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Manual MM440 (Variador de Frecuencia)
Manual MM440 (Variador de Frecuencia)
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Edicin B1
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MM440, instalacin, puesta en servicio, modos de
control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MM440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de
todos los parmetros estructurados de forma
funcional y una descripcin detallada. La lista de
parmetros contiene adems una serie de esquemas
de funciones.
Manual de referencia
El manual de referencia contiene informacin
detallada sobre resolucin de averas y
mantenimiento.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
Edicin B1
Edicin B1
Versin del Control
04.2001
Lista de Parmetros
Function diagrams
Alarmas y Peligros
Parmetros
Edicin B1
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de
Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor.
Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia
6SE6400-5FA00-1AG00.
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
Siemens Aktiengesellschaft
Edicin B1
Parmetros
ndice
1
Parmetros..................................................................................................................... 7
1.1
1.2
1.3
3.1
3.2
Estimado cliente:
Nuestro afn es entregarle siempre la informacin ms actual. Por esta razn, los esquemas de
bloques o funciones as como la lista de parmetros slo estn disponibles en ingls. Rogamos
disculpe los posibles inconvenientes.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
Parmetros
Edicin B1
Edicin B1
Parmetros
Parmetros
1.1
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI =
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una
seal binaria
BO =
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria
CI =
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una
seal analgica
CO =
analgica
CO/BO
una
Parmetros
Edicin B1
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
Listo para la marcha U
"En marcha
T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el
acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
U32
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Tras Confirmacion
el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP)
debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
Edicin B1
Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Diagrama:
Ajustes:
Ejemplo:
Dependencia:
1.2
Nombre
Nivel de
acceso
Cstat
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500[3]
P1910
P3900
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
C
Parmetros
Edicin B1
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
10
Edicin B1
1.3
Parmetros
r0000
Visualizador accionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel:
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Define el nivel de acceso a los juesgos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel:
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
4
Transductor velocidad
5
Tecnol. aplicacin / unidades
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
22
Tecnologa regulador (p.e. PID)
Dependencia:
Parmetros marcados Puesta en servicio rpida: Si el parmetros slo puede ser ajustado cuando P0010 =
1 (Puesta en servicio roida).
Nota:
Es posible arrancar el convertidor con cualquier ajuste de P004.
11
Parmetros
P0005[3]
Edicin B1
Seleccin de la indicacin
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
2
21
2294
Nivel:
0
2
4
Nivel:
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
P0007
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel:
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0
: Luz trasera visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga
P0010
CT
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel:
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
Si P3900 no es 0 (0 es el valor por defecto), el parmetro se resetea automticamente a 0.
P0011
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
12
Edicin B1
P0012
Parmetros
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20]
CUT
FUNC
Instrucciones de uso:
Paso 1:
Paso 2:
Paso 3:
Paso 4:
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
r0018
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
INVERTER
r0019
COMMANDS
13
Parmetros
r0020
Edicin B1
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
r0021
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel:
Veloc. rotor real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
CONTROL
r0026
INVERTER
r0027
CONTROL
r0029
CONTROL
14
Edicin B1
r0031
Parmetros
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
CONTROL
r0032
CONTROL
r0035[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: C
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: %
MOTOR
r0036
INVERTER
r0037[2]
Unidad: C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
Indice:
r0037[0] : Temperatura medida el disipador
r0037[1] : Temperatura del Chip
r0038
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P3900 = 1 (fin puesta en servicio), P0970 = 1 (reajuste de fbrica) o P0040 = 1
(puesta a cero del medidor de consumo de energa).
Nivel:
P0040
Reset contador consumo energa
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
15
Parmetros
r0050
Edicin B1
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0051[2]
Unidad: -
COMMANDS
r0052
COMMANDS
Unidad: -
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor. Los segmentos de la pantalla para la palabra de estado se muestran en la "Introduccin al
Sistema de Parmetros del MICROMASTER".
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
NO
1
SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
NO
1
SI
Bit02
Convertidor funcionando
0
NO
1
SI
Bit03
Fallo accionamiento activo
0
NO
1
SI
Bit04
OFF2 activo
0
YES
1
NO
Bit05
OFF3 activo
0
YES
1
NO
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
NO
1
SI
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
NO
1
SI
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
YES
1
NO
Bit09
Mando por PZD
0
NO
1
SI
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
NO
1
SI
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
YES
1
NO
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
NO
1
SI
Bit13
Motor sobrecargado
0
YES
1
NO
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
NO
1
SI
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
YES
1
NO
Nota:
La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
16
Edicin B1
r0053
Parmetros
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0054
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
SI
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
SI
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
SI
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit10
Control desde el PLC
0
NO
1
SI
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0
NO
1
SI
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
SI
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
17
Parmetros
r0055
Edicin B1
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0
NO
1
SI
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0
NO
1
SI
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0
NO
1
SI
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0
NO
1
SI
Bit04
Juego datos accionam. Bit0
0
NO
1
SI
Bit05
Juego datos accionam. Bit1
0
NO
1
SI
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SI
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
SI
Bit11
Caida
0
NO
1
SI
Bit12
Control de par
0
NO
1
SI
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar descripcin de los siete segmentos dados en la introduccin
Nivel:
r0056
CO/BO: Estado control del motor
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado de control del motor (MICROMASTER 420: estado V/f), el cual puede ser utilizado para
diagnosticar el estado del convertidor.
Campos bits:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0
NO
1
SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0
NO
1
SI
Bit02
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit03
Selecc. Tens. arranque suave
0
NO
1
SI
Bit04
Excitacin motor finalizada
0
NO
1
SI
Bit05
Elevacin arranque activada
0
NO
1
SI
Bit06
Elevacin aceler. activada
0
NO
1
SI
Bit07
Frecuencia es negativa
0
NO
1
SI
Bit08
Debilitam. de campo activado
0
NO
1
SI
Bit09
Consigna de voltios limitada
0
NO
1
SI
Bit10
Frec.deslizamiento limitada
0
NO
1
SI
Bit11
F_salida>F_max Frec.limitada
0
NO
1
SI
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0
NO
1
SI
Bit13
Regulador de I-mx activo
0
NO
1
SI
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0
NO
1
SI
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
18
Edicin B1
r0061
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
CONTROL
r0062
CONTROL
r0063
CONTROL
r0064
CONTROL
Muestra la frecuencia de deslizamiento del mootr [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
Nivel:
r0066
CO: Frecuencia de salida real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0067
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0068
r0069[3]
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0027 (intensidad de salida), el cual se filtra y
se utiliza para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel:
CO: Corrientes reales de fase
Min: Tipo datos: Float
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
19
Parmetros
r0070
Edicin B1
Unidad: V
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0071
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel:
CO: Tensin Max. de salida
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0072
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
CONTROL
r0074
CONTROL
r0075
r0079
CONTROL
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
20
Edicin B1
r0084
Parmetros
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0086
Unidad: A
CONTROL
r0090
Unidad:
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P0095[10]
CT
CONTROL
r0096[10]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Seales PZD
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Nota:
100 % = 4000 hex
21
Parmetros
P0100
Edicin B1
C
QUICK
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
El ajuste de los 2 interruptores DIP bajo la tarjeta I/O determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100
de acuerdo a la tabla siguiente:
DIP 2
Meaning
P0100 Meaning
setting
setting
OFF
[kW], frequency default 50 [Hz] overwrites
1
[hp], frequency default 60 [Hz]
ON
[hp], frequency default 60 [Hz]
0
[kW], frequency default 50 [Hz]
overwrites
Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del motor).
Nota:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar tabla siguiente).
Nivel:
N. codigo real del power stack
Min: Tipo datos: U32
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r0200
MLFB
6SE6440-2UC11-2AA0
6SE6440-2UC12-5AA0
6SE6440-2UC13-7AA0
6SE6440-2UC15-5AA0
6SE6440-2UC17-5AA0
6SE6440-2AB11-2AA0
6SE6440-2AB12-5AA0
6SE6440-2AB13-7AA0
6SE6440-2AB15-5AA0
6SE6440-2AB17-5AA0
6SE6440-2UC21-1BA0
6SE6440-2UC21-5BA0
6SE6440-2UC22-2BA0
6SE6440-2AB21-1BA0
6SE6440-2AB21-5BA0
6SE6440-2AB22-2BA0
6SE6440-2UC23-0CA0
6SE6440-2UC24-0CA0
6SE6440-2UC25-5CA0
6SE6440-2AB23-0CA0
6SE6440-2AC23-0CA0
6SE6440-2AC24-0CA0
6SE6440-2AC25-5CA0
6SE6440-2UC27-5DA0
6SE6440-2UC31-1DA0
6SE6440-2UC31-5DA0
6SE6440-2UC31-8EA0
6SE6440-2UC32-2EA0
No
74
75
76
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
MLFB
6SE6440-2UC33-0FA0
6SE6440-2UC33-7FA0
6SE6440-2UC34-5FA0
6SE6440-2UD13-7AA0
6SE6440-2UD15-5AA0
6SE6440-2UD17-5AA0
6SE6440-2UD21-1AA0
6SE6440-2UD21-5AA0
6SE6440-2UD22-2BA0
6SE6440-2UD23-0BA0
6SE6440-2UD24-0BA0
6SE6440-2AD22-2BA0
6SE6440-2AD23-0BA0
6SE6440-2AD24-0BA0
6SE6440-2UD25-5CA0
6SE6440-2UD27-5CA0
6SE6440-2UD31-1CA0
6SE6440-2AD25-5CA0
6SE6440-2AD27-5CA0
6SE6440-2AD31-1CA0
6SE6440-2UD31-5DA0
6SE6440-2UD31-8DA0
6SE6440-2UD32-2DA0
6SE6440-2AD31-5DA0
6SE6440-2AD31-8DA0
6SE6440-2AD32-2DA0
6SE6440-2UD33-0EA0
6SE6440-2UD33-7EA0
No
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
MLFB
6SE6440-2AD33-0EA0
6SE6440-2AD33-7EA0
6SE6440-2UD34-5FA0
6SE6440-2UD35-5FA0
6SE6440-2UD37-5FA0
6SE6440-2AD34-5FA0
6SE6440-2AD35-5FA0
6SE6440-2AD37-5FA0
6SE6440-2UE17-5CA0
6SE6440-2UE21-5CA0
6SE6440-2UE22-2CA0
6SE6440-2UE24-0CA0
6SE6440-2UE25-5CA0
6SE6440-2UE27-5CA0
6SE6440-2UE31-1CA0
6SE6440-2UE31-5DA0
6SE6440-2UE31-8DA0
6SE6440-2UE32-2DA0
6SE6440-2UE33-0EA0
6SE6440-2UE33-7EA0
6SE6440-2UE34-5FA0
6SE6440-2UE35-5FA0
6SE6440-2UE37-5FA0
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
22
Edicin B1
P0201
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
0
0
1
Nivel:
C
INVERTER
r0203
INVERTER
r0204
INVERTER
Filtro RFI
0
1
0
1
NO
SI
NO
SI
Nota:
Parameter r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205
C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
P0305 (Nivel 2)
r0206
Ajustar a 1 (par variable) slo para aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza
para aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Nivel:
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
23
Parmetros
r0207
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
230
1000
Nivel:
INVERTER
r0208
INVERTER
r0209
Unidad: A
INVERTER
P0210
Tensin de alimentacin
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Unidad: V
Puesta serv. No
Optimiza el regulador Vdc, lo cual permite extender el tiempo de desaceleracin cuando de otra manera la
energa de retorno del motor causara el fallo por sobretensin en el circuito intermedio.
