Ts=0.

01;
% Periodo de muestreo
z=tf('z',Ts);
% Variable Z
% Funcion de transferencia pulso / velocidad angular
ftp_w=0.001/(z^2 - 1.8*z + 0.8101);
% Funcion de transferencia pulso / posicion angular
ftp_o=(10^-5)/(z^3 -2.8*z^2 + 2.6101*z - 0.8101);
figure();
% Para posicion Angular (o)
subplot(2,1,1);
step(ftp_o);
title('POSICION ANGULAR DEL MOTOR DC');
% Para velocidad Angular (w)
subplot(2,1,2);
step(ftp_w);
title('VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR DC');