Robot seguidor de luz

El robot est diseado para registrar un punto de emisin de luz que atraviese los cilindros en los
cuales se ubica la fotoresistencia, diseados para un ngulo de deteccin es de 30 frontales.
Materiales:

2 Fotoresistencias
Dos bateras de 9 voltios
2 2N3904
2 D880
2 Potencimetros de 20K
2 Resistencias de 15K
2 Motores de casetera
Chasis de carro, ligas, baquelita, alambre de estao, etc
El LDR o fotoresistencia vara su resistencia interna en funcin de la luz que se detecte, esto
mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia (menos luz ms
resistencia). La resistencia y el potencimetro actan como divisores de tensin al estar en serie
con el LDR. El potencimetro en este caso servir para regular la intensidad de la luz ambiente
que ingrese hacia el LDR, ya que se deber igualar la resistencia producida por este al recibir la
luz ambiente con la del potencimetro para que el carro no camine. Este procedimiento se lo
llama encerado.

Posterior al encerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta, notndose una
variacin en la resistencia del LDR que har variar la tencin en el punto central entre el LDR y
las resistencias. De esta forma ingresar voltaje que accione a los transistores y posteriormente
al motor.
Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya que el
circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa. Por ltimo se debe
cambiar la polaridad del motor que ruede hacia atrs, en el caso de los motores con giro horario
ser el circuito detector de luz izquierda hacia el motor derecho.