Reducir el valor permite que el regulador corte antes y reduzca el riesgo de sobretensin.
Dependencia:
Ajustar P1254 ("Auto deteccin Vdc niveles encendido") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el
frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Vdc_max_on
=
Compound braking switch-on level =
1.15 * 2 * Vmains
1.13 * 2 * Vmains
Nota:
r0231[2]
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
Indice:
P0290
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Nivel:
Reaccin convert.ante sobrecarga
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
24
Edicin B1
P0291[3]
Parmetros
CT
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
0
1
7
Nivel:
P0294
Define la diferencia de temperatura (en [C]) entre el fallo por sobretemperatura y lmite para el aviso.
Nivel:
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 100.0
P0295
CUT
TERMINAL
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel:
P0300[3]
C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel:
25
Parmetros
Edicin B1
P0304[3]
C
MOTOR
Unidad: V
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
10
230
2000
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
P0305
P0310
P0304
3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031
P0307
TICI F
1325
EN 60034
IP 55
IM B3
50 Hz
230-400 V
60 Hz
460 V
5.5kW
19.7/11.A
6.5kW
10.9 A
Cos 0.81
1455/min
Cos 0.82
/ 220-240/380-420 V
440-480
19.7-20.6/11.4-11.9 A
11.1-11.3 A
P0308
P0311
1755/min
95.75%
45kg
P0309
Indice:
P0305[3]
C
MOTOR
Unidad: A
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nivel:
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Indice:
Para motores asncronos, el valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Para motores sncronos, el valor mximo se define como el doble de la intensidad de salida mxima del
convertidor (r0209)
El valor mnimo se define como 1/32 parte de la intensidad nominal del convertidor (r0207).
P0307[3]
C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.75
2000.00
Nivel:
26
Edicin B1
P0308[3]
Parmetros
C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel:
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Indice:
P0309[3]
C
MOTOR
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
40000
Nivel:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310[3]
C
MOTOR
Unidad: Hz
Puesta serv. S
P0311[3]
C
MOTOR
Unidad: 1/min
Puesta serv. S
27
Parmetros
r0313[3]
Edicin B1
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc.
Indice:
r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
Nivel:
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: MOTOR
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 99
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
Indice:
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
Indice:
r0331[3]
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0332[3]
MOTOR
Unidad: -
28
Edicin B1
r0333[3]
Parmetros
Unidad: Nm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P0335[3]
CT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
El resultado de P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor y se incluye en el clculo
del regulador de velocidad.
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
29
Parmetros
P0342[3]
Edicin B1
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
1.000
1.000
400.000
Nivel:
1.0
9.4
6500.0
Nivel:
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
Indice:
P0344[3]
CUT
MOTOR
Unidad: kg
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
r0345[3]
Unidad: s
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
Indice:
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
Indice:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Indice:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
30
Edicin B1
P0350[3]
Parmetros
CUT
MOTOR
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00001
4.0
2000.0
Nivel:
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o P3900 = 1,2 o 3 (fin
de la puesta en servicio rpida)
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe)
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Indice:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
P0352[3]
CUT
MOTOR
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
120.0
Nivel:
P0354[3]
CUT
MOTOR
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
300.0
Nivel:
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
Indice:
Ajusta la inductancia de aislamiento del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
P0358[3]
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
1000.0
Nivel:
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
31
Parmetros
P0360[3]
Edicin B1
Inductancia principal
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
3000.0
Nivel:
Ajusta la inductancia principal del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
Especifica el primer (ms bajo) valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (Curva flujo magnetizacin 4).
Nivel:
P0363[3]
Curva magnetizacin flujo2
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
85.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
Indice:
El valor corresponde al segundo valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 3 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 1(P0362).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
Nivel:
P0364[3]
Curva magnetizacin flujo3
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
115.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el tercer (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
El valor corresponde al tercer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 4 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
32
Edicin B1
P0365[3]
Parmetros
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
Puesta serv. No
Nivel:
0.0
125.0
300.0
Especifica el cuarto (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 se ilustran en el diagrama siguiente.
4
3
N
io
Indice:
El valor pertenece al valor tercero de la intensidad de magnetizacin y debe ser superior o igual a la curva
de flujo de magnetizacin 3 (P0364).
Si los valores de magnetizacin introducidos en P0362 a P0365 no son correctos, se aplica internamente
una curva caracterstica lineal como se muestra en el diagrama siguiente:
4
3
N
2
io
33
Parmetros
P0366[3]
Edicin B1
CUT
MOTOR
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
500.0
Nivel:
Especifica el primer (ms bajo) valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa
la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
P0368[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
135.0
500.0
Nivel:
Especifica el tercer (ms bajo) valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la
intensidad de magnetizacin nominal (P0331).
Indice:
34
Edicin B1
P0369[3]
Parmetros
CUT
MOTOR
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
170.0
500.0
Especifica el cuarto (ms bajo) valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%]
relativo la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 estn ilustrados en el diagrama
siguiente.
1
2
N
3
io
Indice:
1
2
N
3
io
35
Parmetros
r0370[3]
Edicin B1
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0372[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0373[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0374[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0376[3]
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
36
Edicin B1
r0377[3]
Parmetros
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0382[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0384[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: ms
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: %
Unidad: ms
MOTOR
r0386[3]
MOTOR
r0394
MOTOR
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0395
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0396
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra (adaptada) resistencia del rotor del circuitop equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
Nota:
37
Parmetros
P0400[3]
Edicin B1
CT
ENCODER
Min:
Def:
Mx:
0
0
12
Nivel:
Selecciona el tipo de encoder. El trmino "cuadrtico" en los ajustes 2 y 3 se refieren a dos funciones
peridicas separadas por un cuarto de ciclo de 90 grados.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Encoder absoluto
2
Quadrature encoder
3
Tren de impulsos externo
"
Encoder incremental & seal cero
Indice:
P0400[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0400[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0400[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nivel:
P0408[3]
N. de pulsos del encoder
Min: 2
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1024
Grupo P: ENCODER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 20000
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
0
0
2
Nivel:
P0601[3]
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Introducir el umbral de aviso para la proteccin por temperatura del motor. El fallo o temperatura reduccin
Imax definida en el P0600 (reaccin a la temperatura del motor) es siempre 10 % superior al nivel de aviso.
Indice:
38
Edicin B1
P0610[3]
Parmetros
CT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel:
-40.0
20.0
80.0
Nivel:
P0625[3]
CUT
MOTOR
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Mide la temperatura ambiente del motor en el momento de la identificacin de los datos del motor.
Indice:
P0626[3]
CUT
MOTOR
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
50.0
200.0
Nivel:
P0627[3]
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin). Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con
convertidor (perdidas por modulacin) y los filtro de salida.
Nivel:
Sobretemp.en el devanado estator
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
80.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
P0628[3]
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin). Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con
convertidor (perdidas por modulacin) y los filtro de salida.
Nivel:
Sobretemp.en el devanado rotor
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
100.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
r0630[3]
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin). Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con
convertidor (perdidas por modulacin) y los filtro de salida.
Nivel:
CO: Temperatura ambiente
Min: Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
39
Parmetros
r0631[3]
Edicin B1
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
10.0
150.0
400.0
Nivel:
r0632[3]
Unidad: C
MOTOR
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
Indice:
r0633[3]
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
Indice:
P0640[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Indice:
40
Edicin B1
P0701[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
1
99
Nivel:
41
Parmetros
P0703[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
CT
COMMANDS
P0704[3]
CT
COMMANDS
42
Edicin B1
P0705[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
P0706[3]
CT
COMMANDS
43
Parmetros
P0707[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel:
0
0
99
Nivel:
P0708[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
44
Edicin B1
P0719[3]
Parmetros
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Los Switches command and setpoint source between freely programmable BICO parameters and fixed
command/setpoint profiles. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Ajustes:
0
Cmd=BICO parm. cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm. cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
14
Cmd=BOP cna=USS con.BOP
15
Cmd=BOP cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO
41
Cmd=USS conexin BOP cna=cna MOP
42
Cmd=USS conexin BOP cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
56
Cmd=USS con.COM cna=CB con.COM
60
Cmd=CB con.COM cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP
65
Cmd=CB con.COM cna=USS con.COM
66
Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
Indice:
P0719[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0719[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0719[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia),
P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P 0845 / P0849
(segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos via la fuente particular
definida.
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
45
Parmetros
r0722
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4
Bit04
Entrada digital 5
Bit05
Entrada digital 6
Bit06
Bit07
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
0
3
3
Nivel:
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Nota:
P0724
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
8.2 ms eliminacin rebote
3
12.3 ms eliminacin rebote
P0725
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V). PNP: Los
terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).
Ajustes:
0
modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
r0730
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
46
Edicin B1
P0731[3]
Parmetros
CUT
COMMANDS
P0732[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
CUT
COMMANDS
0:0
52:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:7
4000:0
Nivel:
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Min:
Def:
Mx:
47
Parmetros
P0733[3]
Edicin B1
CUT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
r0747
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel:
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Campos bits:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0
NO
1
SI
Bit01
Salida digital2 cerrada
0
NO
1
SI
Bit02
Salida digital3 cerrada
0
NO
1
SI
Dependencia:
Bit 0 0 = relay desactivado / contacto abierto
1 = relay activado / contacto cerrado
Nivel:
P0748
Invertir las salidas digitales
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 7
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00
Invers.de la salida digital1
r0750
Bit01
Bit02
0
1
0
1
0
1
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: -
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
48
Edicin B1
r0751
Parmetros
TERMINAL
r0752[2]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
0
1
0
1
Grupo P:
Nivel:
Nivel:
NO
SI
NO
SI
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
P0753[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2]
Unidad: %
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r0755[2]
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
49
Parmetros
P0756[2]
Edicin B1
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
On account of h/w restirction it is not possible to select the bipolar voltage (see Enum
declaration) for analog input 1 (P0756[1] = 4).
