Casa Domótica

Memoria PFC1
SISTEMA DE GESTIN
DOMTICA DE UNA
VIVIENDA
PFC presentado para optar al ttulo de Ingeniero
Tcnico Industrial especialidad ELECTRNICA
INDUSTRIAL
por David Garcia Plaza
Barcelona, 11 de Enero de 2010
Tutor proyecto: Manuel Manzanares Brotons

Departamento de Ingeniera Electrnica (DEEL)
Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)
David Garcia Plaza
NDICE MEMORIA
ndice memoria
Captulo 1: Objeto del proyecto
1.1.
Diseo de una casa domtica
1.2.
Realizacin de una maqueta a escala del diseo
1.3.
Simulacin SCADA del producto final
Captulo 2: Motivacin y justificacin
2
6
7
7
2.1.
Pasado, presente y futuro de las viviendas domticas
2.2.
Por qu es importante la aplicacin de las viviendas domticas?
Captulo 3: Especificaciones bsicas

3.1.
Control de temperatura
10
10
3.1.1. Calefaccin por suelo radiante
10
11
11
12
3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

3.1.3. Fuentes de calor del suelo radiante
3.1.4. Ventajas del suelo radiante
3.1.5. Inconvenientes del suelo radiante

3.1.6. Composicin del suelo radiante
14
14
3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

3.1.8. Distribucin sensores en la vivienda
3.2.
15
16
Sistema de proteccin por ausencia (SPA)
3.2.1. Configuracin SPA

3.2.2. Funcionamiento SPA
17
17
20
3.2.3. Distribucin de elementos en la vivienda

3.3.
Control de ventanas y puertas
20
21
3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas
-2-
22
Sistema de gestin domtica de una vivienda

3.4.
Regulacin de luz
22
23
3.4.1. Funcionamiento de regulacin de luz
24
24
3.5.
Sistema de simulacin de presencia (SSP)
3.5.1. Funcionamiento SSP
25
25

Captulo 4: Hardware
25
27
4.1.
Diagrama general
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
Regulacin de luz
4.6.
4.7.
Componentes
4.7.1. PIC 16F877
28
28
29
29
30
31
31
4.7.2. Control de temperatura
4.7.3. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)
4.7.5. Regulacin de luz
32
33
33
34
4.7.4. Control de ventanas y puertas
4.7.6. Sistema de simulacin de presencia (SSP)
35
36
37
4.7.7. Real Time Clock RTC

Captulo 5: Software
27
5.1.
Programa utilizado: CCS
37
5.2.
37
5.3.
5.4.
5.5.
Regulacin de luz
41
42
46
-3-
David Garcia Plaza
5.6.
Captulo 6: Simulaciones
49
51
6.1.
Programa utilizado: Proteus
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
Regulacin de luz
6.6.
CENELEC
51
52
54
56
59
66
69
69
Captulo 7: Normativa
7.1.
7.1.1. Comit tcnico 205
69
7.1.2. Normas publicadas
70
70
7.2.
CEN
7.2.1. Comit tcnico 247
70
70
70
7.3.
ISO/IEC
7.3.1. Subcomit 25

Captulo 8: Presupuesto
...
71
72
8.1.
Costes de ingeniera
8.2.
Costes indirectos
8.3.
Costes de materiales
8.4.
Costes de mano de obra
8.5.
Coste total
8.6.
Presupuesto
72
..
73
73
74
74
75
Captulo 9: Planificacin y diagrama de Gantt

Captulo 10: Bibliografa
10.1.
70
76
81
Bibliografa de consulta
-4-
81
10.1.1. Pginas web

10.1.2. Libros
81
82
-5-
David Garcia Plaza
CAPTULO 1:
OBJETO DEL PROYECTO
Nuestro proyecto va a basarse en la realizacin tanto terica como prctica de

una vivienda domotizada controlada por un microprocesador el cual efectuar las
tareas deseadas por el usuario.
La estructura del trabajo constar bsicamente de tres partes:
Diseo de una casa domtica

Realizacin de una maqueta a escala del diseo
Simulacin Scada del producto final
1.1. Diseo de una casa domtica

Este es el punto principal del proyecto, en el cual se efectuar el diseo e
implementacin de la gestin y el control de una vivienda. Nuestra tarea ser la
de realizar toda la instalacin electrnica de una vivienda unifamiliar real, para
conseguir el bienestar del usuario y a la vez crear un producto energticamente
rentable. Los puntos ms importantes de la instalacin a efectuar sern:
Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.

Regulacin automtica de la iluminacin artificial en funcin de la luz
natural.
Control de la temperatura del hogar.
Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas).
Control de persianas.
Detector de presencia exterior e interior.
Sistema de simulador de presencia.
Sistema de alarmas de seguridad (incendio, gas, intrusin).
-6-
1.2. Realizacin de una maqueta a escala del

diseo
Para la implementacin de nuestro diseo realizaremos una maqueta a escala de
la vivienda en la cual se efectuara la instalacin. Por razones de espacio y
montaje no se utilizarn todos los sensores y actuadores que se describirn en la
memoria general del proyecto. En su lugar haremos uso de leds e interruptores
para simular los distintos estados que nos podamos encontrar en la realidad en
nuestra vivienda. Adems, tambin montaremos varios mdulos para simular
ms detalladamente algunos aspectos de la gestin y el control de nuestro
hogar.
1.3. Simulacin Scada del producto final

Para que el usuario pueda observar en todo momento que est sucediendo en su
vivienda crearemos un programa en Scada. Dicho programa nos permitir
conocer los estados de los distintos sensores distribuidos por la casa en una sola
pantalla la cual englobar toda la informacin en tiempo real.
-7-
David Garcia Plaza
CAPTULO 2:
MOTIVACIN Y
JUSTIFICACIN
2.1. Pasado, presente y futuro de las viviendas

domticas
La evolucin marca el ritmo de la vida y las casas tampoco pueden escapar a
ella. La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas
y ha dado paso a la entrada de los electrodomsticos, mquinas capaces de
realizar tareas cotidianas de forma casi autnoma, elevando nuestro nivel de
confort a cotas en otro tiempo inimaginables.
Estas mquinas no existiran sin el desarrollo de una nueva evolucin: la
electrnica, permitiendo realizar programaciones que regulan cada proceso.
La siguiente evolucin que ha llegado es la: Domtica, que se encarga de la
integracin y regulacin de ambos sistemas (elctricos y electrnicos), de tal
manera que la casa es capaz de sentir (detectar la presencia de personas, la
temperatura, el nivel de luz,) y reaccionar por s sola, a estos estmulos
(regulando el clima, la iluminacin, conectando la alarma,), al mismo tiempo
que es capaz de comunicarse e interactuar con nosotros por multitud de medios
(pantalla tctil, PC, mvil,...).
-8-
2.2. Por qu es importante la aplicacin de las

viviendas domticas?
A continuacin se detallan las principales ventajas de la aplicacin de sistemas
domticos en la vivienda.
Ventajas
En muchos sistemas domticos el cableado se realiza con solo un par

trenzado, generando un ahorro econmico y de mano de obra, adems de
una simplificacin de proyecto.
En otros sistemas domticos la instalacin utiliza la red elctrica de 220V,
evitando reformas fsicas del recinto y posibilitando una rpida instalacin.
Para reformas de viviendas habitadas, estos sistemas son ideales, ya que
tambin evitan que el hogar este en obra nuevamente.
Controla todos los servicios, iluminacin, aire acondicionado, alarmas,
bombas, cmaras, etc.
Las unidades pueden ser programadas y reprogramadas, para optimizar el
manejo de energa en cualquier momento con facilidad.
El sistema domtico es instalado y programado por un tcnico de acuerdo
a los requerimientos del usuario y una vez funcionando no es necesario
ningn conocimiento tcnico para operarlo.
Dada la alta flexibilidad que posee el sistema, en cualquier momento podr
actualizarlo y expandirlo con costos mnimos.
Un sistema domtico permite integrar cualquier dispositivo que no sea
inteligente al sistema.
Simplifica enormemente el diseo de una obra, que podra ser dificultosa y
costosa usando el cableado y dispositivos convencionales.
El proceso de planificacin se reduce significantemente al igual que los
cambios que demandan las viviendas ms modernas.
Se estima que el ahorro de energa en un hogar con un sistema domtico
es del 20%, con lo que a corto plazo la inversin seria recuperada.
-9-
David Garcia Plaza
CAPTULO 3:
ESPECIFICACIONES
BSICAS
ste apartado estar dedicado a argumentar los distintos diseos que

realizaremos en nuestra vivienda. En ellos explicaremos la idea bsica que
queremos implementar y la funcin que desempear dentro de la casa,
desarrollando tambin su utilidad y aplicacin.
3.1. Control de temperatura

En estos tiempos, en el que el bienestar se considera una necesidad bsica,
hemos credo conveniente realizar un control de temperatura de nuestra
vivienda, ya que todos queremos estar en casa y estar a gusto sin pasar frio. A
continuacin explicaremos que mtodo de calefaccin hemos escogido y porqu.
3.1.1.
Calefacin por suelo radiante
La Calefaccin por suelo radiante de agua consiste en la instalacin de un tubo

de polipropileno sobre aislamiento de alta densidad, empotrado en la capa de
mortero del pavimento, ocupando toda la superficie de la estancia a calefactar y
que utiliza agua como elemento transmisor del calor. El agua, previamente
calentada con cualquier fuente de energa, (gas, gasleo, bomba de calor,
energa solar, etc.) cede calor al suelo y ste, a su vez, lo transmite por contacto
al aire ambiente.
Haciendo circular por los tubos agua entre 35 y 45 C, el suelo se mantiene entre
20 y 28 C y el ambiente entre 18 y 22 C.
- 10 -
El grado de confort que se consigue con este tipo de calor es ideal. Ya que se
calienta agua a 40 C para mantener la casa a 20 C. En cambio, con los
sistemas tradicionales de radiadores calentamos agua a 70 u 80 C para
mantener la casa a 20 C. Es obvio que los saltos trmicos son mucho ms altos
y, de esto, resultan prdidas de calor mayores.
3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

