapor (motor de

combustin externa), nace el Ferrocarril y maquinas Textiles como la Spinning Jenny, una
hiladora multi-bobina que disminuyo en gran parte el trabajo que se necesitaba para la
produccin de hilo, (con esta mquina un solo trabajador poda manejar ocho o ms
carretes al tiempo), gracias a maquinas como esta y la Produccin en Serie, la cual consista
en simplificar tareas complejas en varias que pudiera llevar a cabo cualquier trabajador, sin
necesidad de ser mano de obra calificada, aumentaron enormemente la capacidad de
produccin, reduciendo los costos y tiempos de fabricacin.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial.

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Siglo XX
La automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, y para mediados
del siglo XX an utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de
manufactura. El concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y
evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier
clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad,
poder de cmputo, precio y tamao, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a
aparecer en la dcada de los aos 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales
eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las
computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas,
tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas
y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos
a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por
personal sin entrenamiento".

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3.-CONCEPTO.
La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y
monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones
o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al mnimo la
intervencin humana.
Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de producto,
en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en
la calidad.
La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas, por
ejemplo:
La instrumentacin nos permite medir las variables de la materia en sus diferentes
estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que medimos cosas como el
volumen, el peso, la presin etc.).
La oleohidrulica (tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos),
la neumtica, los servos y los motores son los encargados del movimiento, nos
ayudan a realizar esfuerzos fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar un
objeto).
Los sensores nos indican lo que est sucediendo con el proceso, donde se encuentra
en un momento determinado y dar la seal para que siga el siguiente paso.
Los sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores Lgicos
Programables o por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo tenga una
secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre establecida, se
encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto debemos aadir otras
tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras ms.

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Ventajas:
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor

eficiencia,
integracin
con
sistemas
empresariales,
incremento
de
productividad, y reduccin de trabajo humano.
Desventajas:
Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento

severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de
retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran
incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de
produccin, no siendo posible justificar sus altos costos iniciales.
Aplicaciones:
La Automatizacin Industrial la encontramos en muchos sectores de la

economa, como en la Fabricacin de Alimentos, Productos Farmacuticos,
Productos Qumicos, en la Industria Grfica, Petrolera, Automotriz,
Plsticos, Telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan
grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos,
tambin se aplica la gestin de procesos, de servicios, a manejo de la
informacin, a mejorar cualquier proceso que con lleven a un desempeo
ms eficiente, desde la instalacin, mantenimiento, diseo, contratacin e
incluso la comercializacin.

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4.-OBJETIVOS.
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin

y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

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5.-TIPOS DE AUTOMATIZACIN.
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber

analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado.
Los tipos de automatizacin son:
Control automtico de procesos.
Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de
cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto podra ser el proceso
de refinacin del petrleo.
Procesamiento electrnico de datos.
Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de
cmputo, etc. Sin embargo, en la actualidad tambin se considera dentro de este tipo
de automatizacin la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y
computadores.
Automatizacin fija.
Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como los sistemas de
relevadores y compuertas lgicas. Sin embargo, estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como es el caso de
los PLC o Controladores Lgicos Programables.
Control Numrico Computarizado.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a mquinas
herramienta de control numrico (MHCN) como lo son las fresadoras, los tornos,
las troqueladoras y herramientas de corte.

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Automatizacin flexible.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los
Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de
Manufactura Flexible".
6.-TEGNOLOGA DE DISEO
6.1.-CAD DISEO ASISTIDO POR COMPUTADOR
Es el uso de programas computacionales para crear representaciones grficas de
objetos fsicos ya sea en segunda o tercera dimensin (2D o 3D). El software CAD
puede ser especializado para usos y aplicaciones especficas. CAD es ampliamente
utilizado para la animacin computacional
y efectos especiales en pelculas,
publicidad y productos de diferentes industrias, donde el software realiza clculos

para determinar una forma y tamao ptimo para una variedad de productos y
aplicaciones de diseo industrial.
En diseo de industrial y de productos, CAD es utilizado principalmente para la

creacin de modelos de superficie o slidos en 3D, o bien, dibujos de componentes
fsicos basados en vectores en 2D. Sin embargo, CAD tambin se utiliza en los
procesos de ingeniera desde el diseo conceptual y hasta el layout de productos, a
travs de fuerza y anlisis dinmico de ensambles hasta la definicin de mtodos de
manufactura. Esto le permite al ingeniero analizar interactiva y automticamente las
variantes de diseo, para encontrar el diseo ptimo para manufactura mientras se
minimiza el uso de prototipos fsicos.
Beneficios de CAD
Los beneficios del CAD incluyen menores costos de desarrollo de productos,
aumento de la productividad, mejora en la calidad del producto y un menor tiempo
de lanzamiento al Mercado.
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-Mejor visualizacin del producto final, los sub-ensambles parciales y los