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2]
CUT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nivel:
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
ANALOG SCALING
AIN
P0757
P0758
P0759
P0760
ASP
(max)
(ANALOG SETPOINT)
Donde:
La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 % ASPmax representa la consigna analgica
mxima (este puede ser 10 V).
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Indice:
50
Edicin B1
P0758[2]
Parmetros
CUT
TERMINAL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel:
P0759[2]
CUT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
-20
10
20
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel:
P0760[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: %
Puesta serv. No
51
Parmetros
P0761[2]
Edicin B1
CUT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Ejemplo:
Valor ADC de 2 a 10 V (0 a 50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50
Hz) P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz
%
ymax
y2
(P0760)
x1
(P0757)
-10
-20
y1
(P0758)
x2
10
(P0759) 20
V
mA
ymin
Valor ADC de 2 a 10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (-50 a
+50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V. P0758 = -100 %
P0761 =
0.1 (0.1 V a cada lado del centro)
ymax
y2
-10
-20
x1
{
P761
x2
10
20
V
mA
y1
ymin
Indice:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
52
Edicin B1
P0762[2]
Parmetros
CUT
TERMINAL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
Indice:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
r0770
Nmero de DACs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel:
P0771[2]
CI: DAC
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
P0773[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la entrada DAC utilizando un filtro PT1.
Indice:
r0774[2]
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor de la salida analgica en [V] o [mA] despus del filtrado y el escalado.
Indice:
P0776[2]
Tipo de DAC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
53
Parmetros
P0777[2]
Edicin B1
CUT
TERMINAL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
0.0
99999.0
Nivel:
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Output signal (mA)
20
20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
(-100%)
P0777
X1
P0779
X2
100%
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA o 0 V y P2:
100.0 % = 20 mA o 20 V.
Indice:
P0777[0] : Salida analogica 1 (DAC 1)
P0777[1] : Salida analogica 2 (DAC 2)
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nivel:
P0778[2]
Valor y1 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20
P0779[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel:
P0781[2]
CUT
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
54
Edicin B1
P0800[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Los
primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al
ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 sea ajustado a 99, BICO)
Indice:
P0800[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0800[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0800[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Seal de entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 0 desde el AOP.
Nivel:
P0801[3]
BI: Descarga juego parmetro 1
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere
al ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Indice:
P0801[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0801[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0801[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Seal de la entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 1 desde AOP.
Nivel:
P0809[3]
Copiar el Command Data Set
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 2
P0810
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 1, Bit 15).
Nota:
El bit 1 es tambin importante para la seleccin del ajuste de los datos BICO.
P0811
CUT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 2, Bit 06 en P0055).
Nota:
55
Parmetros
P0819[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
P0820[3]
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Indice:
P0821[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99)
19.0
Indice:
P0840[3]
BI: ON/OFF1
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:0
4000:0
Nivel:
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos
describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese
parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99)
19.0
Indice:
56
Edicin B1
P0842[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres
dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit
para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.7 = Entrada digital 8 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
Indice:
P0844[3]
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.7 = Entrada digital 8 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
19.1
Indice:
OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en baja, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
1 = Condicin de trabajo.
57
Parmetros
P0845[3]
Edicin B1
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.7 = Entrada digital 8 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
Indice:
OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en bajo, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
1 = Condicin de trabajo.
P0848[3]
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.7 = Entrada digital 8 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
Indice:
58
Edicin B1
P0849[3]
Parmetros
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.7 = Entrada digital 8 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
Indice:
P0852[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
0
3
65535
Nivel:
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
59
Parmetros
P0927
Edicin B1
CUT
COMM
Min:
Def:
Mx:
0
15
15
Nivel:
60
Edicin B1
r0947[8]
Parmetros
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
F1
0
ACTIVE FAULT
CODES
1
F1e
F2
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
F1e
F1e
4
MOST RECENT
FAULT CODES - 2
F1e
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr: Indice 0 = 3 Subtensin Indice 1 = 85 Fallo externo
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Indice:
61
Parmetros
r0948[12]
Edicin B1
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. El P2114 (contador de tiempo de funcionamiento)
o P2115 (reloj en tiempo real) son fuentes posibles para la etiqueta de tiempo.
Ejemplo:
El tiempo es tomado desde el P2115 si este parmetro ha sido configurado con el tiempo real. Sin no, se
utiliza P2114.
Indice:
r0948[0] : ltimo fallo --, seg. + minutos
r0948[1] : ltimo fallo --, horas + das
r0948[2] : ltimo fallo --, mes + ao
r0948[3] : ltimo fallo -1, seg. + minutos
r0948[4] : ltimo fallo -1, horas + das
r0948[5] : ltimo fallo -1, mes + ao
r0948[6] : ltimo fallo -2, seg. + minutos
r0948[7] : ltimo fallo -2, horas + das
r0948[8] : ltimo fallo -2, mes + ao
r0948[9] : ltimo fallo -3, seg. + minutos
r0948[10] : ltimo fallo -3, horas + das
r0948[11] : ltimo fallo -3, mes + ao
Nota:
P2115 puede ser configurado a travs de AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
Nivel:
r0949[8]
Valor del Fallo
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
P0952
:
:
:
:
:
:
:
:
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8
CT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
0
0
8
Nivel:
r0965
Profibus profile
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
62
Edicin B1
r0967
Parmetros
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
r0968
Bit01
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
Bit03
Impulsos habil.
Bit04
RFG habilitado
Bit05
Inicio RFG
Bit06
Cna habilitada
Bit07
Acuse de fallo
Bit08
JOG derechas
Bit09
JOG izquierda
Bit10
Bit11
Bit13
MOP arriba
Bit14
MOP abajo
Bit15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Unidad: -
Nivel:
Nivel:
NO
SI
YES
NO
YES
NO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Muestra la plabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las
ordenes que estn activos.
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
NO
1
SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
NO
1
SI
Bit02
Convertidor funcionando
0
NO
1
SI
Bit03
Fallo accionamiento activo
0
NO
1
SI
Bit04
OFF2 activo
0
YES
1
NO
Bit05
OFF3 activo
0
YES
1
NO
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
NO
1
SI
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
NO
1
SI
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
YES
1
NO
Bit09
Mando por PZD
0
NO
1
SI
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
NO
1
SI
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
YES
1
NO
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
NO
1
SI
Bit13
Motor sobrecargado
0
YES
1
NO
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
NO
1
SI
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
YES
1
NO
63
Parmetros
P0970
Edicin B1
C
PAR_RESET
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
P0971
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0918 (direccin CB),
P2010 (velocidad USS) y P2011 (direccin USS)
Nivel:
Transferencia de datos de la RAM
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
64
Edicin B1
P1000[3]
Parmetros
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
0
2
77
Nivel:
P1001[3]
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel:
65
Parmetros
Edicin B1
las frecuencias seleccionadas se suman. P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 +
FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16) La seleccin de la frecuencia fija combina las
frecuencias fijas con el orden ON. En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia
fija 1. Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma. P.e.: FF1 +
FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17) Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser
seleccionada utilizando este mtodo. Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla
siguiente:
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1022
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
OFF
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
DIN1
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Indice:
P1002[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1003[3]
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
66
Edicin B1
P1004[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1005[3]
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1006[3]
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1007[3]
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1008[3]
Frecuencia fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1009[3]
Frecuencia fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
67
Parmetros
P1010[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1011[3]
Frecuencia fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1012[3]
Frecuencia fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1013[3]
Frecuencia fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1014[3]
Frecuencia fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1015[3]
Frecuencia fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
68
Edicin B1
P1016
Parmetros
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
Nivel:
P1017
Moda Frecuencia fija - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1018
Modo Frecuencia fija - Bit 2
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1019
Modo Frecuencia fija - Bit 3
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1020[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
69
Parmetros
P1021[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
P1022[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
P1023[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
r1024
Unidad: Hz
SETPOINT
P1025
CT
SETPOINT
P1026[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
70
Edicin B1
P1027
Parmetros
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
0
0
1
Nivel:
P1028[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
P1031[3]
CUT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Ajustes:
0
PID-MOP setpoint will not be stored
1
PID-MOP setpoint will be stored (P2240 is updated)
Indice:
P1031[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1031[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1031[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
Nivel:
P1032
Inhibir invers de sentido de MOP
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Indice:
71
Parmetros
P1036[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Indice:
P1040[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro
del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
r1050
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P1055[3]
CT
COMMANDS
Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99)
19.8
Indice:
72
Edicin B1
P1056[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99)
19.9
Indice:
P1058[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
Indice:
P1059[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
Indice:
73
Parmetros
P1060[3]
Edicin B1
EstC:
Grupo P:
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
time (s)
P1060
Indice:
P1061[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1061
time (s)
Indice:
P1070[3]
CI:Consigna principal
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
0.00
755:0
4000:0
Nivel:
74
Edicin B1
P1071[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
CT
SETPOINT
P1074[3]
CUT
COMMANDS
P1075[3]
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
P1076[3]
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
Ajustes:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fija
1050 = Consigna MOP
Indice:
P1076[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1076[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1076[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
r1078
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
75
Parmetros
r1079
Edicin B1
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1082[3]
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.
Nivel:
Frecuencia mx.
Min: 0.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
50.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:
f max + fslipnom
Nota:
r1084
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia mxima. La mxima frecuencia para el control vectorial es el mnimo de 200.00Hz y
5*P310 (frecuencia nominal del motor).
76
Edicin B1
P1091[3]
Parmetros
Frecuencia inhibida 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
f in
P1091
Skip frequency
Indice:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de
paso (en la rampa).
P1092[3]
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2
Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel:
Frecuencia inhibida 2
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Indice:
P1093[3]
Frecuencia inhibida 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Indice:
77
Parmetros
P1094[3]
Edicin B1
Frecuencia inhibida 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Indice:
P1101[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.00
10.00
Nivel:
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Indice:
P1110[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Inhibe la inversin de direccin, previniendo por tanto una consigna negativa que cause el funcionamiento
del motor en inverso. En vez de eso, funcionar a la mnima frecuencia (P1080) en la direccin normal.