El calor aportado por el Suelo Radiante es uniforme en toda la vivienda. Una
importante condicin para el confort humano es que, entre el punto ms caliente
y ms fro de la casa, no haya una diferencia de temperatura superior a 5 C.
El calor viene del suelo y llega hasta una altura de 2 a 3m., justo donde se
necesita. Como se observa en la siguiente imagen el sistema de radiadores
ofrece una distribucin de temperaturas que no es la idnea, ya que calienta ms
en la zona alta de la estancia, en cambio, el suelo radiante nos ofrece una
temperatura ms clida a poca altura y va enfriando a medida que se sube de
altura.
Figura 1. Distribucin de calor por radiadores o por suelo radiante.
3.1.3. Fuentes de calor del suelo radiante

Convencionales
Gasoil: El recurso energtico ms barato de todos. Se adapta

perfectamente al Suelo Radiante, instalado con vlvula mezcladora o
intercambiador de calor para conjugar la baja demanda trmica del Suelo
Radiante 35 45 C, con la ptima temperatura de trabajo de los
quemadores 80 90 C.
Gas: La expansin del gas natural y las actuales campaas de las

Compaas suministradoras para la financiacin e incluso la gratuidad en
las instalaciones de los depsitos (plan personalizado REPSOL, etc.), junto
con el desarrollo de las calderas mixtas (Calefaccin y Agua Caliente
Sanitaria), hacen del gas, una solucin muy atractiva para viviendas del
tamao medio. El control de llama modular, permite a la caldera trabajar
directamente con el circuito del Suelo Radiante a temperaturas de 35 a 45
C.
- 11 -
David Garcia Plaza
Electricidad: Contina siendo la ms limpia de las fuentes de calor,

considerando el uso de la tarifa nocturna (acumulado calor en el propio
suelo) se reducen los costes hasta el 53 %, convirtindola en la opcin
ms interesante para viviendas de superficie reducida.
Alternativas
-
Bomba de Calor: Es un equipo que "bombea" calor desde un nivel de

temperatura no aprovechable (5-10 C) a otro superior (40-45 C) til
para calefaccin por Suelo Radiante. La energa consumida en el bombeo
es considerablemente menor que la transportada (aproximadamente 3 a
1). La bomba de calor es la seleccin natural cuando queremos "doble
uso" para la fuente de energa (Calefaccin y Aire Acondicionado).
Otras energas alternativas
Energa solar.
Recuperadores de chimeneas.
Calderas de carbn y lea.
Calor residual de procesos industriales.
Aguas termales, etc.
3.1.4. Ventajas del suelo radiante
Esttica:
No hay aparatos de calefaccin en la casa (radiadores, fan-coils...),
resultando la decoracin muy beneficiada.
Saludable:
El agradable y uniforme calor de la vivienda y el suelo asegura un
ambiente sano y limpio, sin acumulacin del polvillo quemado, sin
turbulencias de aire y sin resecar el ambiente.
Calefaccin de volmenes con grandes alturas:

El calor se distribuye hasta 2-2,5 m. de altura (el espacio que ocupamos
las personas), por lo que resulta ideal para la calefaccin de grandes
volmenes, como vaco sobre salones, escalera y otros, ya que reduce al
mnimo las prdidas al no crear bolsas de aire en los techos (tpico en los
otros sistemas de calefaccin).
- 12 -
Figura 2.
2 Distribucin de calor dependiendo de la altura.
altura
-
Calefaccin de piscinas:
Una ampliacin poco conocida del Suelo Radiante es la climatizacin de
piscinas, tanto del vaso como del suelo que las rodea. No es necesario
describir la agradable sensacin que produce el suelo templado en torno a
la piscina con los pies descalzos.
Pero sobre todo hay que sealar que con la calefaccin por Suelo Radiante
no se remueve el agua (no hay flujo de agua caliente que entra
en
en el
vaso). As, se reduce al mnimo la evaporacin, que es la mayor fuente de
prdidas en una piscina.
Aislamiento:
El montaje del Suelo Radiante se realiza durante la construccin o
rehabilitacin de la vivienda. Una vez levantada la tabiquera, terminadas
t
las instalaciones de fontanera y electricidad y lucidas las paredes.
En la instalacin se aporta un aislamiento adicional al edificio que mejora
notablemente los parmetros del aislamiento trmico y acstico del
mismo. Esto contribuye a conseguir
conseguir mayor confort y economa reduciendo
costes de mantenimiento.
Bajo mantenimiento:
El tubo de polietileno reticulado es prcticamente indestructible, para
instalaciones empotradas en hormign, cal o yeso y tampoco es atacado
por la corrosin. La dilatacin trmica del tubo no perjudica al pavimento.
Seguro:
Todos los circuitos de Suelo Radiante empiezan y terminan en colectores
colocados por encima del suelo. No hay empalmes y la alta calidad del
tubo, de polietileno reticulado asegura la total ausencia de averas.
- 13 -
David Garcia Plaza
3.1.5.
Inconvenientes del suelo radiante
Obra:
Cualquier reforma o trabajo que se desee realizar en el edificio y que
conlleve tocar o modificar el suelo es muy problemtico ya que todo el
suelo est totalmente ocupado por el suelo radiante.
Tipo de pavimento:
En una instalacin de suelo radiante asociada a un pavimento de parquet
el consumo aumentar aproximadamente en un 15%
Inrcia: Un inconveniente en algunos casos (en otros es una ventaja) es

su larga inercia. Los tiempos de calentamiento y de enfriamiento del
sistema son mucho ms largos (varias horas) que en otros sistemas de
calefaccin de respuesta ms rpida.
3.1.6.
Composicin del suelo radiante
Figura 3. Composicin del suelo radiante.
- 14 -
3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

A continuacin se muestra el plano con la instalacin de suelo radiante. Se ha
hecho una distribucin modular, es decir, se han distribuido los tubos del suelo
radiante por habitaciones, ya que no en todas tendremos la misma temperatura,
por lo que se deber aplicar distinto potencia a cada parte, como se puede ver
que en el garaje no se ha instalado dicho sistema, esto es debido a que el garaje
es una estancia de paso, en la cual no se permanecer mucho rato, por lo que no
se debe climatizar la zona.
GARAJE
JARDN
COCINA
LAVABO 1
HABITACIN 1
COMEDOR SALA DE ESTAR
HABITACIN 2
HABITACIN 3
ESTUDIO
Figura 4. Distribucin del suelo radiante.
- 15 -
LAVABO 2
David Garcia Plaza

Como hemos explicado anteriormente, la casa tendr instalado un sistema de
calefaccin por el mtodo de suelo radiante, para que este sistema sea efectivo
se necesita realizar un control sobre la temperatura de la casa para as poder
adecuar la temperatura a deseo del consumidor.
Se ha pensado realizar el sensado de temperatura con un sensor de temperatura
linear, ms concretamente el LM35. Dicho sensor nos ofrecer el valor de la
temperatura actual, con el cual podremos hacer el control.
Para una buena climatizacin de la casa se instalarn 7
distribuidos por la casa, uno en cada habitacin, uno
comedor. No se ha instalado un sensor ni en la cocina
que son estancias en las cuales no queremos controlar
poco tiempo que pasaremos en ellas.
sensores de temperatura
por lavabo y otro en el
ni en el pasillo, debido a
la temperatura debido al
Figura 5. Distribucin de sensores dentro de la vivienda.
- 16 -
3.2. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Como medida preventiva de posibles fallidas del sistema elctrico en la vivienda
disearemos un circuito de desconexin de los electrodomsticos y de las luces
del hogar que podr activarse cuando los habitantes salgan de su casa. Cabe
remarcar que este sistema no efectuar una desconexin total sino que
nicamente prescindir de aquellos elementos que el usuario dese y podr
programarse a placer segn las necesidades de cada inquilino.
Llamaremos a este sistema SPA (Sistema de Proteccin por Ausencia). El
funcionamiento de este sistema se basar en un pulsador situado cerca de la
salida principal de la vivienda. El usuario podr activar fcilmente el SPA en el
momento en que vaya a abandonar la casa de modo que quede habilitado
cuando ya no haya ms gente dentro de la casa.
3.2.1. Configuracin SPA

