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Objetivo general
Disear e implementar un prototipo evasor de obstculos que se mueva
a partir de seales electromiografcas.
Objetivos especficos
Investigar las distintas maneras de desarrollar el diseo.
Disear un sistema de obtencin de la seal electromiografca.
Disear un sistema de filtrado para la seal electromiografca
Implementar un sistema de visualizacin de la seal en lav