Ajustes:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indice:
P1110[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1110[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1110[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Es posible deshabilitar todo las ordenes de inversin (p.e. la orden se ignora). Para hacer esto, el ajuste
P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden/consigna) y define la fuente de orden (P1113)
individualmente.
Nota:
Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el
motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
Nivel:
P1113[3]
BI: Inversin
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:1
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define la fuente para la orden de inversin utilizado cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de
orden/consigna).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
19.B
Indice:
r1114
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1119
SETPOINT
Unidad: Hz
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. BI: Inhi neg. real
consigna (P1110) o frecuencias muertas, f_min, f_max, limitaciones, etc.
78
Edicin B1
P1120[3]
Parmetros
Tiempo de aceleracin
CUT
SETPOINT
EstC:
Grupo P:
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
0
P1120
time (s)
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
Indice:
P1121[3]
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Nivel:
Tiempo de deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
10.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1121
time (s)
Indice:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
79
Parmetros
P1124[3]
Edicin B1
EstC:
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
Indice:
P1124[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1124[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1124[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nivel:
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
P1130
P1131
P1132
P1133
donde:
Tup total
Tdown total =
1
1
P1130 + X P1120 + P1131
2
2
1
1
P1130 + X P1121 + P1133
2
2
X is defined as f = X * fmax
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
Indice:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
P1131[3]
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
80
Edicin B1
P1132[3]
Parmetros
CUT
SETPOINT
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel:
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1133[3]
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
T. redondeo final deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1134[3]
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
Tipo de redondeo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
freq
Discontinuous
0
Stop
Continuous
time (s)
Ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
Indice:
P1134[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo (P1130) > 0 s.
Nota:
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
81
Parmetros
P1135[3]
Edicin B1
CUT
SETPOINT
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
Indice:
P1140[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
P1141[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
P1142[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
r1170
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
82
Edicin B1
P1200
Parmetros
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel:
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
fout
P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'
Ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.
83
Parmetros
P1202[3]
Edicin B1
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
10
100
200
P1203[3]
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizar
con el motor girando. Este valor es introducido en [%] relativo al factor de tiempo por defecto que define el
gradiante inicial en la curva siguiente (y por tanto influye el tiempo tomado para buscar la frecuencia del
motor):
x
ma
+2
fslip
fsearch
1 ms
fmotor
f =
100%
* 2% fslip
P1203
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin
del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Indice:
P1203[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1203[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1203[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Un valor ms alto produce un gradiante ms ancho y por tanto un tiempop de bsqueda ms largo. Un
valor ms bajo tiene el efecto opuesto.
84
Edicin B1
r1204
Parmetros
Unidad: -
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1205
FUNC
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador.
Campos bits:
Bit00
Transformacin activa
0
NO
1
SI
Bit01
Inicializar la adaptacin-n
0
NO
1
SI
Bit02
Aplicando corriente
0
NO
1
SI
Bit03
Regulador-n cerrado
0
NO
1
SI
Bit04
Regulador-Isd abierto
0
NO
1
SI
Bit05
RFD mantenido
0
NO
1
SI
Bit06
Ajustar la adaptacin-n a cero
0
NO
1
SI
Bit07
Reservado
0
NO
1
SI
Bit08
Reservado
0
NO
1
SI
Bit09
Reservado
0
NO
1
SI
Bit10
Direccin positiva
0
NO
1
SI
Bit11
Bsqueda iniciada
0
NO
1
SI
Bit12
Corriente circulando
0
NO
1
SI
Bit13
Bsqueda cancelada
0
NO
1
SI
Bit14
La desviacin es cero
0
NO
1
SI
Bit15
El regulador-n est activo
0
NO
1
SI
85
Parmetros
P1210
Edicin B1
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
1
5
Nivel:
Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa.
P1215
T
FUNC
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor: El ajuste del rel es posible tambin en el punto 1 y el punto 2 (si est programado en P0731 =
52.C) para controlar un freno.
Point 1
Point 2
fmin
(P1080)
P1216
P1217
Ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
Nivel:
P1216
Retardo apertura d.freno manten.
Min: 0
EstC:
T
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20.0
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como
se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e.
no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
nsy n nn
fn
n sy n
Nota:
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa
un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad
consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse.
86
Edicin B1
P1217
Parmetros
T
FUNC
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1.0
20.0
Nivel:
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
Nivel:
P1230[3]
BI:Habil freno inyecc.c.continua
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99)
Indice:
P1230[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1230[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1230[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar calentamiento del motor.
Nota:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede ocurrir el fallo por sobreintensidad.
Nivel:
P1232[3]
Corriente frenado c.continua
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:
P1233[3]
CUT
FUNC
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1.
Valores:
P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 1 - 250 : Activo para la duracin especificada.
Indice:
P1233[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar sobrecalentamiento del motor.
Nota:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los daatos del motor).
87
Parmetros
P1234[3]
Edicin B1
CUT
FUNC
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
P1236[3]
CUT
FUNC
Unidad: %
Puesta serv. No
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305)..
El freno dinmico absorve la energa de frenado. Este parmetro define el ciclo de utilizacin nominal de la
resistencia de frenado (resistencia del choper).
Dynamic braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Ciclo carga 5 %
2
Ciclo carga 10 %
3
Ciclo carga 20 %
4
Ciclo carga 50 %
5
Ciclo carga 100 %
Nota:
Inicialmente el freno operar con un ciclo de utilizacin alto dependiendo de la tensin del circuito
intermedio hasta que se aproxima el lmite trmico. El ciclo de utilizacin especificado por este parmetro
ser entonces impuesto. La resistencia estara preparada para operar indefinidamente a este nivel sin
sobrecalentamiento.
Nivel:
P1240[3]
Configuracin del regulador Vdc
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
88
Edicin B1
r1242
Parmetros
Unidad: V
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
P1243[3]
CUT
FUNC
Unidad: %
Puesta serv. No
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
Indice:
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210
Indice:
P1247[3]
CUT
FUNC
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Introduce el factor dinmico para el regulador del respaldo cintico (regulador Vdc-min).
Indice:
P1250[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
10.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel:
CUT
FUNC
P1251[3]
CUT
FUNC
P1252[3]
CUT
FUNC
Unidad: ms
Puesta serv. No
89
Parmetros
P1253[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0
10
600
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
0
0
23
Nivel:
CUT
FUNC
P1254
CT
FUNC
P1300[3]
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente
V
Vn
'0'
'2'
fn
Ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
4
V/f con modo ECO
5
V/f para aplicaciones textiles
6
V/f FCC para aplic. textiles
19
V/f cna tens. independiente
20
Control vectorial sin sensor
21
Control vectorial con sensor
22
Control vect. de par sin sensor
23
Control vect. de par & sensor
Indice:
P1300[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Limitado internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0305) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en r0209 (frecuencia mxima)
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC * Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento * Si se
escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica * Adecuado para ventiladores / bombas centrfugas
90
Edicin B1
P1310[3]
Parmetros
Elevacin continua
CUT
CONTROL
EstC:
Grupo P:
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
50.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
O
pu
ut
olt
tv
e
ag
VContBoost,50
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
actual VBoost
VContBoost,100
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
f max
(P1082)
Quadratic V/f
ag
e
Vmax
actual VBoost
VContBoost,50
fBoost,end
(P1316)
No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c
VContBoost,100
Ou
tpu
tv
olt
Vn
(P0304)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
donde: V_Boost,100 = tensin dada por la intensidad nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor
(P0350)
Indice:
91
Parmetros
Edicin B1
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Boosts 300 RS Im ot
P1311[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
0.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Linear V/f
Vo
lta
ge
Vmax
ut
pu
t
Vn
(P0304)
VAccBoost,50
fBoost,end
(P1316)
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
actual VBoost
VAccBoost,100
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Indice:
Boosts 300 RS Im ot
Nota:
92
Edicin B1
P1312[3]
Parmetros
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
0.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Aplica un decalaje lineal (en [%]relativo a P0305 (intensidad nominal del motor)) constante a la curva V/f
tras una orden ON y se mantiene activa hasta que se alcanza por primera vez el valor de consigna. Esto es
til para arrancar cargas con gran inercia.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
V
Vmax
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
Vn
(P0304)
P1312
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Indice:
Boosts 300 RS Im ot
Detalles:
Consultar la nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
93
Parmetros
P1316[3]
Edicin B1
EstC:
Grupo P:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel:
153
+ 3)
Pmotor
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
Nivel:
P1320[3]
Coord.1 frec. program. curva V/F
Min: 0.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
Vmax
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[ V ] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r 0395[%]
P0304[ V ]
100[%]
100[%]
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Indice:
P1320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
94
Edicin B1
P1321[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
CUT
CONTROL
P1322[3]
CT
CONTROL
P1323[3]
CUT
CONTROL
P1324[3]
CT
CONTROL
P1325[3]
CUT
CONTROL
P1330[3]
CI: V(Consigna)
EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para independiente control V/f.
Indice:
P1333[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
100.0
Nivel:
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la
frecuencia nominal del motor (P0310).
Indice:
95
Parmetros
P1335[3]
Edicin B1
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel:
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
Valores:
P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada. P1335 = 100 % : Esto usa los datos del motor
y el modelo del mismo de forma que la frecuencia de deslizamiento nominal se suma a la velocidad y
corriente nominales del motor.
Indice:
P1335[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
El ajuste de ganacia puede ajustarse si es necesario para optimizar la velocidad real del motor (consultar
P1460 - regulacin ganacia velocidad).
100% = ajuste estndar para esttor caliente
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel:
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
Indice:
r1337
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel:
P1338[3]
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante
el trabajo en vaco.
P1340[3]
En modo V/f (consultar P1300), el circuito de suavizado resonante se activa en un rango desde aprox. 5 %
a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
Nivel:
Ganancia prop. del regul. Imx
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.000
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 0.499
El regulador de Imax reduce la corrirnte de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa la
corriente mxima en el motor (P0067).
En caso de caracterstica V/f lineal, parblica o parameterizable, as como con FCC se usa para ello un
regulador de frecuencia (P1340, P1350) y un regulador de tensin (P1344, P1345).