Como idea inicial, partiremos de la base de que querremos desconectar todas las
luces y los electrodomsticos que no requieran una constante alimentacin de luz
cuando se abandone la vivienda. En la siguiente tabla se muestran la
configuracin inicial de las luces y electrodomsticos divididos en estancias y su
respectiva numeracin para identificarlas en el mapa que se adjuntar
posteriormente:
Conectado: Seguir funcionando una vez se active el sistema de

proteccin
Desconectado: Los elementos que estn desconectados no funcionarn
cuando se active el sistema de proteccin.
Cocina
Tabla 1. Elementos de la cocina.
Nmero
Elemento
Estado
1
2
3
4
5
6
7
8
Microondas
Horno
Lavavajillas
Lavadora
Secadora
Nevera
Televisor
Luz Cocina
Desconectado
Desconectado
Conectado
Conectado
Conectado
Conectado
Desconectado
Desconectado
En la cocina hemos credo conveniente desconectar tanto el horno como el

microondas ya que pueden causar algn tipo de incendio o peligro para la
vivienda cuando no haya personas en la casa. Por otra parte, dejaremos activos
elementos como el lavavajillas, la lavadora o la secadora por si el usuario quiere
activarlos antes de salir de casa para encontrarse la colada hecha. Finalmente no
desconectaremos elementos que necesitan estar alimentados siempre como
pueden ser la nevera o el congelador.
- 17 -
David Garcia Plaza
Comedor
Tabla 2. Elementos del comedor.
Nmero Elemento
Estado
9
9
9
10
11
Conectado
Conectado
Conectado
Desconectado
Desconectado
Televisor
DVD
TDT
Luces Comedor
Lmpara Lectura
Un comedor se suele caracterizar por tener varios elementos de control

programables como un televisor, un DVD, etc. Es por eso que los dejaremos
todos conectados por si el usuario desea programar el DVD para grabar algn
tipo de pelcula o programa cuando abandona la vivienda. De igual forma, estos
elementos estarn conectados a un mismo ladrn por lo que se utilizar una
misma enumeracin que los englobar todos.
Estudio
Tabla 3. Elementos del estudio.
Nmero
Elemento
Estado
12
13
14
Conexionado Ordenador
Lmpara
Luz Estudio
Conectado
Desconectado
Desconectado
En el estudio se instalar una regleta de interruptores para conectar los

diferentes elementos necesarios en todo ordenador personal (ordenador,
pantalla, router, impresora/escner, etc.).
Habitaciones
Habitacin 1
Tabla 4. Elementos de la habitacin 1.
Nmero
Elemento
Estado
15
16
17
Lmpara
Luz Habitacin 1
Conectado
Desconectado
Desconectado
- 18 -
Habitacin 2
Nmero
Elemento
Estado
18
19
20
Televisor
Lmpara 1 y 2
Luz Habitacin 2
Desconectado
Desconectado
Desconectado
Habitacin 3
Nmero
Elemento
Estado
21
22
23
Lmpara
Luz Habitacin 3
Conectado
Desconectado
Desconectado
En las tres habitaciones de uso particular desconectaremos todas las luces y

lmparas y dejaremos conectadas como configuracin inicial los ordenadores
personales de las habitaciones 1 y 3.
Lavabos
Lavabo 1
Tabla 7. Elementos del lavabo 1.
Nmero Elemento
Estado
24
25
Desconectada
Desconectado
Luz Espejo
Luz Lavabo 1
Lavabo 2
Tabla 8. Elementos del lavabo 2.
Nmero Elemento
Estado
26
27
Desconectada
Desconectado
Luz Espejo
Luz Lavabo 2
Los lavabos dispondrn de una luz principal y otra secundaria situada encima del
espejo para mejorar la iluminacin en la zona facial al estar delante. Ambas luces
estarn desconectadas al activar el sistema SPA.
- 19 -
David Garcia Plaza
Garaje
Tabla 9. Elementos del garaje.
Nmero
Elemento
Estado
28
Luz Garaje
Desconectada
Tendremos una nica luz que iluminar el interior del garaje.

Jardn
Tabla 10. Elementos del jardn.
Nmero
29
30
Elemento
Estado
Luces Jardn
Luces Piscina
Conectadas
Desconectado
Las luces del jardn inicialmente las dejaremos conectadas a no ser que el
usuario lo modifique simplemente por el hecho de intentar simular que hay gente
en la vivienda en caso de que sea de noche. Por otra parte las luces de la piscina
estarn desconectadas.
3.2.2. Funcionamiento SPA

Para hacer funcionar nuestro sistema SPA situaremos en cada enchufe un rel
para poder desconectar ese elemento cuando activemos el sistema. La
instruccin de activar el SPA, como ya hemos mencionado, vendr dada por un
pulsador que el usuario activar, esta seal de control ser recibida por el PIC
que procesar la informacin y har desactivar los elementos que previamente el
usuario habr seleccionado en la pantalla del SCADA. En el apartado de
simulaciones se explica en detalle el funcionamiento del sistema.
3.2.3. Distribucin elementos en la vivienda

A continuacin se muestra el plano de la vivienda con toda la enumeracin de los
distintos elementos que hemos mencionado en las diferentes tablas de los
apartados anteriores as como tambin la situacin del interruptor que activara el
sistema SPA. De esta forma podemos observar la situacin de cada uno de ellos.
- 20 -
Figura 6. Plano distribucin elementos de la vivienda.
3.3. Control de ventanas y puertas

Como medida preventiva para nuestra vivienda, se instalar un sistema de
control de ventanas y puertas exteriores. Cuntas veces ha llegado a casa y ha
visto que se haba dejado alguna ventana abierta? Se ha olvidado de cerrar la
entrada de su garaje alguna vez despus de dejar su vehculo? Este sistema nos
permitir conocer el estado en que se encuentra cualquier ventana o puerta de la
casa pudiendo as tener un control de la seguridad de la que gozamos en todo
momento, evitando dejarnos algo abierto cuando nos dispongamos a abandonar
la vivienda.
- 21 -
David Garcia Plaza
3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas

La funcin de este sistema es totalmente preventiva e informativa, ya que el
usuario puede querer dejar alguna ventana abierta a propsito, por eso el diseo
ser ideado para que los individuos de la vivienda puedan saber que entradas
tienen abiertas y cerradas pero no para abrirlas o cerrarlas automticamente.
El programa diseado enviar al microcontrolador el estado abierto o cerrado de
las distintas ventanas y puertas gracias al los distintos sensores que se colocarn
en ellas. Posteriormente se podr visualizar en el programa SCADA de una
manera visual y rpida el estado en que se encuentran.

En la siguiente tabla hemos enumerado los catorce elementos que querremos
controlar para que nos sea ms fcil referirnos a cualquiera de ellos a posteriori.
Tabla 11. Ventanas y puertas de la vivienda.

Nmero
Nombre
Tipo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Ventana Garaje
Puerta Garaje
Puerta Calle Garaje
Ventana Cocina
Ventana Habitacin 2
Ventana Habitacin 3
Ventana Estudio
Ventana Lavabo 1
Ventana Lavabo 2
Ventana Comedor
Puerta Principal
Puerta Principal Calle
Puerta Jardn 1
Puerta Jardn 2
Ventana
Puerta
Puerta
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Puerta
Puerta
Puerta
Puerta
A continuacin podremos observar un plano de la vivienda dnde se puede ver

las distintas ventanas y puertas exteriores de toda la casa descritas en la
anterior tabla.
- 22 -
Figura 7. Plano distribucin ventanas y puertas.
3.4. Regulacin de luz

Uno de los factores ms importantes que debemos controlar en la vivienda es la
luz, dicho control lo que realizar es regular la intensiad de la luz en cada
estancia de la vivienda, permitindonos as una perfecta iluminacin conforme a
la condiciones de luz en el espacio y por lo tanto un ahorro energtico.
- 23 -
David Garcia Plaza
3.4.1. Funcionamiento de regulacin de luz

La regulacin de luz se llevar a cabo en las habitaciones y en la sala de estar ya
que es aqu donde pasaremos ms horas, ya que en el garaje, cocina y lavabos
sn estancias de paso las cuales no es necesario regular su luminosidad. Otra
cosa que cabe destacar es que en la habitacin 1 no es efectuar el control,
debido a que al ser una habitacin sin ventanas, siempre tendr la misma
luminosidad, ya sea de da o de noche, por lo que siempre nos interesar tener la
misma luminosidad.
El principal objetivo de esta regulacin es el ahorro energtico, ya que regular
la luz conforme las condiciones ambientales, ya por ejemplo en un da luminoso
nos encender la luz a un nivel mnimo evitando as encender la luz por completo
y as ahorrar energa.

A continuacin se muestra el plano de nuestra vivienda con sus respectivos
sensores de luminosidad en las estancias indicadas.
Figura 8. Plano distribucin de sensores de luz.
- 24 -
3.5. Sistema de simulacin de presencia (SSP)

El sistema de simulacin de presencia o SSP es un sistema de seguridad ideado
para intentar ahuyentar posibles intrusiones no deseadas en la vivienda. Este
sistema parte de la base que un intruso que desee entrar en la casa puede verse
desconcertado al ver que hay actividad y movimiento dentro de la vivienda,
factor que puede hacerle retroceder y abandonar el intento de intrusin.
3.5.1. Funcionamiento SSP

As pues, el sistema SSP simular que la vivienda est ocupada cuando uno o
varios sensores de presencia situados en el jardn y cerca de las ventanas y
puertas exteriores se activen. Para causar ese efecto, cuando el PIC detecte
actividad en alguno de los mencionados sensores, mandar una seal que har
activar unas luces destinadas a disuadir al intruso hacindole pensar que alguien
ha encendido esas luces manualmente. A su vez, el sistema enviar una alarma
a la pantalla de control alertando que ha habido una intrusin. Tambin, de
manera opcional, el usuario podr conectar una alarma sonora que alertar a los
habitantes de la vivienda por si estos se encuentran durmiendo y tambin por si
quieren ahuyentar al intruso con dicho sonido.
Las luces a activar estarn situadas en el porche y entrada de la vivienda, as
como tambin una luz en el interior de la vivienda para que el intruso crea que
hay gente. Estas luces se apagaran de manera automtica una vez haya pasado
cierto tiempo desde que ninguno los sensores no detecte ningn tipo de
presencia o de forma manual con un pulsador o directamente des del programa
de control SCADA, que el usuario podr activar cuando lo crea oportuno.

