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Sistemas Conexionistas 1
REDES AUTOORGANIZATIVAS
1. Introduccin a la Autoorganizacin.
2. Aprendizaje Competitivo.
3.1. Carctersticas.
3.2. Ventajas y Limitaciones.
3. Modelo de Kohonen. (Clustering)
4. Mapas Topolgicos de Caractersticas Autoorganizados de Kohonen.
4.1. Funcionalidad.
4.2. Algoritmo de entrenamiento.
4.3. Propiedades de los mapas topolgicos.
4.4. LVQ.
4.5. Aplicaciones de los Mapas Autoorganizados.
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INTRODUCCIN
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PRINCIPIOS:
Principio 3: Modificaciones en los Pesos tienden a una cooperacin entre todos ellos.
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APRENDIZAJE COMPETITIVO
Esta idea se basa en la existencia de una cierta competitividad entre los PEs de una
cierta capa por la oportunidad de entrenarse (aprender).
Esto, se refiere a que, el PE que produce la salida mayor se le considera Ganador,
y tiene la capacidad de inhibir a los otros PEs (no presentan activacin: salida
nula). Todo ello conlleva que solamente los pesos del PE ganador podrn ser
ajustados.
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1 f
y1
Wp1
f = funcin Competitiva
W1n
p f
xn
Wpn
Estructura Competitiva
Manuel F. Gonzlez Penedo
yp
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d j = ( x i(t ) w ji(t ))
i =1
Una vez que se determina cual es el PE ganador (supongamos "k") se aplica la funcin
de transferencia de tipo competitiva:
yj = 0
j k
yj = 1
j=k
Una vez seleccionado el PE ganador se modifican sus pesos mediante la siguiente regla:
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CARACTERSTICAS
La velocidad de aprendizaje suele disminuir con el tiempo, hasta que toma un valor
prximo a 0 en cuyo caso el aprendizaje finaliza.
Se trata de asociar cada PE de la capa
de salida a un grupo de vectores de
entrada, con una cierta similitud,
generando de tal manera clases o
clusters. As, los pesos de los Pes, son
interpretados como los centros de los
clusters.
Si existen ms PE en la capa de salida
que clases de patrones de entrada,
pueden suceder dos cosas:
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1
E = wkj x jp
2 j
p
E p
p wij =
wij
p
w
x
E
ij
j i ganadora
=
wij 0
en otro caso
) (
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MAPAS CEREBRALES
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Es conocido que varias reas del cerebro, especialmente de la corteza cerebral, estn
organizadas de acuerdo a diferentes modalidades sensoriales.
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MAPAS AUTO-ORGANIZATIVOS
Estructura de Neuronas
Artificiales
Mapas cerebrales
Fundamentos:
Aprendizaje Competitivo.
Relacin Topolgica entre EP.
Mapas Autoorganizativos
Topolgicos (SOM)
T. Kohonen
en
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wi (t + 1) = wi (t ) + h(i, k )( x(t ) wi (t ) ) i S
Presentacin
Patrones
Seleccin
elemento ganador
Proceso
Aprendizaje
Utilizacin
de una
mtrica.
(Distancia Eucldea)
A
di j C
titi
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CONTROL DE ACTIVIDAD
CONTROL DE PLASTICIDAD
la
existencia
de
una
cierta
competitividad entre los EPs de una
cierta capa por la oportunidad de
entrenarse (aprender).
El EP que produce la salida mejor se
le considera Ganador, y tiene la
capacidad de inhibir a los otros EPs.
Solamente los pesos del EP ganador
podrn ser ajustados.
Capa
de la neurona ganadora.
El control de plasticidad precisa como la
actividad local determina el parmetro
de aprendizaje en su vecindad.
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Consideraciones (I)
1- Diferentes Regiones de Inters.
2- La regla de modificacin de pesos sigue la idea de la Regla Delta.
E p
p wij =
wij
1
E = wkj x jp
2 j
p
w
x
E
ij
j i ganadora
=
wij 0
en otro caso
) (
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Consideraciones (II)
3- El proceso por el que los nodos que se encuentran topolgicamente cercanos al
ganador modifiquen sus pesos supone un efecto de suavizado o de relajacin sobre los
pesos de las neuronas pertenecientes a la regin de vecindad que conducen hacia una
ordenacin global.
Inicializacin
aleatoria de
pesos
Espacio de Salida
Distribucin
Bidimensional
Patrones
Entrenamiento
Representaci
n
Final
Proceso
Entrenamient
o
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CARACTERSTICAS:
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Diferencias significativas en la
varianza de las componentes
de los patrones de entrada
Incorrectas
Orientaciones
j =1
e (t )
j =1
ij
ij (t + 1) = k 2 ij (t )
0 < k2 < 1
ij (t + 1) = k3 ij (t )
k3 > 1
si ij x j (t ) wij (t ) > ei (t )
si ij x j (t ) wij (t ) < ei (t )
APLICACIONES:
Problema del Viajante
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Segmentacin de Imgenes
Imagen Original
Imagen Segmentada Ideal
Segmentacin Color
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Mapa
Autoorganizativo
Entrada
Linear
Clasificador
(LMS)
Salida
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Salidas
Entradas
Pesos = 0
Pesos <> 0
Capa
Competitiva
Capa
Lineal
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Las reglas del cambio de los pesos asociados a los PE que forman la regin a la cual el
Mapa Autoorganizativo da como ganadora son las siguientes:
Si
=
w