96
Edicin B1
Parmetros
En caso de U/f-textil FCC-textil o control externo de V/f, para reducir la corriente se emplea slo el
regulador de tensin de Imax (P1345, P1346)
Indice:
CUT
CONTROL
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1343
Unidad: Hz
CONTROL
r1344
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nivel:
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida excede la intensidad mxima (P0660) por
reduccin de la tensin de salida. Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador.
Indice:
P1346[3]
CUT
CONTROL
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel:
97
Parmetros
P1350[3]
Edicin B1
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
0
1
0
1
2
NO
SI
NO
SI
Indice:
r1407
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
V/f control enable
0
NO
1
SI
Bit01
Habilitado SLVC
0
NO
1
SI
Bit02
Habilitado el control de par
0
NO
1
SI
Bit05
Paro comp-I regulador veloc.
0
NO
1
SI
Bit06
Ajuste comp.-I reg. Veloc.
0
NO
1
SI
Bit08
Lmite inferior par activo
0
NO
1
SI
Bit09
Lmite inferior par activo
0
NO
1
SI
Bit10
Habilitar caida
0
NO
1
SI
Bit15
Cambio DDS activo
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar P052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
P1442[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
Indice:
98
Edicin B1
r1445
Parmetros
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
P1452[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Indice:
P1460[3]
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
CUT
CONTROL
P1462[3]
CUT
CONTROL
P1470[3]
CUT
CONTROL
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:
P1472[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:
P1477[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
99
Parmetros
P1478[3]
Edicin B1
UT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P1488[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.05
0.50
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
1
Nivel:
P1489[3]
Caida escalada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
r1490
Unidad: Hz
CONTROL
P1492[3]
Habilitar caida
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Habilita caida.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Indice:
P1492[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la caida (P1489) > 0
100
Edicin B1
P1496[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
CUT
CONTROL
P1499[3]
CUT
CONTROL
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas frecuencias.
Indice:
101
Parmetros
P1500[3]
Edicin B1
CT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0
0
77
Nivel:
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selcciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit ms
significativo (p.e., x0 a travs de x6).
Ejemplo:
Ajustando a 12 selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos individuales son
consignas principales slo sin consigna adicional.
Ajustes:
Utilizar la tabla siguiente para seleccionar otros ajustes, incluyendo una consigna adicional.
0
Sin consigna principal
2
Consigna analog
4
USS en enlace BOP
5
USS en enlace COM
6
CB en enlace COM
7
Consigna analgica 2
Ajustes:
0
Sin consigna principal
2
Consigna analog
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
20
Sin consigna principal
+ Consigna analgica
22
Consigna analgica
+ Consigna analgica
24
USS en conexin BOP
+ Consigna analgica
25
USS en conexin COM
+ Consigna anlogica
26
CB en conexin COM
+ Consigna anlogica
27
Consigna anlogica 2
+ Consigna anlogica
40
Sin consigna principal
+ USS en conexin BOP
42
Consigna anlogica
+ USS en conexin BOP
44
USS en conexin BOP
+ USS en conexin BOP
45
USS en conexin COM
+ USS en conexin BOP
46
CB en conexin COM
+ USS en conexin BOP
47
Consigna anlogica 2
+ USS en conexin BOP
50
Sin consigna principal
+ USS en conexin COM
52
Consigna anlogica
+ USS en conexin COM
54
USS en conexin BOP
+ USS en conexin COM
55
USS en conexin COM
+ USS en conexin COM
56
CB en conexin COM
+ USS en conexin COM
57
Consigna anlogica 2
+ USS en conexin COM
60
Sin consigna principal
+ CB en conexin COM
62
Consigna anlogica
+ CB en conexin COM
64
USS en conexin BOP
+ CB en conexin COM
65
USS en conexin COM
+ CB en conexin COM
66
CB en conexin COM
+ CB en conexin COM
67
Consigna anlogica 2
+ CB en conexin COM
70
Sin consigna principal
+ Consigna anlogica 2
72
Consigna anlogica
+ Consigna anlogica 2
74
USS en conexin BOP
+ Consigna anlogica 2
75
USS en conexin COM
+ Consigna anlogica 2
76
CB en conexin COM
+ Consigna anlogica 2
77
Consigna anlogica 2
+ Consigna anlogica 2
Indice:
P1500[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1500[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1500[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nivel:
P1501[3]
BI: Cambio a control de par
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).
Indice:
102
Edicin B1
P1503[3]
Parmetros
T
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
r1508
Unidad: Nm
CONTROL
P1511[3]
T
CONTROL
r1515
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
CONTROL
r1518
CONTROL
Muestra el par de aceleracin. El valor es relativo al par nominal del motor (r0333).
P1520[3]
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
5.13
99999.0
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
-5.13
99999.0
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nivel:
CUT
CONTROL
P1521[3]
CUT
CONTROL
P1522[3]
T
CONTROL
P1523[3]
T
CONTROL
103
Parmetros
P1525[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.75
8000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-8000.0
-0.75
0.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
50.0
100.0
200.0
Nivel:
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
r1526
CONTROL
r1527
CONTROL
P1530[3]
CUT
CONTROL
P1531[3]
CUT
CONTROL
r1536
Unidad: A
CONTROL
r1537
Unidad: A
CONTROL
r1538
CONTROL
r1539
CONTROL
P1570[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Muestra el valor fijo de la consigna de flujo en [%] relativo al flujo nominal del motor.
Indice:
Si P1570 > 100%, la consigna de flujo asciende con la carga desde el 100 % al valor de P1570 entre la
marcha en vaco y la ccarga nominal.
104
Edicin B1
P1574[3]
Parmetros
CUT
CONTROL
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
150
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
100
Nivel:
P1580[3]
Optimizacin rendimiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
P1582[3]
Si P1580 > 0, la dinmica para la regulacin de velocidad (P1470, P1472) son restringidas para prevenir
ante vibraciones. Cuando no se aplica carga, un valor del 100 % produce una reduccin del flujo total (p.e.
al 50 % del flujo nominal del motor). Cuando se utiliza optimizacin, es necesario incrementar el tiempo de
suavizacin de la consigna de flujo (P1582).
Nivel:
Tiempo alisamiento para cons.flu
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
15
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
Indice:
r1583
Unidad: %
CONTROL
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
r1597
Unidad: %
CONTROL
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
Nivel:
CO: Consigna flujo (total)
Min: Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r1598
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
200.0
Nivel:
Ajuste del elevacin continua de par en el rango inferior de velocidad de SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:
105
Parmetros
P1611[3]
Edicin B1
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nivel:
Ajuste de la elevacin para la aceleracin a bajas vueltas del SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:
P1654[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nivel:
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
Indice:
P1715[3]
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.25
5.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
CUT
CONTROL
P1717[3]
CUT
CONTROL
r1718
r1719
Unidad: V
CONTROL
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel:
CO: Salida integral regul. Isq
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723
r1724
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel:
CO: Salida integral regul. Isd.
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
r1725
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
CONTROL
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
106
Edicin B1
P1740
Parmetros
P1750[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
10.000
Nivel:
Ajuste de la ganancia de amortiguacin de las oscilaciones para el control vectorial sin sensores a bajas
frecuencias.
Nivel:
Palabra de control p. el modelo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
0
1
0
1
NO
SI
NO
SI
Indice:
r1751
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
P1755[3]
CUT
CONTROL
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nivel:
P1756[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
Puesta serv. No
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
Indice:
P1758[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nivel:
107
Parmetros
P1759[3]
Edicin B1
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.2
2.5
Nivel:
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Indice:
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1770
Unidad: Hz
CONTROL
r1771
Unidad: Hz
CONTROL
r1778
P1780[3]
Unidad:
CONTROL
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
Nivel:
Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la
regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores en la regulacin de velocidad/par sin sensor
de velocidad.
Campos bits:
Bit00
Habilitar la adpatacin trmica Rs/Rr
0
NO
1
SI
Bit01
Habilitar la adapt.-Rs/Xm del observador
0
NO
1
SI
Indice:
P1780[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
Nivel:
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
100
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 2000
108
Edicin B1
r1782
Parmetros
Salida de la adaptacin-Rs
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Nota:
P1786[3]
P0304 3 P0305
Tn de la adapt.-Xm
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1787
Salida de la adapt.-Xm
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Nota:
P1800
P0304 3 P0305
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Unidad: kHz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel:
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Frecuencias de pulsacin > 4 kHz seleccionadas en equipos 380-480 V reduce la corriente continua
mxima del motor.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
Nota:
A 4 kHz, se obtiene toda la corriente de salida hasta 50 grados C (modo CT); por encima de 50 grados C,
toda la corriente de salida puede obtenerse a 8 kHz
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290, Nivel 3).
Nivel:
CO: Frecuencia modulacin real
Min: Tipo datos: U16
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r1801
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
109
Parmetros
P1802
Edicin B1
Modo modulador
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
P1803[3]
Modulacin mx.
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
106.0
150.0
Nivel:
P1820[3]
100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin). For vector
control the modulation limit will be reduced automatically with 4 %.
Nivel:
Secuencia fases salida invertida
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
P1828
CUT
INVERTER
Unidad: us
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nivel:
0
1
1
Nivel:
P1909[3]
CUT
CONTROL
0
1
Min:
Def:
Mx:
NO
SI
Indice:
110
Edicin B1
P1910
Parmetros
CT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
r1912[3]
Unidad: Ohm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
r1913[3]
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
Nivel:
Identificar consta. tiempo rotor
Min: Tipo datos: Float
Unidad: ms
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
111
Parmetros
r1914[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
MOTOR
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3]
MOTOR
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Nota:
r1916[3]
If the value identified (Ls = stator inductance) does not lie within the range 50 % < Xs [p. u.] < 500 % fault
message 41 (motor data identification failure) is issued. P0949 provides further information (fault value = 4
in this case).
Nivel:
Identificar Induct. estator 1
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1917[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
MOTOR
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1918[3]
MOTOR
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1919[3]
MOTOR
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1920[3]
Induct.fuga.dinmica identificada.
Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
112
Edicin B1
r1925
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: us
Min:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nivel:
INVERTER
r1926
INVERTER
P1930
P1931
CUT
INVERTER
Unidad: V
Puesta serv. No
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
Nivel:
Fase
Min: 1
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 6
P2000[3]
Frecuencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajuste de la escala-total de frecuencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H), E/S analgicas y
regulador PID.