A continuacin se muestra el plano de la casa con una situacin aproximada de
los sensores de presencia que irn distribuidos por el jardn y en las cercanas de
las ventanas y las puertas de la vivienda. Por otro lado tambin se indica la
posicin de las luces de disuasin del sistema SSP a la vez que tambin figuran
los interruptores de puesta en funcionamiento del sistema y el interruptor de
activacin de la alarma sonora. Estos dos interruptores como observaremos se
encuentran en la entrada principal y sern fcilmente accesibles al usuario en el
momento que se quiera abandonar la casa.
- 25 -
David Garcia Plaza
Figura 9. Plano distribucin sensores y luces SSP.

Resumiendo, el sistema de simulacin de presencia nos va a ofrecer, a diferencia
de las alarmas convencionales que sern totalmente compatibles, una forma de
evitar y disuadir al intruso mediante la simulacin de presencia y movilidad
dentro de la vivienda.
- 26 -
CAPTULO 4:
HARDWARE
4.1. Diagrama general

En el siguiente diagrama podemos observar las partes diferenciadas del
proyecto.
Figura 10. Diagrama general.
- 27 -
David Garcia Plaza
4.2. Control de Temperatura

El control de temperatura se realizar con un sensor de temperatura lineal, a
travs del PIC se realizar el control, el cual nos encender la calefaccin por
suelo radial cuando la temperatura media de todos los sensores de la casa caiga
por debajo de la temperatura de consigna. Adems de esto se podr visualizar
mediante un LCD las temperaturas actuales en cada sensor de la casa, as como
tambin tenerlas presentes en el sistema SCADA para poder saber el estado de
climatizacin de la vivienda. Con dicho sistema tambin podr controlarse la
temperatura de control y si deseamos enfriar o calentar la casa.
Figura 11. Diagrama control de temperatura.

El sistema de seguridad para electrodomsticos y luces de la casa que
llamaremos Sistema de Proteccin por Ausencia (SPA), consiste en un sistema
diseado para activarlo fcilmente con un pulsador situado cerca de la puerta
principal cuando el usuario se disponga a abandonar la vivienda. Su funcin es
desconectar los distintos electrodomsticos y luces para que en caso de algn
tipo de fallo elctrico no estn activos si el usuario no est en casa. Este sistema
permite al usuario mediante el controlador SCADA seleccionar que
electrodomsticos y luces desea que queden desconectadas una vez se active el
sistema SPA, funcin que resultar muy til en caso que se quiera realizar alguna
tarea como programar el DVD o dejar el ordenador trabajando .
El sistema dispondr bsicamente de un pulsador o interruptor visible para el
usuario y de fcil activacin, junto con un sistema de rels conectados al PIC que
tendrn como funcin desconectar los distintos electrodomsticos y luces que se
quieran controlar.
- 28 -
Figura 12. Diagrama SPA.

El control de ventanas y puertas estar formado por varios sensores distribuidos
por las diferentes ventanas y puertas exteriores de la vivienda. Estos sensores
tendrn como funcin indicarnos el estado abierto o cerrado de las aperturas
exteriores de la casa para posteriormente poder conocer su estado.
Se utilizar tambin como en todos los diseos el PIC 16F877 que gestionar las
lecturas de los sensores. Para finalizar, se utilizarn leds de color rojo y verde
para indicar el estado abierto y cerrado respectivamente y una pantalla LCD para
hacer su visualizacin ms dinmica y fcil para el usuario. Cabe decir que en la
implementacin real del sistema domtico estos elementos sern eliminados ya
que los resultados de las lecturas se podrn observar de una manera mucho ms
grfica en la pantalla que incluir el programa SCADA.
Figura 13. Diagrama control de ventanas y puertas.

Para realizar la regulacin de luz, utilizaremos sensores de luminosidad para
cada estancia de la casa donde se desea realizar dicho control. Mediante el PIC
se har un control de la luminosidad de cada estancia en el momento en que el
usuario pulse el interruptor de sta, momento en el cual se encender la luz de
la habitacin con una cierta regulacin, ideal y adecuada segn la luz natural que
se disponga. Adems, el usuario podr regular manualmente la intensidad de la
- 29 -
David Garcia Plaza
luz as como desconectar el sistema de regulacin automtica para disponer del

mximo rendimiento de la bombilla.
A travs del PIC y mediante un circuito de sincronizacin con la red elctrica se
realiza el disparo de la bombilla con un triac que estar conectado a la bombilla.
El circuito tambin dispondr de un sistema que aislar el PIC con la red elctrica
y que se implementar con un opto-acoplador.
Figura 14. Diagrama regulacin de luz.

El Sistema de Simulacin de Presencia (SSP) se basa en un sistema de seguridad
contra intrusos el cual dispondr de una serie de sensores de presencia situados
en el exterior de la vivienda (jardn, puertas y ventanas exteriores, etc.) y que
simular mediante luces presencia dentro de la vivienda en caso de que se
detecte alguna intrusin. Este sistema dispondr, a parte de los sensores de
presencia, un sistema de alarma sonora que el usuario podr activar o desactivar
independientemente del SSP. Tambin instalaremos un led para avisar al usuario
si se ha detectado presencia en el exterior mediante una seal luminosa.
Figura 15. Diagrama regulacin de luz.
- 30 -
4.7. Componentes
A continuacin haremos una breve descripcin de los componentes que
utilizaremos para implementar los circuitos.
4.7.1. PIC 16F877

Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina
PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este
microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser
empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del
dispositivo:
Tabla 12. Caractersticas PIC 16F877.
CARACTERSTICAS
16F877
Frecuencia mxima
DX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 8KB
bits
Posiciones RAM de datos
368
Posiciones EEPROM de datos
256
Puertos E/S
A,B,C,D,E
Nmero de pines
40
Interrupciones
14
Timers
3
Mdulos CCP
2
Comunicaciones Serie
MSSP, USART
Comunicaciones paralelo
PSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits
8
Juego de instrucciones
35 Instrucciones
Longitud de la instruccin
14 bits
Arquitectura
Harvard
CPU
Risc
Canales Pwm
2
- 31 -
David Garcia Plaza
Figura 16. Diagrama pin a pin.
4.7.2. Control de Temperatura

-
Sensor de temperatura:
Para realizar el control de temperatura se ha utilizado el sensor LM35,
dicho sensor de temperatura tiene una precisin calibrada de 1C y puede
medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La
salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida.
Figura 17. Sensor LM35.
- 32 -
LCD:
Para poder visualizar los valores de las temperaturas medias con el sensor
se ha utilizado el display DV20400, dispones de 20 caracteres por 4 lneas.
Figura 18. Pantalla LCD DV20400.
4.7.3. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

-
Rel:
Para poder cortar el suministro elctrico mediante el PIC cuando se active
el sistema SPA.
Figura 19. Rele Finder 5V.
4.7.4. Control ventanas y puertas

-
Sensor por contacto magntico:

Estos sensores estarn destinados a definir el estado abierto o cerrado de
las distintas ventanas y puertas exteriores de la vivienda.
- 33 -
David Garcia Plaza
Figura 20. Sensor contacto magntico AL-HO03.
4.7.5. Regulacin de luz

-
LDR:
Como elemento principal en este bloque, nos encontramos una LDR, ms
concretamente el modelo C2795, una resistencia que cambia su valor en
funcin de la luz que incide en ella.
Figura 21. LDR C2795.
Optoacoplador:
Para realizar la conexin de la bombilla y aislar el circuito se utilizas el
optoacoplador NPN 4N25
Figura 22. Optoacoplador NPN 4N25.

-
Triac:
Se utiliza para realizar el disparo a la bombilla con el ngulo adecuado. Se
utiliza un triac genrico.
Figura 23. Triac L601B6.
- 34 -
4.7.6. Sistema de simulacin de presencia (SSP)

-
Rel:
Para poder conectar las luces que se utilizarn para intentar disuadir al
intruso en caso de que los sensores de presencia detecten movimiento en
el exterior de la vivienda.
Figura 24. Rele Finder 5V.
Alarma sonora:
La alarma sonora tendr como funcin alertar a los usuarios de la vivienda
y disuadir al intruso. Como ya hemos explicado en las especificaciones la
alarma se activar con un interruptor que el usuario podr pulsar o no
cuando active el sistema SSP.
Figura 25. Alarma sonora.