componentes en un sistema CAD agilizan el proceso de diseo.
-Ofrece gran exactitud de forma que se reducen los errores.
-Documentacin ms sencilla y robusta del diseo, incluyendo geometra y
dimensiones, lista de materiales, etc.
-Permite una reutilizacin sencilla de diseos de datos y mejores prcticas.
Software CAD
Estos son algunos ejemplos de aplicaciones de Software tipo CAD:
NX, es una gama integrada de aplicaciones completamente asociativas de tipo

CAD/CAM/CAE. NX aborda la variedad completa de procesos de desarrollo de
diseo de productos, manufactura y simulacin; lo que le permite a las compaas
motivar el uso de mejores prcticas al capturar y re-usar productos y conocimiento
de procesos.
Solid Edge, es un sistema hbrido de CAD en 2D/3D que utiliza Synchronous

Technology para acelerar el diseo, cambios giles, y mejor re utilizacin de
importaciones. Con modelado de partes y ensamble, borradores, administracin
transparente de datos, y anlisis de elementos finitos (FEA) integrado, Solid Edge
facilita la creciente complejidad de diseo de productos.
Los siguientes componentes de software son utilizados por desarrolladores de

software CAD como base para sus aplicaciones:
Parasolid, es un componente de software para modelado geomtrico en 3D,

permitindoles a los usuarios de aplicaciones basadas en Parasolid modelar partes y
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ensambles complejos. Es utilizado como la herramienta geomtrica en cientos de
diferentes aplicaciones de CAD, CAM y CAE.
D-Cubed Components, son seis libreras de software que pueden ser licenciadas
por desarrolladores de software para integrarlas en sus productos. Proveen
capacidades que incluyen el bosquejo parametrizado, diseo de partes y ensambles,
simulador de movimiento, deteccin de colisiones, medidas de separacin y
visualizacin de lneas ocultas.

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6.2.-CAP PLANIFICACION ASISTIDA POR COMPUTADOR
Es el integrador de datos de planeamiento con manufactura, hace el seguimiento de

las operaciones, mano de obra, los tiempos, y la integracin con el sistema ERP
Representa el apoyo de los sistemas informticos en la planificacin de los procesos

y secuencias de trabajo, generacin de programas de mquinas control numrico
(NC, DNC, RC, etc.), de robots, equipos de medicin, en la eleccin de los medios
de produccin y en obtencin de los datos que permitan controlar los recursos del
CAM. En sntesis, CAP denota la informatizacin aplicada a la preparacin de
planes y procesos de trabajo, para obtener instrucciones de fabricacin de piezas y
montajes.
6.3.-CAM FABRICACIN ASISTIDO POR COMPUTADOR
Es el uso de equipo basado en herramientas de software que ayudan a los ingenieros

y operarios en la fabricacin o elaboracin de prototipos de productos y
componentes de herramientasSu objetivo principal es crear un proceso de produccin ms rpido y componentes
y herramientas con las dimensiones ms precisas y consistencia de material, que en

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algunos casos, utiliza slo la cantidad necesaria de materia prima (minimizando el
desperdicio), al mismo tiempo reducir el consumo de energa.
Ccomnmente se refiere al uso de aplicaciones de software computacional de

control numrico (NC) para crear instrucciones detalladas (G-code) que conducen
las mquinas de herramientas
para manufactura de partes controladas
numricamente por computadora (CNC). Los fabricantes de diferentes industrias

dependen de las capacidades de CAM para producir partes de alta calidad.
Una definicin ms amplia de CAM puede incluir el uso de aplicaciones

