UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TULANCINGO

Trasformada Inversa de Laplace y Solucin de un

Sistema Invariante en el Tiempo

Nombre del alumno:

Rosa Saira Prez Gress

Ingeniera Robtica

Asignatura:

Seales y Sistemas

Nombre del Catedrtico:

Dr. Rubn tapia Olvera

Tulancingo de Bravo, Hidalgo

Enero-Abril 2015

Ejercicio 1: (Obtener Transformada Inversa de

Laplace de la siguiente funcin)
-1

2 s+ 5
( s3 )2

Adecuar a la forma de fracciones parciales

2 s +5
A
B
=
+
2
2
( s3 ) ( s3 ) (s3)

Sumar las dos expresiones

2 s+ 5= A ( s3 )+ B

Con ayuda de los polos obtendremos los

valores de A y B
Para s=3

6+5=A (0)+ B
B=11

Para s=0
5= A (3 ) +11
511=3 A
A=2

2
11
+
2
( s3 ) ( s3 )

Obtener trasformada inversa mediante tablas

2

-1

1
( s3 )2

Solucin
3

f ( t )=2 t e +11 e

Plots:

11

-1

{ }
1
( s3 )

Ejercicio 2: (Obtener Transformada Inversa de

Laplace de la siguiente funcin)
F ( s )=

2 s+12
s +2 s+ 5
2

Obtener los polos complejos conjugados

s 2 +2 s+5

s=

2 224 (1)(5)
2(1)

s=

2 4
2

s=1 2 i

(Polos)

Adecuar la funcin a polos complejos

F ( s )=

2 s+12
2 s +12
=
=
s +2 s+ 5 (s+1+2 i)(s+12i)
2

Multiplicar los trminos del denominador y

factorizar ambos trminos de la divisin
2 ( s+1+10 )
=
( s+1 )2 +22

Separar trminos del divisor y factorizar

2

s+1
2
+5
2
2
( s+1 ) +2
( s +1 )2+ 22

Obtener la transformada inversa de Laplace

de los trminos anteriores
-1

s+1
( s +1 )2+ 22

+L

-1

Solucin
f ( t )=2 et cos 2t +5 et sin 2t

Plots:

2
( s +1 )2+22

Ejercicio 1: Resolver el siguiente sistema de

ecuaciones diferenciales
dx
dy
+5 x+ =100
dt
dt

dy
dx
+10 y+ =0
dt
dt

Obtener transformada de Laplace de cado uno

de los trminos
1 sX ( s ) X ( 0 )+ 5 X ( s )+ sY ( s )Y ( 0 )=

100
s

2 2 sY ( s )Y ( 0 ) +10 Y ( s )+ sX ( s ) X ( 0 )=0

Simplificando a 1 y 2
Condiciones iniciales = 0
1 sX ( s ) +5 X ( s )+ sY ( s ) =

100
s

2 2 sY ( s )+ 10Y ( s ) + sX ( s )=0

Pasando a la forma matricial

s+5
s =
s
2 s+10

( )
100
s
0

Para encontrar Y(s)

s+5
(
s
Y ( s )=
( s+5s

) = 100
( s +5 ) ( 2 s+10 )s
s
2 s+ 10)
100/s
0

Simplificando la expresin obtenemos

100
s +20 s+50
2

Para obtener la transformada inversa de

Laplace aplicamos fracciones parciales
100
A
B
=
+
s +20 s+50 (s+ 2.9289) ( s+17.0709)
2

Hacer la sumatoria de los dos trminos

100= A ( s +2.9289 ) + B(s+17.0709)

Con ayuda de las races obtener A y B

Para s=(2.9289)
100= A ( 0 ) + B(2.9289+17.0709)

100=14.09 B
B=7.098

Para s=(17.0706)
100= A (14.09 )+ B(0)

100=14.09 A

A=7.098

Sustituir valores de A y B
7.089
7.089

(s +2.9289) (s +17.0706)

7.098

-1

1
( s+ 2.9289)

7.098

Solucin
f ( t )=7.098 e(2.9889)t7.098 e (17.0706)t

Plots:

-1

1
(s+ 17.0706)