-
Sensor presencia:
El sensor de presencia an est por definir y se concretar en la segunda
parte del proyecto. En principio se utilizarn sensores de ultrasonido para
detectar el movimiento en el exterior de la casa.
- 35 -
David Garcia Plaza
4.7.7. Real Time Clock (RTC)

El RTC es un dispositivo que se conectar a nuestro PIC y que tiene como
finalidad informar de la hora actual. Este elemento nos ser de ayuda para
mltiples funciones de cara a la segunda parte del proyecto, como podrn ser
las de controlar las persianas para que se abran o se cierren a una hora
determinada, se enciendan las luces del jardn por la noche, o gestionar el
sistema de riego de la vivienda, entre otras cosas.
Figura 26. RTC.
- 36 -
CAPTULO 5:
SOFTWARE
5.1. Programa utilizado: CCS

Para realizar la programacin hemos utilizado el programa CCS Compiler, CCS
ofrece una completa variedad de herramientas integradas para desarrollar y
depurar aplicaciones integradas en ejecucin en Microchip PIC MCU y DSCs
dsPIC. Tambin incluye un IDE para la gestin de proyectos, editor de un
contexto C, herramientas de construccin y depuracin en tiempo real.
5.2. Control de Temperatura

#include "16f877.h"//Incluye el fichero del PIC
#device adc=10 //Usa resolucin de 10 bits
#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en ciclos
por segundo
#fuses xt,nowdt,noput,nobrownout,nolvp,noprotect//Definimos qu
fusibles deben activarse en el dispositivo
#include "lcd420.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas
#use standard_io (D)//El compilador genera cdigo para hacer que un pin
de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
void main (void)
{
- 37 -
David Garcia Plaza
//Declaracin de variables
int temp1,temp2,temp3,temp4,temp5,temp6,temp7;
int Temper1,Temper2,Temper3,Temper4,Temper5,Temper6,Temper7;
float TEMPTOTAL;
int consigna=22;
while (TRUE)
{
setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); //Enciende ADC
//Configura las entradas analogicas y RA3 es Vref
setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF);
set_adc_channel (0); //Elige canal a medir AN0
delay_us (20);
temp1=read_adc (); //Hace conversin AD
delay_us (20);
temp2=read_adc ();
//Hace conversin AD
delay_us (20);
temp3=read_adc ();
//Hace conversin AD
delay_us (20);
temp4=read_adc ();
//Hace conversin AD
delay_us (20);
delay_us (20);
delay_us (20);
setup_adc (adc_off); //Apaga ADC
//Conversin de las temperaturas en grados celsiuis

Temper1=(temp1*0.245);
- 38 -
//Hace la media de las temperaturas
TEMPTOTAL =
((Temper1+Temper2+Temper3+Temper4+Temper5+
Temper6+Temper7)/7);
if (TEMPTOTAL<=(consigna-1))//Compara media de temperaturas
con consigna
{
output_high(PIN_D0);//Activa el bit 0 del puerto D
}
else
{
output_low(PIN_D0);//Desactiva el bit 0 del puerto D
}
lcd_init(); //Inicia LCD
lcd_putc("\f"); //Limpia pantalla
lcd_gotoxy(1,1); //Acomoda cursor LCD
lcd_putc("HAB1=\n"); //Saca texto
printf(lcd_putc,"%i",Temper1); //xxx.x C
lcd_putc("oC");
lcd_putc("oC");
lcd_putc("oC");
- 39 -
David Garcia Plaza
lcd_putc("oC");
lcd_putc("WC1=\n"); //Saca texto
lcd_putc("oC");
lcd_putc("WC2=\n"); //Saca texto
lcd_putc("oC");
lcd_putc("COMEDOR=\n"); //Saca texto
lcd_putc("oC");
delay_ms (100);
}
La funcin del programa anterior es la de controlar la temperatura de las

distintas estancias de la casa, lo que se hace es hacer una barrido de las
temperaturas que se obtienen a travs del conversor analgico del PIC. A
continuacin se hace la media de estas siete temperaturas, y se compara con el
valor de consigna que vendr dado desde el SCADA, y actuando sobre la
calefaccin dependiendo del valor de consigna y de la temperatura media
obtenida. A ms a ms, hemos credo conveniente tener una pantalla LCD donde
poder visualizar las distintas temperaturas que tenemos en la casa.
- 40 -

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT//Definimos qu fusibles deben activarse
en el dispositivo
por segundo
#include "lcd.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas
void main()
{
while (input(PIN_A0)==1)
{
output_high(PIN_B0);//Activa el bit 0 del puerto B
if ((PIN_A0)==0)
output_low(PIN_B0);//Desactiva el bit 0 del puerto B
}
}
El programa destinado a controlar el sistema de proteccin por ausencia es muy
sencillo ya que hemos credo conveniente acotarlo solo a un elemento a
controlar. Esto lo hemos hecho porque de cara a las simulaciones si aadiramos
las treinta luces y electrodomsticos que posteriormente sern controlados no se
observara bien el contenido bsico del diseo que es lo que nos interesa en esta
primera parte del proyecto.
As pues el programa entrar en el bucle de la instruccin while nicamente
cuando el PIN A0 este a 1, es decir, cuando el usuario active el interruptor del
sistema SPA. Dentro de este bucle se desconectarn las luces y
electrodomsticos que el usuario haya seleccionado previamente. Ms adelante
se asignarn a los diferentes pins de los puertos nombres de variables para que
des de la pantalla de nuestro programa SCADA podamos modificar que aparatos
o luces desconectar o dejar conectados cuando este activo el sistema SPA.
Si dentro de este bucle el interruptor SPA se desconecta entraremos en la
instruccin condicional del if y pondr a 0 la salida del PIN B0, lo que har que
el rel se desconecte y hacindole llegar a los elementos la tensin de la red.
- 41 -
David Garcia Plaza
5.4. Control ventanas y puertas

en el dispositivo
por segundo
#include "lcd420.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas
#use standard_io (D) )//El compilador genera cdigo para hacer que un
pin de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
void main()
{
char estado1,estado2,estado3,estado4; //Declaracin de variables
while(TRUE)
{
// Ventana comedor
if (input(PIN_A0)==1)
{
estado1="C";
}
else
{
- 42 -
estado1="A";
}
// Puerta Principal
{
estado2="C";
}
else
{
estado2="A";
}
// Puerta Garaje
{
estado3="C";
}
else
{
estado3="A";
}
- 43 -
David Garcia Plaza
// Ventana Hab 2
{
estado4="C";
}
else
{
estado4="A";
}
lcd_init(); //Inicia LCD

lcd_putc("\f"); //Limpia pantalla
lcd_putc("Ventana Comedor\n"); //Saca texto
printf(lcd_putc,"%c",estado1); //Saca texto

lcd_putc("Puerta Principal\n");//Saca texto

lcd_putc("Puerta Garaje\n");//Saca texto
- 44 -


lcd_putc("Ventana Hab 2\n");//Saca texto
}
}
El programa diseado como ejemplo para la simulacin en Proteus del sistema

de control de ventanas y puertas se basa en la comprobacin reiterativa de los
estados en los que se encuentran los sensores que nos permitirn saber si una
ventana o una puerta exterior se encuentra abierta. Para simularlo en Proteus
como ya hemos mencionado en el apartado de simulaciones utilizaremos un
interruptor que nos dar un 1 o un 0 en la entrada del PIC, que es precisamente
lo que leeremos. En caso de que la ventana o puerta este cerrada escribiremos
una C en las variables estado que previamente habremos definido como una
variable char. En caso contrario escribiremos una A en dicha variable. Tambin
nos acompaan dos leds que ayudarn visualmente a los estados de cerrado y
abierto, estos se activarn con las instrucciones output_high y output_low y
entre parntesis el pin que queremos activar o desactivar.
Para finalizar visualizaremos los estados de abierto o cerrado en una pantalla

LCD. Para ello utilizaremos las instrucciones lcd_putc() para escribir el texto que
queramos y printf(lcd_put,%c,estado) para escribir en pantalla el valor de la
variable estado, que ser A o C. Como estado es una variable tipo char,
hemos de notificrselo a la instruccin printf poniendo %c.
Este ciclo de comprobacin constante nos permitir saber en todo momento el

estado de las ventanas y puertas, y eso lo conseguimos aadiendo al inicio del
programa la intruccin while(TRUE) con la que conseguimos un bucle infinito de
las siguientes instrucciones.
- 45 -
David Garcia Plaza

por segundo
#fuses xt,nowdt,noput,nobrownout,nolvp,noprotect//Definimos qu
fusibles deben activarse en el dispositivo
#use standard_IO(B)//El compilador genera cdigo para hacer que un pin
de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
float luz1;
#INT_EXT
ext_isr(void)
{
if (input(PIN_D0)==1)
{
if ((luz1>262)&(luz1<=352))
{
output_high(PIN_B1);
set_timer0 (180);
//recarga del TMR0
while(get_timer0()>=180);
output_low(PIN_B1);
set_timer0 (50);
//recarga del TMR0
set_timer0 (180);
//recarga del TMR0
output_low(PIN_B1);
}
else if ((luz1>352)&(luz1<=536))
{
- 46 -
set_timer0 (120);
//recarga del TMR0
output_low(PIN_B1);
//recarga del TMR0
set_timer0 (120);
set_timer0 (120);
//recarga del TMR0
output_low(PIN_B1);
}
else if ((luz1>536)&(luz1<=1023))
{
set_timer0 (80);
//recarga del TMR0
output_low(PIN_B1);
//recarga del TMR0
set_timer0 (180);
set_timer0 (80);
//recarga del TMR0
output_low(PIN_B1);
}
else if (luz1>1023)
{
}
else
{
output_low(PIN_B1);
}
}
else
{
output_low(PIN_B1);
}
}
- 47 -
David Garcia Plaza
void main (void)

