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Como ya fue explicado en la introduccin general al curso, el proceso extractivo de una faena
minera consiste en lo esencial en la ejecucin secuencial de dos operaciones bsicas:
arranque del mineral o excavacin de la roca y manejo del material.
Se denomina arranque al proceso de separar y/o arrancar fsicamente los minerales o rocas
de la corteza terrestre. Esta operacin es la que da inicio al proceso productivo en una faena
minera. Salvo algunas excepciones, en la gran mayora de los casos esta operacin se
realiza haciendo detonar cargas explosivas emplazadas en huecos cilndricos perforados en
el macizo rocoso.
Se distinguen por lo tanto dos sub-operaciones:
Perforacin
Tronadura
Mtodos de perforacin
En la prctica minera se requiere crear o perforar huecos cilndricos en la roca con diferentes
objetivos:
Exploracin y reconocimiento de yacimientos o depsitos minerales cantidad y
calidad.
Estudios geotcnicos propiedades de la roca.
Insercin y detonacin de cargas explosivas con fines de fragmentacin.
Colocacin de elementos de refuerzo
.
Consideraremos en este curso comprenden la perforacin destinada a los dos ltimos
propsitos indicados anteriormente.
Para crear un hueco cilndrico en un slido es necesario aplicar energa. En un sentido
amplio y segn el principio fsico utilizado para aplicar la energa requerida, un slido puede
ser horadado recurriendo a diferentes mtodos de perforacin. Se pueden distinguir as los
siguientes:
Mecnicos
Trmicos
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Hidrulicos
Ondas (sonoras o luminosas)
Otros
de
alta
frecuencia
gran
energa,
ROTACIN
La herramienta penetra la roca por la accin conjunta
de un torque de rotacin y de una gran fuerza de
empuje aplicada sobre la superficie rocosa.
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ROTOPERCUSIN,
efecto de los impactos con un torque de rotacin ms enrgico, accin esta ltima que
contribuye parcialmente en el proceso mismo de ruptura y penetracin de la roca. No
obstante, el efecto del impacto es predominante.
Sistemas de perforacin rotativos
Los sistemas de perforacin rotativos no poseen una MQUINA PERFORADORA
propiamente tal, sino que de preferencia utilizan directamente la energa elctrica (motores) o
combinaciones electro-hidrulicas para el accionamiento de los diferentes mecanismos que
intervienen en el proceso: rotacin, fuerza de empuje y otros.
Asimismo, tambin es frecuente el uso de un motor diesel como unidad de potencia en
combinaciones diesel-hidrulico y diesel-elctrico.
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Campo de aplicacin
Segn dimetro de perforacin
SISTEMA DE
PERFORACIN
TIPO DE
ACCIONAMIENTO
MODALIDAD
FUNCIONAL
CAMPO DE
APLICACIN
Convencional
(Top-hammer)
Minera subterrnea
Dim = 27 a 41 mm
Minera a rajo abierto
Dim = 35 a 127 mm
Down-the-hole
Convencional
(Top-hammer)
Minera subterrnea
Dim = 35 a 89 mm
Minera a rajo abierto
Dim = 51 a 127 mm
Neumtico
PERCUSIN
Hidrulico
ROTACIN
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Descripcin y funcionamiento
Principios de perforacin
Prcticas de perforacin
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En suma, se trata de definir-a nivel acadmico- el marco terico y prctico respecto a los
principales criterios que es necesario considerar para seleccionar el equipo de perforacin
adecuado para la ejecucin de una determinada excavacin.
Descripcin y funcionamiento
Sistema Top-Hammer
En la modalidad funcional convencional o top-hammer la
energa de impacto, generada por la mquina
perforadora, se transmite por la barra o columna de
barras. Esta energa se transfiere o aplica a la superficie
rocosa a travs de la herramienta, conocida con el
nombre de "broca"o "bit".
En la medida que aumenta la longitud de la perforacin,
disminuye la cantidad de energa que se transfiere a la
roca, debido a las prdidas que se producen
especialmente en el acoplamiento o uniones entre las
barras que conforman la columna.
Sistema Down-The-Hole
En la modalidad funcional DTH, el mecanismo de
percusin, conocido con el nombre de martillo, se ubica
en el fondo de la perforacin. La energa de impacto se
aplica directamente a la herramienta, sin prdidas en las
uniones de las barras. El aire comprimido se inyecta por
el interior de la columna de barras.
En este caso, tericamente al menos, la eficiencia del
proceso es independiente de la longitud de la perforacin,
principal fortaleza de este sistema.
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Barrido
Impacto
Fuerza de avance
Rotacin
Principios de funcionamiento
La mquina perforadora consiste en un cilindro al interior del cual se desplaza un martillopistn alternativamente en ambos sentidos. Este pistn, accionado por aire comprimido a una
presin de 6 a 7 [bar], golpea en su recorrido hacia adelante la parte posterior de la barrena
o columna de barras.