Indice:
P2001[3]
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel:
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Indice:
P2001[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2001[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2001[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nivel:
P2002[3]
Corriente de referencia
Min: 0.10
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: A
Def:
0.10
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 10000.00
P2003[3]
Par de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.75
99999.00
Nivel:
Nivel:
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:
r2004[3]
Potencia de referencia
Tipo datos: Float
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
113
Parmetros
P2009[2]
Edicin B1
Escalado USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel:
P2012[2]
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
Nivel:
USS longitud PZD
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 8
Define el nmero de palabras de 16-bit en la parte PZD del telegrama USS. La parte PZD del telegrama
USS se utiliza para la enviar la consigna principal y para controlar el convertidor.
Indice:
P2013[2]
CUT
COMM
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel:
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama
USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente
Ajustes:
0
Sin palabras
3
3 Palabras
4
4 Palabras
27 Variable
Indice:
P2013[0] : Con. del interfase serie COM
P2013[1] : Con. del interfase serie BOP
Nota:
El ajuste del P2013 tiene implicaciones en el orden de las palabras del PKW, por favor consulte el Manual
de Referencia para ms detalles
114
Edicin B1
P2014[2]
Parmetros
CT
COMM
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indice:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza los datos de proceso recinbidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
Indice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
P2016[8]
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
P2016[1] : Palabra enviada 1
P2016[2] : Palabra enviada 2
P2016[3] : Palabra enviada 3
P2016[4] : Palabra enviada 4
P2016[5] : Palabra enviada 5
P2016[6] : Palabra enviada 6
P2016[7] : Palabra enviada 7
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0" ).
Nivel:
r2018[8]
CO: PZD desde conexin COM (USS)
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
115
Parmetros
P2019[8]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
CT
COMM
Indice:
r2024[2]
Unidad: -
COMM
r2025[2]
COMM
r2026[2]
COMM
r2027[2]
Unidad: -
COMM
r2028[2]
Unidad: -
COMM
r2029[2]
Unidad: -
COMM
r2030[2]
COMM
Unidad: -
116
Edicin B1
r2031[2]
Parmetros
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
r2032
Unidad: -
COMM
r2033
COMM
Unidad: -
NO
SI
YES
NO
YES
NO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0
NO
1
SI
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0
NO
1
SI
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0
NO
1
SI
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0
NO
1
SI
Bit04
Juego datos accionam. Bit0
0
NO
1
SI
Bit05
Juego datos accionam. Bit1
0
NO
1
SI
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SI
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
SI
Bit11
Caida
0
NO
1
SI
Bit12
Control de par
0
NO
1
SI
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0
NO
1
SI
Dependencia:
P0700 = 5 (USS en conexin COM) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
117
Parmetros
r2036
Edicin B1
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
SI
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
SI
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
SI
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit10
Control desde el PLC
0
NO
1
SI
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0
NO
1
SI
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
SI
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0
NO
1
SI
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
Unidad: -
COMM
Zeigt Steuerwort 2 von der COM-Leitung (Wort 4 innerhalb von USS) an.
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0
1
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0
1
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0
1
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0
1
Bit04
Juego datos accionam. Bit0
0
1
Bit05
Juego datos accionam. Bit1
0
1
Bit08
PID habilitado
0
1
Bit09
Freno CC habil.
0
1
Bit11
Caida
0
1
Bit12
Control de par
0
1
Bit13
Fallo externo 1
0
1
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0
1
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
118
Min:
Def:
Mx:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
YES
NO
NO
SI
Edicin B1
P2040
Parmetros
Retardo telegrama CB
CT
COMM
EstC:
Grupo P:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
20
65535
Nivel:
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(SOL).
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
Nivel:
P2041[5]
Parmteros CB
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
P2041[0] : CB parmetro 0
P2041[1] : CB parmetro 1
P2041[2] : CB parmetro 2
P2041[3] : CB parmetro 3
P2041[4] : CB parmetro 4
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel:
r2050[8]
CO: PZD desde CB
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
P2051[8]
EstC:
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
P2051[0]
P2051[1]
P2051[2]
P2051[3]
P2051[4]
P2051[5]
P2051[6]
P2051[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra enviada 0
Palabra enviada 1
Palabra enviada 2
Palabra enviada 3
Palabra enviada 4
Palabra enviada 5
Palabra enviada 6
Palabra enviada 7
119
Parmetros
r2053[5]
Edicin B1
Identificacin CB
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB
(r2035[0]) se dan en la declaracin Enum.
Ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
56 sin definir
Indice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Nivel:
r2054[7]
Diagnosis CB
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
r2054[0] : CB diagnosis 0
r2054[1] : CB diagnosis 1
r2054[2] : CB diagnosis 2
r2054[3] : CB diagnosis 3
r2054[4] : CB diagnosis 4
r2054[5] : CB diagnosis 5
r2054[6] : CB diagnosis 6
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
r2090
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
120
Edicin B1
r2091
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
PID habilitado
Bit09
Freno CC habil.
Bit11
Caida
Bit12
Control de par
Bit13
Fallo externo 1
Bit15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
YES
NO
NO
SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel:
P2100[3]
Seleccin del nmero de alarma
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
Ajuste de los valores de fallo para la reaccin por paro del convertidor seleccionados mediante el P2100
(nmero de alarma de raccin al paro).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
Nota:
Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100)
121
Parmetros
P2103[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:2
4000:0
Nivel:
Define la fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requiere P0704 est ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requiere P0705 est ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requiere P0706 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99)
Indice:
P2103[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2103[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2103[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2104[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P2106[3]
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las
alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nota:
122
Edicin B1
P2111
Parmetros
r2114[2]
CT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
4
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
Nivel:
Contador de horas funcionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
P2115[3]
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
CT
ALARMS
P2120
Indicacin contador
EstC:
Grupo P:
P2150[3]
CUT
ALARMS
Indica el nmero total de events de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar.
Nivel:
Frecuencia histresis f,hys
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
3.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia y velocidad con el umbral como se ilustra en
el diagrama de abajo
0
P2152
"CI: Act. speed for Msg"
n,src > 0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
P2151
"CI: Speed setpoint for Msg"
1
-1
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
Indice:
123
Parmetros
P2151[3]
Edicin B1
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona (velocidad) seal de consigna para ser comparada con el umbral como se ilustra en la imagen
inferior.
P2161
f,min for f,set < f,min
0..3..10Hz
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
n,set > 0
1
n,set > 0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
Indice:
P2152[3]
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
124
Edicin B1
P2153[3]
Parmetros
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Nivel:
0
5
1000
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales como se ilustra en el diagrama inferior.
P1080: f,min
P2152
CI: Act. speed for Msg
f,filtered
for Msg
P2153
Time-Constant Speed-Filter
0..5..1000ms
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2156: Delay time f,1
0..10..10000ms
| n,filtered | > n,1
T
0
see
P2157
Indice:
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral para comparar la velocidad actual o la frecuencia con los valores umbrales. Este umbral
de controles bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Indice:
P2156[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
125
Parmetros
P2157[3]
Edicin B1
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Nivel:
0.00
30.00
650.00
Umbral_2 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales como se ilustra en el diagrama
inferior.
P2157
f,2 for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz
drawing in
P2153
P2157
f,2 for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz
P2158
Delay for f,filt <,> f,2
| n,filtered | > n,2
0..10..10000ms
P2150: f,hys
0..3..10Hz
T
0
P2159
P2158
f,3 for f,filt <,> f,3
Delay for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz P2150: f,hys 0..10..10000ms
0..3..10Hz
| n,filtered | <= n,3
1
P2159
f,3 for f,filt <,> f,3
0..30..650Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2160
Delay for f,filt <,> f,3 | n,filtered | > n,3
0..10..10000ms
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2160
Delay for f,filt <,> f,3
0..10..10000ms
Indice:
P2158[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
P2159[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
P2160[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
126
Edicin B1
P2161[3]
Parmetros
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
0.00
20.00
650.00
Nivel:
P2162[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
n_act
P2162
f,Hys for f > f,max + f,Hys
0..50%
Indice:
127
Parmetros
P2163[3]
Edicin B1
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel:
Umbral para la deteccin la desviacin de velocidad sobre la consigna como se ilustra en el diagrama
inferior.
n_act = n_set
P2163
f,Entry for perm deviation
0..3..20Hz
P2165
Delay for Leave perm deviation
0..10..10000ms
n_act = n_set
1
n_act
0
{
n_set
Ramp-upcompleted
(active-high)
P2164
f,HysLeave for perm deviation
0..3..50Hz
P2166
Delay of ramp-up-completed
0..10..10000ms
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
Q
Priority
1 RESET
2 SET
HLG active
T_act
T
0
P2174
T,thresh for T > T,thresh
0..100..400%
P2175
Delay of T > T,thresh
0..10..10000ms
Indice:
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
P2165[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
P2166[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
128
Edicin B1
P2167[3]
Parmetros
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.00
1.00
10.00
Ajuste del umbral de frecuencia por debajo del cual el convertidor se desconecta.
Si la frecuencia cae por debajo de este lmite, el bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053)se pone a 1.
Brake closed
( on ramp down )
1
n_act
&
no Brake selected
P2167: f,off
0..1..10Hz
Indice:
P2168[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
10
10000
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
Indice:
r2169
Unidad: Hz
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel:
P2170[3]
CUT
ALARMS
Unidad: %
Puesta serv. No
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
I_act
T
0
SW2, BIT3
P2170: I,thresh
0..100..400%
Indice:
129
Parmetros
P2171[3]
Edicin B1
Corriente de retardo
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
0
800
2000
Nivel:
P2172[3]
CUT
ALARMS
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
Vdc_act
T
0
SW2, BIT7
P2172: Vdc,thresh
0..800..2000V
Indice:
P2173[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
5.13
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
P2174[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
P2176[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
130
Edicin B1
P2177[3]
Parmetros
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
10.0
Nivel:
P2178[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
Puesta serv. No
P2179
CUT
ALARMS
Unidad: %
Puesta serv. No
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
load missing
I_act (modulus)
1
0
pulse_enable
P2179: CurrLoadMissThresh
0..3..10%
load missing
&
T
reg_StatusMo
n1, Bit11
1
0
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
P2180
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
131
Parmetros
P2181[3]
Edicin B1
CT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
6
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo
de correa
La frecuencia de la envolvente de par se define con 9 parmetros 3 son parmetros de frecuencia (P2182
P2184), y los otros 6 definen el lmite inferior y superior (P2185 P2190) para cada frecuencia (vese el
diagrama de abajo)
Torque [Nm]
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
Upper torque threshold 2
P2188
Lower torque threshold 2
P2185
Upper torque threshold 1
P2186
Lower torque threshold 1
Frequency [Hz]
P2182
Threshold frequency 1
P2183
Threshold frequency 2
P2184
Threshold frequency 3
La regin de frecuencia/par permitida se define por el rea de sombra. Cuando el par cae fuera del rea
mostrada, ocurrir un fallo o alarma (vase el parmetro P2181).