{
setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);//Configura el
temporizador
enable_interrupts(int_ext);//Habilita la interrupcin externa
ext_int_edge(H_TO_L);//Habilita la interrupcin externa por flanco
negativo
enable_interrupts(GLOBAL);//Habilita todas las interrupciones
while(True)
{
setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); //Enciende ADC
//Configura las entradas analogicas y RA3 es Vref
setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF);
luz1=read_adc (); //Hace conversin AD
}
}
La funcin del programa anterior es la de regular la luz de las distintas

habitaciones de nuestra vivienda. Lo primero que se hace es configurar y
habilitar la interrupcin externa que es la que nos servir para hacer el
sincronismo con la red. Posteriormente tambin configuramos las el conversor
analgico del PIC.
Una vez hemos hecho las configuraciones previas, pasamos a la parte principal
del programa. Como se ha explicado anteriormente, por la entrada del conversor
nos entra un valor que depende de la luminosidad en la habitacin, este valor es
comparado y se acta dependiendo de si se necesita toda la onda en caso de
luminosidad cero o de porcentajes de onda. La forma de darle los dos estado que
necesita el triac para encender o apagar la bombilla se hace mediante el timer 0
del PIC, que nos permite crear un pulso de determinada duracin.
- 48 -

por segundo
en el dispositivo
#include <math.h>
#include <lcd.c>
void main()
{
while (input(PIN_A0)==1)
{
if ((input(PIN_A2)||input(PIN_A3)||input(PIN_A4))==1) {
}
if (((input(PIN_A2))&&(input(PIN_A3))&&(input(PIN_A4)))==0) {
delay_ms(6000); //Retardo
}
}
}
- 49 -
David Garcia Plaza
El programa del sistema de simulacin de presencia SSP se basa en la lectura de

sensores de presencia distribuidos por el exterior de la casa, que en nuestro caso
por simplicidad sern remplazados por interruptores. El programa funcionar
cuando el interruptor del SSP situado en el PIN A0 este activo, en ese momento
entraremos en un bucle donde miraremos mediante la instruccin if si alguno de
los tres interruptores esta activo. Esto lo haremos utilizando los comandos or que
se expresan con ||, cuando alguno de los tres sensores se active se ejecutarn
las instrucciones que activarn las luces de la casa destinadas a ahuyentar al
intruso, as como un led que avisar al usuario de la vivienda que se ha
detectado presencia en el exterior.
Una vez se ha entrado en el ciclo donde se activan las luces, el programa mirar
si esta activo el interruptor que activa la alarma sonora, que el usuario puede
pulsar o no dependiendo de su criterio, si esta activo, el programa dar la
instruccin para que la alarma suene.
En el siguiente paso encontramos otra instruccin condicional donde el programa

mirar si todos los sensores estn desactivados, es decir, que no se detecte
presencia. Cuando eso ocurra se introducir un delay de seguridad por si el
intruso an sigue en el exterior y posteriormente se apagar el sistema mediante
las instrucciones output_low().
- 50 -
CAPTULO 6:
SIMULACIONES
6.1. Programa utilizado: Proteus

Para las simulaciones realizadas a continuacin hemos utilizado el simulador
Proteus. Hemos seleccionado este simulador porque dispone de una gran librera
de componentes reales de diversos fabricantes y tambin dispone del modelo de
PIC que utilizaremos para llevar a cabo el proyecto, el PIC16F877. Tambin, este
simulador nos da la posibilidad de cargarle al PIC el archivo .hex del programa
que previamente habremos realizado y compilado con el PIC C Compiler (CCS).
De esta forma podemos visualizar en el simulador Proteus la interaccin de los
distintos actuadores y sensores.
Para realizar los distintos circuitos, hemos credo conveniente representar los
distintos sensores con interruptores por motivos de sencillez y manipulacin, ya
que as podemos cambiar su estado rpidamente y ver como esos cambios
afectan al circuito.
- 51 -
David Garcia Plaza
6.2.
Control de Temperatura
Para simplificar la explicacin, hemos credo conveniente realizar solo la lectura

de uno de los sensores de la casa, ya que se repite para un total de 7. Como ya
se ha explicado en el apartado de hardware, hemos utilizado un sensor de
temperatura LM35. En el siguiente circuito se muestra el control de temperatura.
Figura 27. Simulacin con Proteus de control de temperatura.
Como vemos en la simulacin, el display nos muestra la temperatura leda en el

sensor. A travs del PIC realizamos el control de temperatura, ya que si la media
de lecturas mediadas en lo sensores supera el valor de consigna apagaremos la
calefaccin, como vemos en el ejemplo, la temperatura de consigna asignada en
el programa es de 22 C, por lo que el D1 que simula la calefaccin se encuentra
desconectado. En cambio en la siguiente simulacin veremos como si bajamos la
temperatura en el sensor, se encender la calefaccin ya que estamos por
debajo de la temperatura de consigna.
- 52 -
- 53 -
David Garcia Plaza
A continuacin se muestra la simulacin del circuito completo con todos los

sensores.

A continuacin se muestra un ejemplo de un circuito bsico en el cual se muestra
un interruptor general que podra controlar, como prueba, una luz o
electrodomstico cualquiera. A su vez, vemos que en la entrada del PIC se
encuentra el activador del sistema SPA, que actuar cuando dicho interruptor
cierre el circuito.
- 54 -
Figura 30. Simulacin con Proteus de SPA.
Como se muestra en la imagen anterior utilizamos un rel que mantiene el

circuito activo cuando el interruptor est cerrado. De esta manera podemos
controlar una luz con un interruptor como lo haramos normalmente. Para los
enchufes destinados a electrodomsticos no sera necesario dicho interruptor ya
que disponen de sus respectivos sistemas de apagado y encendido, sin embargo,
disponer del rel nos permite desconectar el circuito en cualquier momento
mediante una instruccin en nuestro PIC.
Explicacin:
En la primera entrada del puerto uno de nuestro microcontrolador observamos el
interruptor general de nuestro sistema de proteccin por ausencia. Al pulsarlo, el
PIC recibir un 1 lgico en su entrada y seguidamente proceder a desconectar
los pins de los distintos puertos de salida que previamente el usuario haya
querido desconectar.
A continuacin observamos que, una vez pulsado el interruptor SPA, el led se
apaga an estando pulsado el interruptor general.
- 55 -
David Garcia Plaza
Figura 31. Simulacin con Proteus de SPA.
En cada salida de los distintos puertos del PIC situaremos el montaje de las
figuras anteriores, tantas como luces y electrodomsticos deseemos controlar
con el sistema SPA, que en nuestro caso sern un total de treinta. Tambin cabe
decir que muchas de estas salidas estarn permanentemente desconectadas,
como puede ser el caso de la nevera, el congelador, o algn otro elemento de
inters para el usuario, pero se realizar igualmente el montaje por si en un
futuro las personas que habitan la casa desean pasar un periodo largo de tiempo
fuera. En este caso particular tendremos una instruccin que deshabilitara todas
y cada una de las luces y electrodomsticos y activar el sistema SPA en toda la
vivienda.

A continuacin realizaremos una pequea simulacin del control de ventanas y
puertas. Como ya hemos explicado, ste sistema nos permitir conocer en todo
momento si una ventana o puerta exterior se encuentra abierta o cerrada.
Para la simulacin utilizaremos interruptores que nos enviarn al PIC un 1 en
caso de que nos encontremos una puerta o ventana cerrada y un 0 si se
encuentra abierta. Aadiremos tambin dos leds de distintos colores para indicar
el estado de las ventanas y puertas, si est activo el led verde nos
- 56 -
encontraremos que la apertura se encuentra cerrada correctamente, y si el led

est en rojo sabremos que tenemos esa ventana o puerta abierta. Tambin nos
apoyaremos con el soporte visual de una LCD que nos ayudar a conocer el
estado ms rpidamente ya que nos mostrar el nombre de la puerta o ventana
de la casa a la que corresponde. Cabe decir que estos leds y la LCD en un futuro
no existirn ya que sta informacin se mostrar de una manera mucho ms
didctica en el programa SCADA que se realizar posteriormente.
Explicacin:
En la siguiente figura se muestra un circuito con una sola ventana, en ste caso
la ventana del comedor.
Figura 32. Simulacin con Proteus de control de ventanas y puertas.
- 57 -
David Garcia Plaza
Observamos como en la entrada del PIC recibiremos un 1 lgico, lo que querr

decir que la ventana se encuentra cerrada correctamente, por lo tanto vemos
que el led est en verde y por la pantalla LCD aparece una C de cerrado. Si
modificamos el interruptor de tal manera que nos llegue un 0 lgico tendremos el
caso en que la ventana estara abierta, y por lo tanto tendremos un led rojo
activo y en la LCD nos aparecer una A de abierto. A continuacin se muestra
este segundo caso.
- 58 -
Para concluir vemos el mismo montaje aadiendo tres supuestos sensores ms

que corresponderan a distintas ventanas y puertas de la casa. Hemos jugado
con los interruptores de tal manera que algunas ventanas y puertas estn
cerradas y otras abiertas para que se observe en los leds y en la pantalla LCD
varias combinaciones que podramos tener.

Como se ha explicado anteriormente, vamos a realizar una regulacin de la
luminosidad de la casa, con este motivo se han instalado unos sensores de luz
que hemos simulado como resistencias LDR. En la casa hay un total de 4
sensores de luz, que son los que hemos credo convenientes ya que son en las
estancias donde ms tiempo pasaremos. Como en el caso de la temperatura solo
hemos simulado un sensor con su correspondiente bombilla.
A continuacin se presenta el esquema realizado.
- 59 -
David Garcia Plaza
Figura 35. Simulacin con Proteus de regulacin de luz.

