4.

Tabla de ecuaciones

Sistemas Mecanicos Traslacionales

Resorte lineal

()=1/
(())/
()=1/ (())/

Velocidad

Masa

Friccin

Resorte lineal
Fuerza

Masa
Friccin

Segunda ley de Newton

()=1/
1
()

()=(())/

()=1 ()

()= (())/
()=()

_(=1)^ _=

4. Tabla de ecuaciones

os Traslacionales

Sistemas Mecanicos Rot

Resorte torcional

Velocidad angular

)^ _=

()=1/
1 ()

Friccin

=1 ()

(())/

Inercia

Resorte torcional
Par

Inercia
Friccin

Segunda ley de Newton

4. Tabla de ecuaciones

mas Mecanicos Rotacionales

()=1/
(())/

()=1/
1 ()
(t)=1/J 1T(t)t
()=(())/

()=1 ()

()=
(())/T(t)=J ((t))/t
()=()

_(=1)^
_=

4. Tabla de ecuaciones

Sistemas Electricos
Condensador

()= (_
())/
i(t)=C (v_c (t))/t

Bobina

()=1/ 1
_
()

Resistencia

()=(_
())/

Corriente

()= 1/
1 ()
e(t)= 1/C 1i(t)t
()= (_
())/

Condensador
Voltaje

Bobina

()=()

Resistencia
()=(_
())/

Ley de Ohm

_(=1)^
_ =0
Corrientes

_(=1)^
_ =0

Leyes de Kirchof
Voltajes

os

(t)= 1/C 1i(t)t

4. Tabla de ecuaciones

4. Tabla de ecuaciones

Sistemas Hidraulicos
Tanque

Cambio en la Altura

Inertancia

=/

=/

Vlvula o Orificio
=
(_1_2 )=
Cambio en la Cantidad

Tanque
Inertacia

Cambio en la Razn de Flujo

Vlvula o Orificio

=
/=/
=/

ulicos

/=/

4. Tabla de ecuaciones

4. Tabla de ecuaciones

Sistemas neumticos
Capacitancia

Cambio en la presin

=/

=/

Inertancia

Resistencia

Cambio en la masa de aire

Capacitancia

Cambio en la razn de flujo por segundo

Inertancia

Cambio en la razn de flujo

Resistencia

()=

=
/=/
=(())
/

4. Tabla de ecuaciones

Sistemas termicos
Capacitancia

=/

/=/

transmicion de calor

coefficient K

Resistencia

4. Tabla de ecuaciones

ermicos
C = mc

=/

R=/=1/K