computacionales para definir planes de manufactura para el diseo de herramientas,
diseo asistido por computadora (CAD) para la preparacin de modelos,
programacin NC, programacin de la inspeccin de la mquina de medicin
(CMM), simulacin de mquinas de herramientas o post-procesamiento. El plan es
entonces ejecutado en un ambiente de produccin, como control numrico directo
(DNC), administracin de herramientas, maquinado CNC, o ejecucin de CCM.
Beneficios de CAM
-Los beneficios de CAM incluyen un plan de manufactura correctamente
definido que genera los resultados de produccin esperados.
-Los sistemas CAM pueden maximizar la utilizacin de la amplia gama de
equipamiento de produccin, incluyendo alta velocidad, 5 ejes, mquinas
multifuncionales y de torneado, maquinado de descarga elctrica (EDM), y
inspeccin de equipo CMM.
-Los sistemas CAM pueden ayudar a la creacin, verificacin y optimizacin
de programas NC para una productividad ptima de maquinado, as como
automatizar la creacin de documentacin de produccin.
-Los sistemas CAM avanzados, integrados con la administracin del ciclo de
vida del producto (PLM) proveen planeacin de manufactura y personal de
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produccin con datos y administracin de procesos para asegurar el uso
correcto de datos y recursos estndar.
Los sistemas CAM y PLM pueden integrarse con sistemas DNC para entrega y
administracin de archivos a mquinas de CNC en el piso de produccin.
6.4.-CAQ CONTROL DE CALIDAD ASISTIDO POR COMPUTADORA

Es la aplicacin de ingeniera de computadoras y mquinas de control para la
definicin y control de la calidad de los productos
Esto incluye:
-Gestin de equipos de medicin
-Inspeccin de las mercancas hacia el interior
-Nota de Distribuidor
-Tabla de Atributos
-Control de Procesos Estadsticos (SPC)
-Documentacin

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El CAQ tiene como objetivos principales:

- Ayudar al mejoramiento de la calidad del producto.
- Incrementar la productividad en el proceso de produccin.
- Tomar acciones correctivas rpidas sobre los productos en las lneas de
produccin.
- Mantener la productividad de la empresa.
Ventajas
-El cumplimiento de objetivo de calidad garantizada por el sistema.
-No hay intervencin manual en la clasificacin de la losa y las decisiones de
la disposicin
-Reduccin en el consumo de energa, facilitando el cobro de placas de
calor.
-Reduccin de las quejas de los clientes por falta de coincidencia en relacin
con la losa de grado.
-Reduccin de la mano de obra para el manejo de las tareas de la losa de
clasificacin.

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7.-TEGNOLOGA DE PRODUCCIN
La Tecnologa en Produccin Industrial se fundamenta en la apropiacin del conocimiento

y la comprensin terica de elementos que apoyan al desarrollo de la Ingeniera Industrial,
sta pretende la formacin de un pensamiento capaz de analizar, construir, ejecutar,
transformar y operar medios y procesos que favorecen la solucin de problemas que
demandan los sectores productivos de bienes y servicios.
Involucra:
1.
Programar y controlar los sistemas de produccin
2.
Organizar, supervisar y controlar sistemas de inventarios
3.
Supervisar, controlar y evaluar Sistemas para el Aseguramiento de la Calidad
4.
Supervisar y controlar mtodos de trabajo y utilizacin de la maquinaria y equipo
7.1.-MQUINAS CONTROL NUMRICO

7.1.1.-CN CONTROL NUMRICO
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir
posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes
relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente
automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente
o por medio de un programa.
VENTAJAS:
Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados

anteriormente son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al
control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las
superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
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Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el

trabajo con productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de

control numrico respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la

disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin
de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los
posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos.
Esta reduccin es debida
fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina

herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente
reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

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7.1.2.-CNC CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual,
una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que
accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos
que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y
figuras complejas tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo
en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se
muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa,

el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina

son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la
mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por
lado se le daran los siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

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Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un
programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la
mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado
artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se
quiera.
7.1.3.-CND CONTROL NUMRICO DIRECTO
Los sistemas de control numrico directo surgen de la necesidad de

introducir fsicamente los programas para mecanizado de las piezas,
normalmente desarrollados en la oficina tcnica u oficina de procesos, en el
control numrico de las maquinas herramientas.

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Se trata de evitar el tiempo improductivo (y eliminar la posibilidad de

errores humanos) que originara el teclear manualmente estos programas en
el propio control numrico (CNC) y el ordenador donde resida el fichero con
el programa mecanizado.
Beneficios:
El principal beneficio es la reduccin de los tiempos improductivos y la
eliminacin de errores a consecuencia de una introduccin manual de los
programas al CNC.
En algunos casos que se requiera un trabajo infinito, simplifica el trabajo de

los operarios y permite una gestin adecuada de los programas CNC
generados en la oficina de proceso.
7.2.-PRODUCCIN ROBOTS
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de

constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de
automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de los procesos de fabricacin y
luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin
industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en

comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a algunas
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predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que stas
predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robtica, en
una forma o en otra, permanecer.
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para

desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante
movimientos variables programados para la ejecucin de una diversidad de tareas".
Clasificacin de los robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del

robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de
inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin. Estas
clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la
sofisticada interaccin de los sensores. La generacin de un robot se determina por
el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son
normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es utilizada
en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la
quinta generacin es un gran sueo.
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel
de control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando

como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de
comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.