- 60 -
Explicacin:
Primero de todo hemos tenido que disear el circuito de sincronismo, ya que
debemos sincronizar la seal que provine de la red con el PIC. Para eso hemos
utilizado el transistor NPN para que nos genere una seal alterna de forma
cuadrada la cual no proporciona dicha seal de sincronismo.
Figura 36. Simulacin con Proteus de sincronismo.
Figura 37. Pantalla osciloscopio con sincronismo.
- 61 -
David Garcia Plaza
Vemos como la seal amarilla es la seal que nos proporciona la red, es decir,
230V de eficaz, y observamos que cada vez que la senoidal pasa por cero nos
crea un pulso de 5V de la misma frecuencia.
Una vez tenemos el sincronismo, y a travs de programa, activamos la
interrupcin externa del PIC, as sabremos que cada vez que la seal senoidal
pasa por cero tendremos que actuar sobre la regulacin de la bombilla.
Figura 38. Simulacin con Proteus regulacin de luz.
- 62 -
Figura 39. Pantalla osciloscopio con sincronismo.
En la imagen anterior vemos como genera un pulso (AZUL), cada vez que la otra
seal pasa por cero y por lo tanto activa la interrupcin externa del PIC.
Como la librera de Proteus no pose nuestro modelo de LDR hemos simulado su

funcionamiento con una resistencia variable, la cual podemos modificar su
resistencia al igual que se modificar realmente al variar la luminosidad que
recibe. Este valor lo introducimos por el conversor del PIC para realizar una
lectura continua del estado de luminosidad que tenemos, es aqu donde a travs
de programa se realiza el control de la luz, dependiendo del valor que tengamos
se disparara ms o menos tiempo la salida hacia el Triac.
Tabla 13. Tabla luminosidad.
Luminosidad
Valor conversor
Pulso TRIAC
0%
208
No hay pulso.
25%
262
2,5ms
50%
352
5ms
75%
536
7,5ms
100%
1023
En la tabla podemos observar, los porcentajes de luminosidad, siendo 0%

cuando la LDR est tapada y no recibe luz, y 100% cuando la LDR recibe mxima
luz natural. Como vemos al 0% no hay pulso ya que queremos que la bombilla
- 63 -
David Garcia Plaza
de su mxima luz, por lo que el triac no ha de actuar, en cambio al 100% no

enviaremos ningn tipo de pulso, sino que simplemente apagaremos la bombilla
ya que significar que tenemos la luz adecuada.
A continuacin se muestran una serie de simulaciones para observar el dicho
comportamiento:
0% de luminosidad
Vemos como no se efecta ningn disparo, debido a que queremos que la
bombilla se encienda completamente.
Figura 40. Pantalla osciloscopio a 0% de luminosidad.

25% de luminosidad
- 64 -
50% de luminosidad
75% de luminosidad
La conexin de la bombilla se realiza mediante un optoacoplador para separar la

corriente continua del PIC, de la corriente alterna de la bombilla.
- 65 -
David Garcia Plaza

Para simular el sistema de simulacin de presencia hemos montado un circuito
relativamente sencillo donde utilizaremos solo tres sensores de movimiento.
Dependiendo del tamao del jardn y del terreno que disponga la vivienda podrn
instalarse ms sensores para poder cubrir la mayor rea posible. El esquema que
se muestra consta, adems de los sensores, un interruptor general para el
sistema SSP, que el usuario podr activar cuando lo dese, as como el
interruptor para la alarma. De este modo el usuario podr decidir si quiere que
suene una alarma sonora cuando se detecte algn tipo de intrusin fuera de la
casa.
Figura 44. Simulacin Proteus de SSP.

Como salidas del PIC podemos observar un rel normalmente abierto que se
cerrar y encender las luces especiales diseadas para este sistema que se
encontrarn en el jardn y en el comedor. Como ya venimos mencionando ste
sistema es orientativo y se podrn aadir ms luces en un futuro. Tambin
tendremos una salida para la alarma sonora en caso de que el interruptor de sta
este activado, as como un led que har la funcin de avisador luminoso en el
panel de seguridad que se encontrar cerca de la puerta donde tambin podr
encontrarse el sistema SPA. Como todos los controles de la vivienda, el sistema
- 66 -
SSP tambin podr verse reflejado en la pantalla de control de SCADA que se

realizar en un futuro y en donde el usuario podr conocer el estado de los
sensores y ver si su sistema est operativo o no.
Explicacin:
Cuando el usuario activa el sistema SSP con el interruptor correspondiente, el
PIC estar atento a las lecturas de los sensores. En el momento en que
cualquiera de los sensores que tengamos instalados detecte una presencia se
encendern las luces que tengamos programadas para ste sistema junto con el
led que nos avisar que se ha detectado presencia en el exterior. A su vez, si el
usuario ha pulsado tambin el interruptor de alarma, se activarn junto con las
luces y el indicador, la alarma sonora para alertar al usuario de la vivienda e
intentar disuadir al intruso con el sonido que se producir.
En la siguiente imagen vemos el interruptor general del sistema de simulacin de
presencia activado y uno de los tres sensores activos. Observamos en este caso
que las luces estarn operativas y el indicador luminoso activado. Podemos
observar como el interruptor de la alarma esta desconectado as que en este
caso en concreto no habr alarma sonora.
- 67 -
David Garcia Plaza
Hemos programado el PIC de tal manera que cuando los sensores dejen de estar
activos, se realizar un retardo de treinta segundos antes de apagar las luces y
desactivar tanto la alarma como el avisador luminoso. De esta manera daremos
un margen de tiempo por si hay algn punto ciego entre los sensores, as el
sistema no apagar la luces instantneamente cuando deje de detectar.
En la siguiente figura se observa como an estando los sensores desactivados,
las luces y el sensor luminoso se encuentran en activo hasta que no haya
finalizado el retardo de treinta segundos. Este retardo posteriormente ser
regulable por el usuario incrementndolo o disminuyndolo segn se crea
conveniente.
- 68 -
CAPTULO 7:
NORMATIVA
En la actualidad se estn desarrollando trabajos de normalizacin relacionados

con la domtica tanto en organismos europeos (CENELEC; CEN) como en
organismos internacionales (ISO/IEC).
A continuacin se resumen estos trabajos.
7.1. CENELEC
7.1.1. Comit Tcnico 205
El Comit Tcnico 205 Sistemas electrnicos para viviendas y edificios, se
encarga de preparar normas para todos los aspectos de sistemas electrnicos
domsticos y en edificios en relacin a la sociedad de la informacin.
En ms detalle, preparar normas para asegurar la integracin de un espectro
amplio de aplicaciones y aspectos de control y gestin de otras aplicaciones en y
entorno a viviendas y edificios, incluyendo las pasarelas residenciales a
diferentes medios de transmisin y redes pblicas, teniendo en cuenta todo lo
relativo a EMC y seguridad elctrica y funcional.
TC 205 no preparar normas de producto sino los requisitos de actuacin
necesarios y los interfaces de hardware y software necesarios. Las normas
debern especificar ensayos de conformidad.
- 69 -
David Garcia Plaza

La estructura normativa del TC 205 se basa en dos series de normas, la EN
50491, que especifica los requisitos generales comunes para todos los sistemas
domticos, y la EN 50090, que especifica los requisitos para el protocolo Konnex,
dicho protocolo trata comunicaciones estndar, multimedio y abierto,
Normalizado en Europa cuyo mbito actuacin se reduce a viviendas y, en menor
medida, edificios.
7.2. CEN
7.2.1. Comit Tcnico 247
El Comit Tcnico 247 Automatizacin de Edificios, Controles y Gestin de
Edificios, se encarga de la normalizacin de automatizacin de edificios,
controles y gestin de edificios y servicios para edificios residenciales y no
residenciales.
Estas normas incluyen definiciones, requisitos, funciones y mtodos de ensayo
de los productos de automatizacin de edificios y sistemas para control
automtico de instalaciones de servicios en edificios.
Las medidas de integracin primarias incluyen interfaces de aplicacin, sistemas
y servicios para asegurar una gestin tcnica de edificios eficiente en
cooperacin con la gestin comercial y de infraestructuras del edificio.
Se excluyen de su campo de aplicacin las reas de automatizacin de edificios
bajo la responsabilidad de otros comits de CEN/CENELEC.

La estructura normativa del TC 247 se basa en dos series de normas, la EN
14908, que trata sobre la comunicacin abierta de datos para automatizacin,
control y gestin de edificios, y la EN 13321, que especifica la comunicacin de
datos en automatizacin de edificios, los controles y la construccin de sistemas
de gestin.
7.3. ISO/IEC
7.3.1. Subcomit 25
El Subcomit 25 interconexin en la tecnologa de la informacin es el
responsable de la interconexin en la tecnologa de la informacin. Dentro de su
campo de aplicacin est la normalizacin de sistemas microprocesadores, as
como de interfaces, protocolos y medios de interconexin asociados para equipos
de tecnologa de la informacin, generalmente para entornos comerciales y
residenciales. Se excluye el desarrollo de normas para redes de
telecomunicaciones e interfaces a redes de comunicacin.
- 70 -

La estructura normativa del subcomit 25 trabaja las normativas: ISO/IEC
15045, ISO/IEC 14762, ISO/IEC 15067 y ISO/IEC 14543. Todas estas
normativas tratan los sistemas electrnicos en casas domticas.
- 71 -
David Garcia Plaza
CAPTULO 8:
PRESUPUESTO
A continuacin vamos a realizar un presupuesto aproximado para la vivienda que

vamos a domotizar. En este estudio econmico se incluirn tanto los costes de
diseo por parte del equipo de ingenieros como los costes de material e
instalacin de los distintos elementos de la casa.
8.1. Costes de ingeniera

En este apartado se mostrarn los costes directos del trabajo de los ingenieros
en la realizacin del proyecto, es decir, el nmero de horas destinadas a la
realizacin del diseo de la vivienda: memoria, planos, simulaciones, etc.
Tabla 14. Costes de ingeniera.