Indice:
P2183[3]
El par no est limitado por debajo del P2182, y por encima del P2184. Normalmente el P2182 <= lmite
inferior de par (P1521), y el P2184 >= lmite superior de par (P1520)
Nivel:
Frecuencia umbral correa 2
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
30.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta un umbral F2 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
132
Edicin B1
Parmetros
Indice:
P2184[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral F3 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
Indice:
P2185[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
P2186[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
P2187[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
P2188[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
P2189[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
133
Parmetros
P2190[3]
Edicin B1
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
65
Nivel:
P2191[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
Puesta serv. No
P2192[3]
CUT
ALARMS
Unidad: s
Puesta serv. No
Tiempo durante el que la velocidad y el par deben sobrepasar los lmites antes de que se detecte una
rotura de correa.
Indice:
r2197
ALARMS
134
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bit01
Frec. real
Bit02
r0024
<=
P2155
>
P2155
Bit03
>
cero
Bit04
>=
cna.
Bit05
<=
P2167
Bit06
>=
P1082
Bit07
==
cna.
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Condicin de no carga
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Edicin B1
r2198
Parmetros
ALARMS
P2200[3]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
n,cna > 0
Bit06
Motor bloqueado
Bit07
Motor deseng.
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Fallo de correa
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
CT
TECH
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de
lazo-cerrado PID.
Indice:
La fuente de consigna del PID se selecciona usando el P2253. La consigna del PID y la realimentacin de
la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como
[%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede provenir tambin de las entradas digitales en
los ajustes 722.0 al 722.2 para DIN1 al DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo
Nota:
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
135
Parmetros
P2201[3]
Edicin B1
Consigna PI fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
P2201
P2202
P2203
P2204
P2205
P2206
P2207
P2208
P2209
P2222
P2211
P2212
P2213
P2214
P2215
OFF
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
DIN1
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Indice:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sien embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
100 % = 4000 hex
P2202[3]
Consigna PI fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
136
Edicin B1
P2203[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Consigna PI fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2204[3]
Consigna PI fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2205[3]
Consigna PI fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2206[3]
Consigna PI fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2207[3]
Consigna PI fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2208[3]
Consigna PI fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
137
Parmetros
P2209[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Consigna PI fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2210[3]
Consigna PI fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2211[3]
Consigna PI fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2212[3]
Consigna PI fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2213[3]
Consigna PI fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2214[3]
Consigna PI fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
138
Edicin B1
P2215[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Consigna PI fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
P2216
CT
TECH
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro El
P1016 define el modo de seleccin Bit 0.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Nivel:
P2217
Modo consigna fija PID - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
P2218
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
CT
TECH
P2219
CT
TECH
P2220[3]
CT
COMMANDS
139
Parmetros
P2221[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
P2222[3]
CT
COMMANDS
P2223[3]
CT
COMMANDS
r2224
Unidad: %
TECH
P2225
CT
TECH
140
Edicin B1
P2226[3]
Parmetros
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
P2227
CT
TECH
P2228[3]
CT
COMMANDS
P2231[3]
CUT
TECH
Memorizacin de la consigna
Ajustes:
0
PID-MOP setpoint will not be stored
1
PID-MOP setpoint will be stored (P2240 is updated)
Indice:
P2231[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2231[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2231[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
CT
TECH
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Inhibe la seleccin de consigna inversa cuando el potencimetro motorizado PID est elegido como fuente
de consigna principal o de consigna adicional (usando el P1000)
Ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).
141
Parmetros
P2235[3]
Edicin B1
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Indice:
P2236[3]
CT
COMMANDS
Indice:
P2240[3]
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
Indice:
r2250
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
142
Edicin B1
P2253[3]
Parmetros
CUT
TECH
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
P2254[3]
CUT
TECH
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
Ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
Indice:
P2254[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2254[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2254[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nivel:
P2255
Factor ganancia consigna PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel:
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.
143
Parmetros
P2257
Edicin B1
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
100 %
time (s)
0
P2257
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activ cuando se cambia
la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando el PID utiliza esta rampa para alcanzar su
valor partiendo del 0 %).
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
Setpoint (%)
100 %
time (s)
P2258
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF2 respectivamente.
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
144
Edicin B1
r2260
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
Unidad: %
TECH
P2261
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
0 = sin suavizado
r2262
Unidad: %
TECH
P2263
CT
TECH
P2264[3]
CUT
TECH
r2266
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
P2267
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 .
145
Parmetros
P2268
Edicin B1
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
P2269
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0221.
Nivel:
Ganancia aplicada a realimenent.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.00
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel:
Seleccin funcin realimentacin
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica
(x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel:
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
r2272
r2273
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
P2274
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nivel:
146
Edicin B1
P2280
Parmetros
CUT
TECH
Min:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nivel:
P2285
El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue pues
cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
Nivel:
Tiempo integracin PID
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 60.000
P2291
CUT
TECH
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Nivel:
P2292
Lmite inferior salida PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.00
P2293
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel:
Si se enva un OFF1 o un OFF 3, la frecuencia de salida del convertidor varpia segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
147
Parmetros
r2294
Edicin B1
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
60
240
65000
Nivel:
P2350
CUT
TECH
P2354
CUT
TECH
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nota:
P2355
Este parmetro determina el tiempo durante el que el cdigo de autotuning esperar antes de cancelar un
ajuste en marcha sino se ha recibido ninguna oscilacin.
Nivel:
Offset del ajuste del PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
5.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 20.00
P3900
ste puede variar dependiendo de las condiciones de planta, por ejemplo una constante de tiempo de
sistema muy grande puede requerir un valor mayor.
Nivel:
Fin de la puesta en servicio rp
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: QUICK
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 3
P3950
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P0344 (Nivel 3,
peso del motor), P0350 (Nivel 3, tiempo de demagnetizacin), P2000 (frecuencia de referencia), P2002
(Nivel 3, corriente de referencia).
Nivel:
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 255
148
Edicin B1
r3954[13]
Parmetros
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
r3955
Unidad: -
P3980
T
-
Define comandos de alarma y fuentes de consigna entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y
los comando fijos/perfiles de consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de comandos y consignas se pueden cambiar independientemente. Los diez dgitos
seleccionan la fuente de comandos, los d{igitos unos la fuente de consigna.
Ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
14
Cmd=BOP
cna=USS con.BOP
15
Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP
cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41
Cmd=USS conexin BOP
cna=cna MOP
42
Cmd=USS conexin BOP
cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
56
Cmd=USS con.COM
cna=CB con.COM
60
Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
65
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.COM
66
Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
149
Parmetros
P3981
Edicin B1
CT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
150
Technology
functions
DIN
JOG
Monitoring
DOUT
MOP
Braking
Setpoint channel
Motor control
Modulator
V/f control
DAC
Speed
torque
control
Current
control
MOD
SUM
setpoint
RFG
Restart
AFM
FF
SUM/JOG
selection
ADC
Function Diagrams
Internal
setpoint
source
Edicin B1
External
command + setpoint
source
BOP
Motor model
USS/AOP
BOP link
Fixed PID
setpoint
USS
COM link
PID
MOP
PID
controller
CB
COM link
Sequence control
151
Overview
General Overview
Function diagram
12.03.2001
V1.1
MICROMASTER 440
8
- 1100 -
Function Diagrams
Parameterization
P1055.C
r0722
r0722
DIN
(0:0)
BI: Enable JOG left
JOG
P1056.C
P0731 [3]
(52:3)
(0:0)
r0755 [2]
CI: DAC
DAC
P0771 [2]
(21:0)
FF
r1024
P1071.C
W
(1:0)
P1022.C
(0:0)
CI: PZD to CB
P2221.C
FF
BI: Fixed PID setp. select Bit 2 PID
P2222.C
(0:0)
(0:0)
BI: 1. OFF2
P0844.C
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
.
.
.
BI: 2. OFF2
P0845.C
(19:1)
BI: 1. OFF3
(1:0)
BI: 2. OFF3
BI: Reverse
P0849.C
P1113.C
(722:1)
(1:0)
P1140.C
.
.
.
5
Sequence
control
P0848.C
(0:0)
(722:3)
1
2
3
Overview
Connecting the external and internal setpoints
P1070.C
D (755:0)
r2224
P2051 [8]
(52:0)
BI: Fixed PID setp. select Bit 3
CO: PZD from BOP link (USS)
P2223.C
r2015 [8]
(1:0)
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
P0852.C
(1:0)
(1:0)
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 1200 -
Edicin B1
.
.
.
P2220.C
r2050 [8]
r0055
r0055
r2036
(0:0)
USS
BO: CtrlWrd2 from COM link (USS) BI: Fixed freq. selection Bit 3
(COM-link)
r2037
P1023.C
RS485
CI: PZD to BOP link (USS)
(722:3)
P2016 [8]
(52:0)
CO: PZD from CB
(0:0)
r2018 [8]
r0054
r0054
P1021.C
(0:0)
r0053
r0053
P1074.C
(0:0)
r0019
r0019
P1020.C
BOP
r0052
r0052
P1075.C
D
(0:0)
P1035.C
(19:13)
ADC
Function Diagrams
152
Edicin B1
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Mode select
y(t)
Omax
Analog input
A
D
Switching
bipolar
unipolar
r0755 [2]
Omin
Imin
x(t)
Imax
Digit
Volts or
mA
50% of
deadband
Protection
0
153
1
2
External Command + Setpoint Source
Analog Input (ADC)
6
Zeichnung1
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2200 -
Function Diagrams
r0722
r0722
Function Diagrams
154
Type of DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
y(t)
x(t)
Y1
Ydead
x(t)
x2
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2300 -
Edicin B1
x1
1
2
External Command + Setpoint Source
Analog Output (DAC)
Analog output
r0019 .D
r0019 .D
5V
1
0
r0019 .E
r0019 .E
5V
Fn
5V
5V
Edicin B1
Note:
Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status.
