Mtodo de cascada:

Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos para llevarse a cabo

1. Se elabora la ecuacin de movimientos, que es la representacin de la
secuencia por medio de la letra que se le asigne al cilindro, los smbolos (+) para
el avance y (-) para el retroceso para cada movimiento.
2. Se divide la ecuacin en grupos: cada grupo tiene la limitante de que no puede
poseer movimientos complementarios de un mismo cilindro.
3. Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de
grupo, estos ltimos son los sensores que mandan seal para activar el primer
movimiento de cada grupo.
4. Para realizar el diagrama de control elctrico dibujamos dos lneas paralelas
horizontales que representan las lneas de alimentacin de 24V y 0V.
5. Dibujar a continuacin del lado derecho entre las lneas de alimentacin lneas
horizontales tantas como grupos de nuestra ecuacin existan.
6. Se coloca al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupo tantos
contactos elctricos un polo dos tiros de relevador uno por cada grupo y el del
ltimo grupo se elimina. Se conecta el polo del primero al contacto cerrado del
segundo y as sucesivamente, el contacto comn del ltimo se conecta a 24V. El
contacto cerrado del primero alimenta el ltimo grupo y el contacto abierto de cada
uno a su grupo correspondiente.
7. Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que
energizaran a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la
memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de
estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio
del cual se prepara el grupo presente.
8. Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo
de las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que
pertenezcan y por debajo a la lnea de 0V.
9. Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de
alimentacin de grupo y se conectan por la parte superior al grupo que
pertenezcan y por debajo a la bobina de la electro-vlvula que tengan que actuar.