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2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son
modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los
diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin
seleccionados.
3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros

de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos
obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos
que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y
mecanismos de correccin son implementados en este nivel.
En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de programacin:
1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los

movimientos a ser realizados.
2.- Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe

un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
3.- Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica

la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

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Aplicacin de Robots
En la Industria
En el Arte

En la medicina
En el Espacio
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En la Agricultura
8.-CIM MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR

Es un mtodo de manufactura en el cual todo el proceso de produccin es controlado por un
computador. Tpicamente, depende de procesos de control de lazo cerrado, basados en
entradas en tiempo real desde sensores.

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Nivel de controlador de planta
Es el ms alto nivel de la jerarqua de control, es representado por la(s) computadora(s)

central(es) (mainframes) de la planta que realiza las funciones corporativas como:
administracin de recursos y planeacin general de la planta.

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Nivel de controlador de rea
Es representado por las computadoras (minicomputadoras) de control de las operaciones de
la produccin. Es responsable de la coordinacin y programacin de las actividades de las
celdas de manufactura, as como de la entrada y salida de material. Conectada a las
computadoras centrales se encuentra(n) la(s) computador(as) de anlisis y diseo de
ingeniera donde se realizan tareas como diseo del producto, anlisis y prueba.
Adicionalmente, este nivel realiza funciones de planeacin asistida por computadora (CAP,
por sus siglas en ingls), diseo asistido por computadora (CAD, por sus siglas en ingls) y
planeacin de requerimientos de materiales (MRP, por sus siglas en ingls).
Nivel de controlador de celda
La funcin de este nivel implica la programacin de las rdenes de manufactura y
coordinacin de todas las actividades dentro de una celda integrada de manufactura. Es
representado por las computadoras (minicomputadoras, PCs y/o estaciones de trabajo). En
general, realiza la secuencia y control de los controladores de equipo.
Nivel de controlador de procesos o nivel de controlador de estacin de trabajo
Incluye los controladores de equipo, los cuales permiten automatizar el funcionamiento de
las mquinas. Entre estos se encuentran los controladores de robots (RCs), controles
lgicos programables (PLCs), CNCs, y microcomputadores, los cuales habilitan a las
mquinas a comunicarse con los dems (incluso en el mismo nivel) niveles jerrquicos.
Nivel de equipo
Es el ms bajo nivel de la jerarqua, est representado por los dispositivos que ejecutan los
comandos de control del nivel prximo superior. Estos dispositivos son los actuadores,
relevadores, manejadores, switches y vlvulas que se encuentra directamente sobre el
equipo de produccin. De una manera ms general se considera a la maquinaria y equipo de
produccin como representativos de este nivel.

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ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DEL CIM

MRP (Material Requirement Planning) es el mtodo usado para derivar el
calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de
venta
MRP ha evolucionado a travs de los aos en un sistema en fase con el tiempo,
controlando los inventarios para la manufactura
MRP est basado en las listas de materiales (Bill Of Materials) para la produccin
que esta especificada en el calendario maestro de produccin (MPS) y el inventario

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actual con salidas de rdenes de compra y rdenes liberadas del taller (shop floor)
para la produccin
La BOM representa las partes requeridas y el material usado en la manufactura de
un producto al sistema MRP.
Los datos del control de inventarios reportan el inventario existente al sistema
MRP.
La forma en cmo trabaja el MRP es:
Basado en el MPS obtiene una lista de materiales y componentes de acuerdo con el
BOM
Luego MRP calcula cuando se tiene que comenzar a realizar los productos
tomando en cuenta los tiempos de entrega y de manufactura.
MRP ha evolucionado a un sistema totalmente integrado de planeacin de recursos de

manufactura: el MRP II, que incluye todo el MRP y tambin integra la capacidad de
planeacin de los requerimientos (CPR), planeacin de la produccin y control de las
actividades de produccin
El uso de MRP y MRP II no garantiza mejoras en los tiempos de entrega o en la

produccin, reduccin de costos e inventarios; pero si es un valioso componente de una
exitosa estrategia de negocios para alcanzar estos objetivos.