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Entre golpe y golpe es necesario imprimir un pequeo giro (R), de modo que los filos de la
herramienta golpeen siempre sobre una nueva superficie y evitar as que se atasque.
Adicionalmente, es necesario tambin imprimir una fuerza de empuje (F) a todo el sistema,
con el propsito de optimizar el proceso de transmisin y aplicacin de la energa de impacto
a la roca. Por ltimo, el sistema debe incluir un dispositivo que permita la eliminacin del
material o detritus producto de la trituracin de la roca.
Principales componentes
Mecanismo de percusin
Mecanismo de rotacin
Dispositivo de lubricacin
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Mecanismo de rotacin
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Para evitar los escapes, las mquinas que utilizan este sistema se construyen de modo que
la presin del aire comprimido acte tambin sobre aquellos lugares que recorre el agua.
Mientras la presin del aire sea mayor que la presin del agua, no hay problemas; de lo
contrario, el agua inundara la mquina lavando el aceite de lubricacin con las
consecuencias fciles de imaginar.
Dispositivo de lubricacin Perforadoras livianas
El sistema utilizado consiste en incorporar aceite finamente pulverizado en la corriente de
aire comprimido. En las mquinas manuales, el aparato para inyectar el aceite consiste en un
pequeo depsito de lubricante que se intercala en la manguera de aire que alimenta a la
mquina. Los mineros aqu en Chile lo conocen con el nombre de "pato". El sistema opera
segn el principio del "tubo de venturi", de modo que el aceite es succionado por efecto de la
depresin generada al paso del chorro de aire por un tubo de menor dimetro. El aceite se
atomiza y es transportado en suspensin a la mquina.
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Barras de perforacin
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Adems, se hace la suposicin que la aceleracin del pistn es tambin constante durante su
carrera, e igual en ambos sentidos.
De este modo, la energa de impacto (w0) queda dada por la siguiente expresin:
w0
0,5 P A L
[kgm/golpe]
Luego, la potencia:
Wo = 0,5 P A L N
[kgm/min]
Donde:
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Los manuales y catlogos de los fabricantes incluyen las caractersticas constructivas de sus
equipos en cuanto a dimetro del pistn (D), carrera (L) y frecuencia de impactos (N).
Cuando se trata de perforadoras accionadas hidrulicamente, los fabricantes indican en sus
manuales y catlogos lo que en ingls denominan impact power expresada en [KW], y
tambin la frecuencia de impactos expresada en (Hz). Para evitar confusiones, es preciso
aclarar que la expresin impact power corresponde a la energa que desarrolla la mquina
por unidad de tiempo [seg] -1 [Watt] = 1 [Joule/seg] - y no a la energa por golpe [kgm/golpe]
como se acostumbra expresarla en el caso de las perforadoras neumticas.
Por otra parte, cabe sealar, adems, que en el caso de las perforadoras hidrulicas el fluido
que acciona la mquina (aceite) trabaja a presiones del orden de los 150 a 250 [kgp/cm2].
Transmisin de la energa
La energa se transmite por la columna de barras en la forma de una onda de fatiga u onda
de compresin. Parte de esta energa se pierde en este proceso, aproximadamente un 30 %
en condiciones normales de operacin.
Al producirse el impacto del pistn contra la parte posterior de la barrena se crea en ella una
perturbacin. Las partculas del slido que reciben el golpe experimentan un desplazamiento
o, dicho en otra forma, experimentan una variacin de velocidad (V). Por otra parte, una
variacin repentina de la velocidad de las partculas en un slido genera una variacin de
tensin (T) o de la fatiga (). El slido se deforma y dicha deformacin se propaga
progresivamente a todas sus partculas.
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La energa asociada a una onda de fatiga en un slido elstico tiene dos componentes:
Energa cintica de las partculas que se desplazan al paso de la onda con velocidad
"v":
Ek = A c v 2
Energa total:
ET = Ek + Ee
Por otra parte, resulta fcil demostrar que [Ek = Ee], luego:
Donde:
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La forma de la onda de fatiga depende de la geometra del pistn, y en lo esencial simplificando mucho las cosas- de la relacin entre el rea del pistn (Ap) y el rea de la
barrena (Ab).
En el caso de las perforadoras neumticas Ap > Ab, y la onda de fatiga (compresin) que se
transmite por la barra tiene un perfil triangular con un pea/c de fatiga alto. En cambio, en las
perforadoras hidrulicas, Ap Ab y la longitud del pistn es bastante mayor, de modo que la
onda de fatiga toma una forma rectangular plana y alargada, de bajo perfil.
