AUTOVECTOR Y AUTOVALORES

INTRODUCCION AL CONTROL

TAREA 1
JUAN MANUEL QUINTERO POLANIA

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO.

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
ARMENIA-QUINDIO
25/08/15

AUTO VALORES Y AUTO VECTORES.

los auto vectores son vectores diferentes de cero, que cumplen con la expresin
(1)
Es decir, son vectores que al multiplicarse por un escalar ( ) se obtiene la misma matriz
que al multiplicar por la matriz A. Esta matriz est asociada a la dinmica de un sistema.
Partiendo de la expresin (1), al ser una igualdad, podemos decir que esta es igual a:
)
Sabemos que la suma del rango y la nulidad es igual al nmero de columnas de la matriz.
Por lo tanto existirn vectores no nulos en :
(3)
De lo anterior podemos decir que:

Y esto es un sistema de ecuaciones lineales y homogneas la cual la matriz de coeficientes

es
.Esto quiere decir que los auto vectores son soluciones de este sistema no
nulas si y solo si
no tiene rangos mximos o sea que
no sea invertible y
|
esto equivale a decir que |
y los auto valores serian la solucin a esto.
Un ejemplo del clculo de esta es
[

Calculamos sus auto valores:

|

Los auto vectores estn dados por

=[

]=[

[ ]

=[

]=[

[ ]

APLICACIN FISICA PROBLEMA ESPECIFICO.

Los auto vectores y auto valores nos permite predecir con gran precisin como vibrara, y
a que frecuencia, Imaginemos un cuerpo slido, de casi cualquier tipo. Pues bien, si
partimos el slido en una serie finita de trozos, podemos modelar cunta masa tiene
cada uno y cmo de fuertemente unido est a sus trozos vecinos. Haciendo esto
sistemticamente podemos formar con los primeros nmeros una matriz de masas M y
con los segundos una matriz de rigidez K. Usando un principio de elasticidad bsico,
) para todas las partes
podemos plantear la segunda Ley de Newton (aquello de F

del slido (con coordenadas x) y nos dara:

cualquier objeto slido. Operando, y llamando a las frecuencias, tenemos:
Que no es ms que un problema de autovalores, donde las del principio (autovalores)
ahora son el cuadrado de las frecuencias (angulares) de resonancia del cuerpo y la
matriz A es
. Pero eso no es todo: los autovectores x adems nos indican, para
cada modo de vibracin (para cada autovalor), de qu forma exacta se va a mover el
cuerpo.
Un ejemplo es el modo de vibracin (al de frecuencia ms baja, y por tanto, ms fcil de
excitar) de una viga metlica empotrada en una pared y con un extremo libre