CO/BO: BOP control word
Fn
Seven-segment display
CO/BO: BOP control word
&
SET
(Q=1)
Raise key
Toggle key
Reversing key
ON key
r0019 .B
r0019 .B
Positive direction of
rotation from BOP
POWER ON
5V
RESET
(Q=0)
&
Priority
1 RESET
2 SET
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
jog
5V
1
1
RESET
(Q=0)
r0019 .1
r0019 .1
Reset command
Priority
1 RESET
2 SET
POWER ON
155
1
2
External Command + Setpoint Source
Basic Operator Panel (BOP)
6
14.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2400 -
Function Diagrams
5V
SET
(Q=1)
Set command
Function Diagrams
156
P2253.C
W
(0:0)
+
PID setpoint gain factor
0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
y
CI: PID feedback
P2264.C
W (755:0)
Kp
Tn
y
CO: Act. PID output
x
1
Technology Functions
PID controller
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 4400 -
Edicin B1
r2294
Edicin B1
P1075.C
D
(0:0)
CI: Additional setpoint scaling
P1076.C
W
(1:0)
Vdmax
controller
Flying start
Slip
compensation
Resonance
damping
P1074.C
(0:0)
r1079
1
+
CI: Main setpoint scaling
P1071.C
W
(1:0)
SUM/JOG
selection
AFM
active
active
r0024
RFG
r1078
r1119
r1170
Frequency output
to modulator
r0021
n/f(max) +
control reserve
Imax
controller
Current feedback
CI: V(setpoint)
Control mode
0 ... 23
P1300 (0)
P1330.C
F
(0:0)
Voltage
build-up
19
157
Control
Overview of V/f Control
Voltage output
to modulator
6
Zeichnung1
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 5100 -
Function Diagrams
V/f
characteristic
+
FCC
Skip frequency 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
Function Diagrams
158
Skip frequency 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
Skip frequency 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Max. speed
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
P1110.C
(0:0)
fOUT
BI: Reverse
P1113.C
(722:1)
y
1
-1 1
Bandwidth
Skip frequency
fIN
r1079
r1114
1
2
Control
Additional Frequency Modifications (AFM)
Min. speed
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
r1119
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 6200 -
Edicin B1
Edicin B1
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
3.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTE
To reset the fault code, one of three methods listed below can be used:
1. Cycle the power to the drive.
button on the BOP or AOP.
2. Press the
3. Via Digital Input 3 (default setting)
Error
Causa
F0001
Sobrecorriente
F0002
Sobretensin
F0003
Subtensin
F0004
Sobretemperatura
convertidor
Reaccin
Off II
revisar lo siguiente:
1. La potencia del motor P0307) debe
corresponder a la potencia del convertidor
(P0206).
2. El tamao lmite de cables no debe ser
sobrepasado.
3. Los cables del motor y el motor no deben
tener cortocircuitos o fallos a tierra.
4. Los parmetros del motor deben ajustarse al
motor utilizado
5. Debe corregirse el valor de la resistencia del
estator (P0350)
6. El motor no debe estar obstruido o
sobrecargado
Incrementar el tiempo de rampa
Reducir el nivel de elevacin
Off II
tensin circuito intermedio
Revisar lo siguiente:
(r0026) sobrepasa el nivel de fallo 1. Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse
(P2172)
dentro de los lmites indicados en la placa de
La sobretensin puede estar
caractersticas.
ocasionada bien por una tensin 2. El regulador del circuito intermedio debe
de alimentacin demasiado alta o
estar habilitado (P1240) y parametrizado
por un un funcionamiento
adecuadamente.
regenerativo del motor.
3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe
El modo regenerativo puede ser
ajustarse a la inercia de la carga.
ocasionado por rampas de
4. La potencia de frenado requerida debe
aceleracin rpidas o cuando el
ajustarse a los lmites especificados.
Nota
motor es arrastrado por una
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa
carga activa.
ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de
frenado.
revisar lo siguiente:
Fallo alimentacin principal.
Off II
Carga brusca fuera de los lmites 1. Tensin de alimentacin (P0210) debe
especificados.
ajustarse dentro de los lmites inidcados en la
placa de caractersticas.
2. El suministro de tensin no debe ser
susceptible a fallos temporales o reducciones
de tensin.
Revisar lo siguiente:
Ventilacin insuficiente
Off II
Ventilador no operativo
1. El ventilador debe girar cuando el convertidor
Temperatura ambiente
este funcionando
demasiado alta
2. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al
valor por defecto
3. Temperatura ambiente podra ser superior a
la especificada para el convertidor
4. Comprobar que no estn obstruidos los
puntos de entrada y salida de aire.
159
Alarmas y Peligros
Edicin B1
Error
Causa
F0005
Convertidor I2T
Convertidor sobrecargado.
Ciclo de carga demasiado
repetitivo.
Potencia motor (P0307)
sobrepasa la capacidad de
potencia del convertidor (P0206).
Motor sobrecargado
Revisar lo siguiente:
1. Ciclo de carga debe situarse dentro de los
lmites especificados.
2. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la
potencia del convertidor (P0206)
F0011
Sobretemperatura I2T
del motor
F0012
Temperatura
convertidor.
perdida seal
F0015
Temperatura
motor prdida
seal
F0020
Mains Phase
Missing
F0021
Fallo a tierra
F0022
Fallo en
memoria
F0030
El ventilador ha
fallado
F0040
Calibracin automtica del fallo
160
Revisar lo siguiente:
1. Ciclo de carga debe ser corregido
2. La constante tiempo trmica del motor
(P0611) debe ser corregida
3. Deje ajustarse el nivel de aviso de la
temperatura del motor (P0604)
4. Comprobar el parmetro de la constante de
tiempo trmica del motor.
5. Comprobar el parmetro de nivel de alarma
del I2t del motor.
Reaccin
Off II
Off II
Off I
OFF2
OFF2
Off II
Off II
Off II
Off II
Edicin B1
Alarmas y Peligros
Error
Causa
F0041
Fallo en la
identificacin de
datos del motor
0:
Off II
Sustituir el convertidor.
Off II
1.
2.
Off II
1. Check data
2. Change IO module
Off II
1.
2.
Off II
F0051
Fallo parmetro
EEPROM
F0052
Fallo pila de
energa
F0053
Fallo EEPROM
ES
F0054
Wrong IO Board
F0060
Timeout del
ASIC
F0070
CB fallo
consigna
F0071
USS (enlaceBOP) fallo
consigna
F0072
USS (enlace
COMM) fallo
consigna
F0080
prdida seal de
entrada ADC
F0085
Fallo Externo
Revisar datos.
Change IO module
Reaccin
Off II
Off II
Off II
Rotura de hilo
Seal fuera de lmites
Off II
Off II
Off II
161
Alarmas y Peligros
Edicin B1
Error
Causa
F0101
Desbordamiento
de memoria
F0221
Realimentacin
PID por debajo
del valor
mnimo. valor
F0222
PID
Ralimentacin
por encima del
mximo. valor
F0450
Fallo en test
BIST
(slo para modo
de servicio
tcnico)
Off II
Off II
Valor de fallo:
1 Ha fallado alguno de los tests de
la seccin de la etapa de
potencia.
2 Ha fallado alguno de los tests de
las placas de mando
4 Ha fallado alguno de los tests
funcionales
8 Ha fallado alguno de los tests de
E/S. (slo MM 420)
16 La RAM interna ha fallado en su
verificacin al ponerla en marcha
Condiciones de carga en el motor
indican fallo en la transmisin por
correa o fallo mecnico.
F0452
Detectado fallo
en transmisin
162
Revisar lo siguiente:
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbral f3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 (umbral de par inferior 1), P2176
(retraso par_T), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral de par superior 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
Reaccin
Off II
Off II
Edicin B1
3.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
A0501
Limitacin
corriente
A0502
Lmite por
sobretensin
A0503
Lmite de
mnima tensin
A0504
Sobretemperatura del
convertidor
A0505
I2t del
convertidor
A0506
Ciclo de carga
del convertidor
A0510
Sobretemperatura
motor
A0511
Sobretemperatura I2t
A0512
Prdida de la
seal de
temperatura del
motor
A0535
Resistencia de
frenado
calientes
A0541
Identificacin de
datos de motor
activo
A0600
Aviso RTOS
A0700
CB alarma 1
A0701
CB alarma 2
1.
--
--
--
Revisar lo siguiente:
1. Temperatura ambiente debe situarse dentro
de los lmites especificados
2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga
3. Comprobar si el ventilador est girando
cuando est en marcha el accionamiento
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los
lmites especificados
--
--
--
--
Sobrecarga motor.
Ciclo de carga demasiado alta.
Revisar lo siguiente:
1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t)
debera ajustarse al valor correcto
2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t)
debera ajustarse a un nivel adecuado
3. Comprobar si ha habido largos periodos de
funcionamiento a baja velocidad.
4. Comprobar si los ajustes de elevacin no son
demasiados altos.
Si se detecta la rotura de hilo, la monitorizacin
de la temperatura cambia a la monitorizacin del
modelo trmico.
--
--
--
--
-Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)
--
Ver manual de la CB
--
163
Alarmas y Peligros
A0702
CB alarma 3
A0703
CB alarma 4
A0704
CB alarma 5
A0705
CB alarma 6
A0706
CB alarma 7
A0707
CB alarma 8
A0708
CB alarma 9
A0709
CB alarma 10
A0710
Error comunicaciones CB
A0711
Error configuracin CB
A0910
Regulador Vdcmax activo
A0911
Regulador Vdcmax activo
A0912
Regulador Vdcmin activo
A0920
Los parmetros
del ADC no
estn ajustados
adecuadamente.
164
Edicin B1
CB Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Se ha perdido comunicacin con CB
(tarjeta de comunicacin)
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Comprobar el hardware de la CB
--
Comprobar parmetros CB
--
Revisar lo siguiente:
-1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de
los lmites.
2. Debe ajustarse la carga.
En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
--
--
--
Edicin B1
A0921
Los parmetro
de DAC no
ajustados
correctamente.
A0922
No hay carga
aplicada al
convertidor
A0923
Seales JOG a
derechas y JOG
a izquierdas
activas
A0936
PID Autotuning
Active
A0952
Detectado fallo
en la correa de
transmisin
Alarmas y Peligros
1.
--
--
Revisar lo siguiente:
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin),
P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbralf3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 umbral de par inferior 1), P2176
(retrasoT_Par), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral superior de par 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
--
165
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD VM 4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Sugerencias para documentacin tcnica
Documentacin de usuario
De
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin:
Edicin B1
Compaa/Departamento
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
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Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0