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Un MRP genera simplemente planeaciones y requerimientos que bien no podran ser

alcanzados por la empresa. Es por eso que surge el MRPII, el cual maneja informacin de
retroalimentacin que le permite tener funciones como la planeacin
de capacidades,
control de piso. Tambin se tiene enlace con los sistemas financieros de la compaa.
Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas adicionales con respecto a los
MRPs:
Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios de la
compaa como ventas, produccin, ingeniera inventarios y contabilidad Un
simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de decisiones
administrativas.
MRP II depende de 3 factores:
Demanda dependiente vs. Independiente. La Primera, cuando un componente de
un producto es parte de otro o de otros productos. La ltima se refiere a las partes o
productos que no son usados en ningn otro producto.
El Tiempo principal de manufactura: en la produccin por lotes es complejo
debido a los frecuentes cambios de preparacin; es ms estable en la produccin en
masa.
El tiempo principal de las rdenes es el tiempo entre el punto de ordenamiento y el
tiempo en que el material se encuentra en el inventario.
Artculos comnmente usados son los materiales en bruto que son utilizados para
una variedad de productos.
El MRP II funciona bien si estos factores estn bajo control

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Conceptos de ERP
El trmino ERP fue inventado por The Gartner Group of Stamford, Connecticut.
Esencialmente, ERP concierne en asegurar que las decisiones de las firmas de manufactura
no sean hechas sin tomar en cuenta su impacto en la cadena de suministro para arriba y
para abajo. Tomando
adems, que las decisiones de produccin son afectadas por y
afectan todas las otras reas principales en los negocios, incluyendo ingeniera,
contabilidad, y mercadotecnia.
ERP (Enterprise Resource Planning) es un software conjunto integrado de finanzas,

distribucin y manufactura con interfaces con algunas otras aplicaciones.
Caractersticas de ERP
El software ERP no requiere que un negocio cambie sus prcticas, ERP se adapta a
las reglas de los negocios.
Mientras que MRP II programara una Planta, ERP programa mltiples plantas
completas, a toda la organizacin global.
Operan va bases de datos integradas y bsicamente en un conjunto de datos.
Estn escritos fundamentalmente en lenguajes de cuarta generacin.

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La implementacin de un sistema CIM debe verse por el valor de ella como una
herramienta estratgica y no como una mera inversin de capital. Para aquellas compaas
que eligen CIM, los beneficios son reales, y pueden significar la diferencia entre el xito y
el fracaso.
Para las empresas que estn evaluando la implementacin de CIM, existe una lista de
opciones que deberan tener claras:
-Constatar la estrategia y los fines del negocio
-Comprometerse con la integracin total, no solo buscar la excelencia en puntos
aislados o convenientes
-Estudiar la compatibilidad entre los sistemas existentes
Pgina 37

-Comprometerse a manejar toda la informacin de manera digital
-Estar de acuerdo con las normas y estndares existentes
-Tener aptitud para aprender del nuevo hardware y software
-Tener aptitud para aprender de la experiencia de otras compaas
-Conocer de las tecnologas JIT y de grupo
-Ajustar los departamentos y las funciones de cada uno para manejar una
organizacin en red
-Usar fuentes externas (Universidades, asociaciones profesionales y consultores
Beneficios estratgicos del CIM
BENEFICIO
Flexibilidad
Calidad
Tiempo perdido
DESCRIPCIN
Capacidad de responder ms rpidamente a cambios en los
requerimientos de volumen o composicin.
Resultante de la inspeccin automtica y mayor consistencia en
la manufactura.
Reducciones importantes resultantes de la eficiencia en la
integracin de informacin.
Reduccin de inventario en proceso y de stock de piezas
Inventarios
terminadas, debido a la reduccin de prdidas de tiempo y el

acceso oportuno a informacin precisa.

Pgina 38

Reduccin de control como resultado de la accesibilidad a la
Control gerencial informacin y la implementacin de sistemas computacionales de
decisin sobre factores de produccin
Espacio fsico
Opciones
Reducciones como resultado de incremento de la eficiencia en la

distribucin y la integracin de operaciones.
Previene riesgos de obsolescencia, manteniendo la opcin de
explotar nueva tecnologa.
9.-FUENTES.
https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/17/historia-de-la-automatizacionindustrial/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81
http://www.sites.upiicsa.ipn.mx/polilibros/portal/polilibros/P_proceso/Nuevas_tecnologias_Areli_
Araos_Pe%C3%B1aloza/robotica/paginas/rob8.htm
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208009/Contenido%20en%20linea/23_tipos_de_automatiza
cin.html
http://es.slideshare.net/herovalrey/cadcamcaecappcaqa
Ingeniera de Manufactura-Ingeniero Ricardo Jimnez
https://www.youtube.com/watch?v=ZR31RCnUkLc (video del Laboratorio de CIM de la UPAO
de Trujillo)

Pgina 39

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