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Tercera Unidad Pds 2014
Tercera Unidad Pds 2014
ProcesamientoDigitaldeSeales
TERCERA UNIDAD
TRANSFORMADA Z
3.1 LA TRANSFORMADA Z.
La transformada z juega el mismo papel en el anlisis de seales de tiempo discreto y sistemas LTI que la
transformada de Laplace en el anlisis de tiempo continuo y sistemas LTI.
Al considerar la transformada Z de una funcin del tiempo x(t), slo se tienen en cuenta los valores
muestreados de dicha funcin: x(0), x(T), x(2T), ... siendo T el perodo de muestreo. La transformada Z de
una funcin del tiempo x(t), donde t es positivo, o de la secuencia de valores x(kT) , donde k adopta valores
mayores o iguales que cero y T es el perodo de muestreo, se define como:
La transformada z definida mediante estas ecuaciones se conoce como transformada z bilateral, en la que
se supone que x ( t ) es distinta de cero y que la secuencia x ( k) tiene valores distintos de cero, para valores
negativos de t y k.
Los valores de z para los que la serie converge, forman la regin de convergencia (ROC), segn esta, las
secuencias se clasifican en secuencias hacia la izquierda (SI), hacia la derecha (SD) y secuencias derechaizquierda (SDI). Para una secuencia finita ROC es todo el plano complejo z.
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Linealidad de la transformada z.
Si f( kT) y g( kT) tienen transformada z, y y son escalares, siendo T el periodo de muestreo, entonces
( f(kT) + g(kT)) = (f(kT)) + (g(kT))
Considerando F(z) y G(z) las respectivas transformadas z de f(kT) y g(kT), tenemos
( f(kT) + g(kT)) = F(z) + G(z)
3.2.2
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El teorema del valor final es muy til para determinar el comportamiento de x( k ) a medida que k tiende a
infinito, a partir de su transformada X(z).
Propiedades de la TZ
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3.3.2
Principales TZ
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Ejemplo
Sea el siguiente proceso integrador
Restando
Con To=1
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Ejemplo
Observacin:
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Y si suponemos que p y q ya no tienen factores comunes, podemos hacer las siguientes definiciones:
a) Definicin:(Los ceros de la transformada z)
Se definen los ceros de la transformada z como las races del numerador p(z).
b) Definicin:(Los polos de la transformada z)
Se definen los polos de la transformada z como las races del denominador q(z).
Ejemplo
ceros de la transformada z:
polos de la transformada z:
Ejemplo
ceros de la transformada z:
polos de la transformada z:
Ejemplo
Hallar la transformada Z de estas seales (incluyendo la ROC):
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Ejemplo
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d) Realizabilidad Un proceso se dice realizable si se cumple la ley causa efecto, es decir la salida de un
proceso no puede reaccionar antes que se le aplique una excitacin en la entrada. Para determinar esta
caracterstica se debe
El denominador debe quedar expresado en forma de polinomio mnico
Si existen exponentes positivos en el denominador, entonces deben multiplicarse el numerador y
denominador de G(z) por un factor z con exponente correspondiente al negativo del exponente
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positivo ms grande presente en el denominador. En estas condiciones, entonces decimos que una
funcin de transferencia G(z), es realizable si no existen exponentes positivos (con cero incluido)
en la variable z del numerador.
Ejemplo Determinar si el siguiente proceso es realizable
Aplicando TZ tenemos
Podemos deducir que el proceso no es realizable dado que posee potencia positiva de z en el numerador
e) Respuesta a pulso de un proceso Es la evolucin que experimenta la salida de un proceso frente a un
pulso a la entrada del proceso, con condiciones iniciales cero
Obtener los valores de y(k) para k = 0,1,2 y 3 cuando se le aplica un Delta de Kroneker a la entrada
f) Estabilidad Decimos que un proceso es estable si frente a un pulso en la entrada ( condicin inicial
distinta de cero), la salida, luego de un transitorio, decae a cero.
Condicin de estabilidad Sabemos que el denominador de G(s) puede expresarse en factores de primer
orden usando el mtodo de fracciones parciales, consiguiendo con esto ser expresado en los polos del
sistema. Por lo tanto si los polos del sistema continuo estn en el semiplano derecho, el sistema es
inestable. Por lo tanto G(z) es estable si posee todos sus polos dentro del circulo unitario y
consecuentemente es inestable si posee al menos un polo fuera del circulo unitario.
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vemos que el proceso es inestable porque y(k) crece hacia valor infinito cuando k
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