El rea achurada representa la energa que se trasmite en cada impacto. Al comparar las
reas correspondientes, se concluye que una perforadora hidrulica puede trasmitir una
energa por golpe bastante mayor, sin sobrepasar el lmite de resistencia a la fatiga de las
barras, lo que se traduce en una velocidad de penetracin muy superior.
Aplicacin de la energa
No existe en la actualidad un modelo satisfactorio y coherente que simule el fenmeno de
interaccin entre la herramienta y la roca. El proceso mismo de penetracin o de
fragmentacin de la roca por efecto de la aplicacin de un pulso de fatiga a travs de una
herramienta de geometra compleja, es un fenmeno demasiado aleatorio o catico,
imposible de modelar con un grado de fidelidad confiable.
En consideracin a lo anterior, se tratar de explicar cualitativamente al menos algunos
conceptos y principios que intervienen o inciden en el fenmeno.
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Indentacin
Si la distancia tiende a cero, significa que el filo golpea dos veces en la misma posicin, y el
volumen removido es solamente un poco mayor que 1. En el otro extremo, si la distancia es
muy grande, no existe interaccin entre los golpes y el volumen removido tiende a 2. Sin
embargo, si los golpes son cercanos, se produce interaccin y el ncleo central de roca se
rompe, resultando un volumen removido que podra incluso ser mayor de 3.
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La fuerza de empuje (F) se aplica en forma permanente; en cambio, la reaccin (R) acta
durante un intervalo de tiempo muy pequeo, equivalente al perodo o duracin del pulso de
fatiga (i) que se propaga por la barra y se transfiere a la roca.
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La observacin del grfico permite apreciar -para este caso en particular-que la velocidad de
avance (Va) mxima se obtiene para una fuerza de empuje (F) comprendida
aproximadamente entre 70 y 130 [kgp], dependiendo de la presin de trabajo del aire
comprimido.
Velocidad de avance vs. propiedades de la roca
La velocidad de penetracin o velocidad de avance depende de la "dureza" de la roca. Por lo
tanto, es preciso definir qu se entiende por dureza de la roca para los efectos del proceso
que aqu se analiza.
En una primera aproximacin, parece obvio caracterizar la dureza de la roca por alguna de
sus propiedades fsico-mecnicas, tales como densidad, resistencia a la compresin,
resistencia a la traccin, mdulos elsticos u otras. Sin embargo, lo observado en la prctica
indica que en el caso de un sistema de perforacin por percusin, ninguna de estas
propiedades correlaciona de modo confiable con la velocidad de avance.
Una metodologa que permite una estimacin bastante aceptable se basa en el ensayo
conocido con el nombre de coeficiente de resistencia de la roca (CRS), conjuntamente con el
concepto de energa especfica.
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Lo observado en la prctica indica que existe una buena correlacin entre la velocidad de
avance y el ndice CRS. Segn la dureza de la roca, el CRS alcanza valores comprendidos
entre 0,5 a 2,5.
Energa especfica (Ev)
La energa que se trasmite y aplica a la roca se consume en remover un cierto volumen de
material. Se define as el concepto de energa especfica (Ev) como la energa requerida para
remover la unidad de volumen de roca y se expresa en [kgm/cm3]. Se puede establecer por
lo tanto la siguiente relacin:
Donde:
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Despejando Ev se obtiene:
Para las rocas de mayor ocurrencia en las faenas mineras Ev alcanza valores comprendidos
entre 10 a 40 [kgm/cm3].
Correlacin entre el CRS y Ev
Investigaciones realizadas han demostrado experimentalmente que existe una buena
correlacin entre el Coeficiente de Resistencia de la Roca (CRS) y la Energa Especfica
(Ev), la cual puede ser expresada por intermedio de la siguiente relacin emprica:
De este modo, para fines de proyecto, cuando todava no resulta posible acceder al
yacimiento y medir directamente la velocidad de perforacin, se pueden someter al ensayo
CRS muestras de testigos de los sondajes de reconocimiento realizados durante la etapa de
estimacin de reservas del yacimiento.
Luego, a partir de la expresin del balance de energa, ya formulada anteriormente,
Donde:
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Rendimientos
A partir de la velocidad instantnea de penetracin (Va) se pueden estimar los rendimientos
posibles de alcanzar; vale decir, los metros perforados en una unidad de tiempo igual o
mayor a una hora. Tales rendimientos son en definitiva los que determinan el costo del metro
barrenado (US$ / m). El tratamiento del tema no se puede conceptualizar dado la gran
diversidad de situaciones que se presentan en la prctica. Se debe analizar caso a caso,
atendiendo a las condiciones particulares de la faena y a las caractersticas especficas de
cada excavacin.
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PRCTICAS DE PERFORACIN
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Excavacin de chimeneas
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