PRCTICA DE LABORATORIO

ARDILA HCTOR - BALLESTEROS JANIER

GIRALDO DAYANA - LAGO CARLOS
DOCENTE: JOHN ANAYA DAZ
CONTROL II
INGENIERA ELECTRNICA
UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

SIMULACIN E IMPLEMENTACIN DE COMPENSADORES

ANALOGOS Y DIGITALES

OBJETIVOS

Implementar sistemas anlogos y digitales en lazo abierto

y de manera controlada.

Analizar la respuesta de los circuitos implementados ante

una entrada al paso.

Comparar los resultados de la implementacin de los

sistemas anlogos y digitales.

SISTEMA A

ESQUEMA EN PROTEUS DEL SISTEMA A

ANALOGO

ESQUEMA EN PROTEUS DEL SISTEMA A - ANALOGO

SIMULACIN EN PROTEUS DEL SISTEMA A - ANALOGO

SIMULACIN EN SIMULINK DEL SISTEMA A

Seal amarilla salida, seal roja error, seal morada salida del controlador.

SISTEMA A PRACTICA ANALOGO

PLANTA ANALOGA CONTROLADA

1.4

ENTRADA
ANALOGA
1.2

SIMULACION

VOLTAJE

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

TIEMPO

20

25

30

SISTEMA B - DIGITAL

T=0.1s
y[k]=0.50225*x[k]-0.4973*x[k-1]+0.999*y[k-1];

ESQUEMA EN PROTEUS DEL SISTEMA B

SIMULACIN EN SIMULINK DEL SISTEMA B

SISTEMA B - DIGITAL

FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO

Ts = 0.1s
Ecuacin en diferencias.
y[k]=0.0001554*x[k-1] + 0.0004233*x[k-2] - 0.0004377*x[k-3] 0.0001324*x[k-4] + 3.722*y[k-1] - 5.1856*y[k-2]
+ 3.203*y[k-3] 0.7399*y[k-4]

FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO

SISTEMA B

FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO - SIMULINK

FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO PRACTICA

FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO

1.4

ENTRADA
DIGITAL

1.2

VOLTAJE

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

TIEMPO

20

25

30

FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO - SISTEMA CONTROLADO IDEAL,

ANALOGO PRACTICO Y DIGITAL PRACTICO
COMPARACION DATOS PRACTICOS

1.4

ENTRADA
ANALOGA
DIGITAL
IDEAL

1.2

V OLTA J E

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

TIEMPO

20

25

30

CONCLUSIONES
- AL MOMENTO DE COMPARAR LAS RESPUESTAS DE
LA PLANTA REAL Y LA PLANTA IDEAL SE NOTA UN
DESFASE OCASIONADO POR EL INTEGRADOR, QUE
NO ES TOTALMENTE PURO.
- LA SEAL DE ERROR QUE LE ENTRA AL PIC ES
NEGATIVA, Y COMO ESTE NO ACEPTA VALORES
NEGATIVOS, ES NECESARIO UTILIZAR OTROS
MECANISMOS PARA PODER IMPLEMENTARLO, PERO
PARA ESTE CASO NO SE HIZO.

BIBLIOGRAFA
- Katsuhiko, ogata. Sistemas de control en
tiempo discreto. Lynda Griffith. Capitulo 1.
Mexico
- Jhon, Anaya. Sistemas de control digital 2.
Valledupar,
Cesar.
Disponible
en:
www.google.sites.com/a/unicesar.edu.co/jhona
naya