Concepto
Diseo y realizacin
Planos
Memoria
Horas
Precio/hora ()
Total ()
210
50
115
30
20
15
6.300
1.000
1.725
9.025
- 72 -
8.2. Costes indirectos

Aqu incluiremos los costes indirectos que habitualmente irn asociados a dietas
de los diseadores y material de oficina, y que tendrn un coste de un 5% y 2%
respectivamente sobre los costes de ingeniera.
Tabla 15. Costes indirectos.

Concepto
Total ()
Dietas y desplazamientos (5% costes directos)
451,25
Material
de
oficina,
material
encuadernaciones, fotocopias, etc.
directos)
180,50
informtico,
(2% costes
631,75
8.3. Costes de materiales

En este apartado se mostrar el listado de los distintos componentes y material
utilizado para la instalacin de los elementos para automatizar la vivienda.
Tabla 16. Costes de material.

Concepto
PIC16F877
REL FINDER 5 V
Sensor contacto
magntico AL-HO03
Optoacoplador NPN
4N25
Triac L601B6
Alarma sonora
RTC 72423
LDR C2795
LM35
LCD DV20400
Cantidad
Precio/unidad ()
Total ()
1
40
25
8,38
4,09
3,56
8,38
163,60
89,00
0,41
2,05
5
1
1
5
6
1
1,35
8,43
7,83
3,50
1,56
27,20
6,75
8,43
7,83
17,50
7,80
27,20
338,54
- 73 -
David Garcia Plaza
8.4. Costes de mano la mano de obra

Encontraremos dos tipos de instalacin, la electrnica y la elctrica. En la
instalacin electrnica se instalarn y calibrarn los distintos sensores en la
vivienda; sensores de luz, de temperatura, sensores en las puertas y ventanas,
etc. Seguidamente, se realizar la instalacin elctrica de los rels, iluminacin,
motores, etc.
Tabla 17. Costes de mano de obra.

Concepto
Instalacin Electrnica
Instalacin Elctrica
Horas
Precio/hora ()
Total ()
25
25
12
12
300
300
600
8.5. Coste total

Podemos observar el coste total de los distintos apartados anteriores y la suma
del IVA sobre su total.
Tabla 18. Coste total.

Concepto
Total ()
Costes de ingeniera
Costes indirectos
Costes de materiales
Costes de mano de obra
Total
+16% de I.V.A.
- 74 -
9.025
631,75
338,54
600
10.595,29
1.695,25
12.290,54
8.6. Presupuesto
Sobre el coste total del diseo se le sumar los beneficios industriales de la
empresa que asuma la instalacin, y tambin un pequeo tanto por ciento de
imprevistos varios que puedan ir surgiendo a lo largo del proyecto, es decir, un
pequeo margen de error para el consumidor.
Tabla 19. Presupuesto.

Concepto
Total ()
Costes total
7% de beneficio industrial
5% de posibles imprevistos
12.290,54
860,34
614,53
13.765,41
- 75 -
David Garcia Plaza
CAPTULO 9:
PLANIFICACIN Y
DIAGRAMA DE GANTT
En este apartado se contempla la planificacin de las actividades que se

realizarn en la segunda parte del proyecto, antes pero, mencionaremos
brevemente el trabajo realizado en el PCF1. En sta primera parte del proyecto
hemos querido realizar mediante simulaciones, como ya hemos podido observar
a lo largo de la memoria, prcticamente todos los circuitos que se debern
incorporar a nuestra vivienda de tal manera que en PCF2 solo tengamos la tarea
de implementarlos fsicamente. Tambin hemos realizado un plano de la
supuesta vivienda con la que vamos a trabajar y de la cual despus realizaremos
una maqueta a escala con todos los sistemas que hemos diseado.
Para la realizacin final del proyecto hemos decidido dividirlo en dos partes como
ya se explico en el objeto del proyecto. La parte real del diseo, en la cual se
describirn los elementos reales que se utilizaran en una casa real, y la
implementacin en una maqueta a escala, donde elementos como las luces o
algunos sensores se modificarn y se reproducir su efecto con interruptores y
leds que simularn el mismo efecto. As pues, de cara a la presentacin final del
trabajo, adems de la maqueta, se implementarn mdulos independientes de
cmo debera ser el montaje real que ayudarn a dar consistencia y realismo al
proyecto, ya que estos estarn realizados con elementos reales a diferencia de
los que se utilizarn en la maqueta.
- 76 -
A continuacin se muestra un listado de las principales tareas que realizaremos

en el PCF2:
Montaje regulacin de luz.

Montaje sistema SPA.
Montaje sistema SPP.
Montaje controlador ventanas y puertas.
Realizacin del programa SCADA.
Realizacin de la maqueta a escala de la vivienda.
Realizacin mdulos independientes de cada sistema.
Implementacin de ideas que vayan surgiendo tales como:
o Indicador de correo en buzn.
o Control automtico riego del jardn.
o Control automtico y programado de apertura de persianas por zona
horaria.
o Etc.
Tambin hemos realizado un diagrama de Gantt que se adjunta a continuacin

con una programacin aproximada de cmo se ir trabajando a lo lardo de la
segunda parte del proyecto. Dicha programacin puede verse modificada segn
los problemas que vayamos encontrando o los plazos de entrega del proyecto.
- 77 -
David Garcia Plaza
Figura 47. Diagrama de Gantt.
- 78 -

- 79 -
David Garcia Plaza

- 80 -
CAPTULO 10:
BIBLIOGRAFA
10.1. Bibliografa de consulta
10.1.1. Pginas web
http://revista.consumer.es/web/es/20060201/economia_domestica/
http://www.ceilhit.com/
http://www.anecyc.com/
http://www.intael.net/obras.html
http://www.intael.net/pdf/CATALOGO%20FENIX.pdf
http://www.esak.es/?gclid=CIKF4JCD954CFZ1h4wodzDTMJA
http://www.x-robotics.com/sensores.htm#LM35
http://www.electro-tech-online.com/attachments/micro-controllers/27456d1237645692-lm35pic16f877a-adc.jpg
http://foro.elhacker.net/electronica/introduccion_a_la_programacion_de_pics_en_lenguaje_c_ccst174021.0.html
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-c/medidor-de-4-temperaturas-con-lm35-ylcd-2x16/?wap2
- 81 -
David Garcia Plaza

http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-asm/medidor-de-temperatura-con-el-lm35con-decimos/
http://todopic.mforos.com/46840/4390762-convertir-asm-en-c/
http://www.idesaelectronic.com/instalacion.aspx
http://www.taringa.net/posts/downloads/1088351/Dise%C3%B1o-de-interiores-Programas_.html
http://www.eurocable.es/esp/productos/ca_sist_reversible.php?h=2
http://fuetgo.wordpress.com/2007/09/19/microsoft-office-visio-2007-professional-espanol/
http://todopic.mforos.com/58527/3049293-efecto-noche-dia-para-belenes/
http://www.scribd.com/doc/22558303/Compilador-C-CCS-e-Simulador-Proteus-paraMicrocontroladores-Pic
10.1.2. Libros
Garcia Breijo, Eduardo. Compilador C CCS e Simulador Proteus para Microcontroladores Pic.
Alfaomega, 2008.
Lile, Henri. Tiristores y triacs. Marcombo S.A., 2004.
Tavernier, Christian. MicroControladores PIC. Paraninfo, 1997.
Lehmann, Stefan. MicroControladores PIC: prcticas de programacin. Marcombo S.A., 2008.
- 82 -

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Memoria PFC1

Barcelona, 11 de Enero de 2010

Tutor proyecto: Manuel Manzanares Brotons

David Garcia Plaza

Captulo 1: Objeto del proyecto

Diseo de una casa domtica

Realizacin de una maqueta a escala del diseo

Simulacin SCADA del producto final

Captulo 2: Motivacin y justificacin

Pasado, presente y futuro de las viviendas domticas

Por qu es importante la aplicacin de las viviendas domticas?

Captulo 3: Especificaciones bsicas

3.1.1. Calefaccin por suelo radiante

3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

3.1.5. Inconvenientes del suelo radiante

3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

3.2.1. Configuracin SPA

3.2.3. Distribucin de elementos en la vivienda

Control de ventanas y puertas

3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas

Sistema de gestin domtica de una vivienda

3.3.2. Distribucin sensores en la vivienda

3.4.1. Funcionamiento de regulacin de luz

3.4.2. Distribucin sensores en la vivienda

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

3.5.1. Funcionamiento SSP

3.5.2. Distribucin sensores en la vivienda

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Control de ventanas y puertas

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

4.7.1. PIC 16F877

4.7.2. Control de temperatura

4.7.3. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

4.7.5. Regulacin de luz

4.7.4. Control de ventanas y puertas

4.7.6. Sistema de simulacin de presencia (SSP)

4.7.7. Real Time Clock RTC

Programa utilizado: CCS

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Control de ventanas y puertas

David Garcia Plaza

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

Programa utilizado: Proteus

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Control de ventanas y puertas

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

7.1.1. Comit tcnico 205

7.1.2. Normas publicadas

7.2.1. Comit tcnico 247

7.2.2. Normas publicadas

7.3.2. Normas publicadas

Costes de mano de obra

Captulo 9: Planificacin y diagrama de Gantt

Sistema de gestin domtica de una vivienda

10.1.1. Pginas web

David Garcia Plaza

Nuestro proyecto va a basarse en la realizacin tanto terica como prctica de

Diseo de una casa domtica

1.1. Diseo de una casa domtica

Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.

Sistema de gestin domtica de una vivienda

1.2. Realizacin de una maqueta a escala del

1.3. Simulacin Scada del producto final