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Ejercicios Resueltos AOP
Ejercicios Resueltos AOP
Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
(Ejercicios resueltos)
Pro5
Adaptador lineal
de intensidad
i(t)
125 Vrms
v(t)
Equipo
50 Hz
Adaptador lineal
de tensin
VADi(t)
VADv(t)
AD1
AD0
Solucin:
1)Diseo y calculo de los adaptadores lineales.
Adaptador de la seal de intensidad.
La tensin instantnea mxima de la tensin es:
Vcc=12 V
vmax = 2 Vrms = 2 *125 = 177 V
R3
R1
R2
R5
LM741
R4
vi
vADi
5
0.0
v ADi =
4.6
6 7.4
vi
R2
R4
R2
5
vi Vcc
( v i 6) =
1 .4
R1 + R3 // R4
R3 + R4 R1 * R3 // R4
-5
LM741
+
R7
vADv
A=
R7
5
= 0.025 =
200
R6 + R7
2) Programa de medida.
Calculamos las potencias, muestreando las seales de tensin y de intensidad a razn de
32 muestras/s. Para el clculo de las potencias activas y reactivas utilizamos las
expresiones:
T
1
1 31
Pot _ Activa = v(t )i (t )dt = v[n]i[n]
T0
31 n=0
1
1 31
Pot _ Re activa = v(t )i (t + Tseal / 4)dt = v[n][
i n + 8]
T0
32 n =0
Ecuaciones inverses:
vi = 40 v ADv
i = 1.0( A / V ) v ADi
procedure Calcula_Potencias(var Pot_Activa:real;var
Pot_Reactiva:real);
const T=20/32.0; (* periodo de muestreo en ms *)
type Valores=array [0..31] of real;
var v: Valores;
i: Valores;
n: Integer;
begin
(* Muetrea un periodo de seal *)
for n:=0 to 31 do begin
v[n]:= Lee_AD(0)*40.0; (* Tension en el equipo en voltios *)
i[n]:= Lee_AD(1);
(* Intensidad en el equipo en amperio *)
delay(T);
end;
(* Calcula potencias activas y reactiva *)
Pot_Activa := 0.0;
Pot_Reactiva:= 0.0;
for n:=0 to 31 do begin
Pot_Activa:= Pot_Activa + v[n]*i[n];
pot_Reactiva:= Pot_Reactiva+v[n]*i[(n+8)mod 32];
end;
Pot_Activa:=Pot_Activa/32.0;
Pot_Reactiva:=Pot_Reactiva/32.0;
end;
Ro
Ro
V =12 V
Ro=377
Ra=10K
100Ra
Vs
(10V)
Ra
Ro
Ro+R
Ra
LM741
+
R =2R
i
[-5 +5 V]
10 bits
AD
-V
100Ra
VAD
A
Se desea que el error que introduzca el circuito sea inferior a la mitad del valor
correspondiente al bit menos significativos del convertidor A/D (LSB).
Comportamiento ideal
Determinar la relacin vo-R del circuito del sistema de medida, as como el tanto por
ciento de linealidad que presenta.
R + R 1
Ri
=
VAD = Vs Ad o
R
2 Ro + R 2 Ri + o + Ro (Ro + R )
2
2 Ro + R
R Ri + 3 Ro
Vs Ad Ri R
2
1
=
4 Ri + Ro Ro 2(Ri + Ro )Ro + R Ri + 3 Ro
2
Comportamiento lineal
La mitad de la tensin que corresponde al bit menos significativo del conversor A/D.
Max Error en v AD = 10 * 2 ( N +1) = 0.00049 V
Max Error en %
R
4 Max v AD Ro + Ri
= 100
= 0.0002%
Ro
Vs Ad
Ri
La impedancia de entrada del convertidor A/D es alta, y las intensidades que requiere
del amplificador son inferiores al mA. Es por tanto compatible con el rango dinmico de
intensidad del amplificador operacional (Isat-=-25mA a Isat+=25mA).
El rango de variacin de vAD es (4.9V a +4.9V):
o Es compatible con el rango dinmico del amplificador operacional (Vsat-=-11V a
Vsat+=+11V) .
o Es compatible (aunque ajustado) con el rango dinmico del convertidor A/D (-5V
a +5V).
100 Ra
VAD _ Offset = 1 +
Voffset = 0.099 V
Ra + Ro
2
100 R
1 +
Ra + Ro / 2
100 Ra
(100 Ra //( Ra + Ro / 2) )I Offset = 0.02 V
VAD Offset = 1 +
+
R
R
/
2
a
o
100 Ra
(100 Ra //( Ra + Ro / 2) )
1 +
+
R
R
/
2
a
o
100 Ra
Ro //(101Ra )
100 Ra
1
Vs
VAD _ CMRR = 1 +
= 1.58 mV
Ra + Ro / 2 Ro + ( Ro + 101Ra ) 100 Ra + Ra + Ro / 2 CMRR
Este valor es aproximadamente 3 veces superior a la valor mximo admisible.
Habra que buscar un amplificador con un CMRM superior a
100 Ra
Ro //(101Ra )
100 Ra
Vs
1 +
Ra + Ro / 2 Ro + ( Ro + 101Ra ) 100 Ra + Ra + Ro / 2
CMRR =
= 1.02 10 4 = 80 dB
Error mximo v AD
100Ra
1
=
101
Ra
vRo
BW = f T = 1MHz
1
= 10 KHz
101
Ro
vAD
3) Considerese que todos los elementos son ideales salvo las resistencias. Proponga para
cada resistencia la tolerancia que deben tener, si se desea conseguir que la precisin de la
medida de la temperatura sea mejor de 1C.
4) Proponga un procedimiento de calibracin y de medida que debe seguirse para
conseguir que el sistema tenga la mejor resolucin. Justificar cada paso del procedimiento
en funcin del objetivo que se persigue, del beneficio que se obtiene y de las caractersticas
de los equipos que se requiere para llevarlo a cabo.
Solucin
R2 [ 1 - 2 R2
R4 +
R3 R4
v J v J V REF ]+ 1 + V REF
IT
R1
R1
R3 + R4
R3 + R4
( + )
= R2 T J 1 - R2 T J 2 - V REF R1 R4 R2 R3 + R1 R2 R3 R4 (273 + T J 2) =
R1
R1 ( R3 + R4 )
R1 ( R3 + R4 )
R1
= 6.4625E - 3 T J 1 - 1.95E - 4 T J 2 - 5.65E - 2
vT =
vT = 6.4625E - 3 T J 1 + 0.06138
El rango de variacin de la salida sera:
T j1 = 500 C
T j1 = 750 C
==> vT = 3.1699 V
==> vT = 4.7855 V
Cuestin 1
La resolucin del convertidor A/D debe ser:
783.25 2( N +1) 1 C ==> N =
log 783.25
1= 8.61 ==> N = 9 bits
log 2
Cuestin 2
El efecto del offset de tensin del amplificador operacional VOA Offset < 3 mV es:
R2
0.38 V
= 59 C
6.4625 10 -3
Este valor implica que el amplificador operacional TL081 es totalmente inadecuado para
esta aplicacin. La solucin es sustituirlo por un AO con un offset mas bajo:
5V
R
==> V OA Offset 50 V
1 + 2 V OA Offset
783.25
R1
vT
vT
R1 + vT R2 + vT R3 + vT R4
R1
R2
R3
R4
Haciendo el anlisis para TJ2=500C y TJ1=25C que es el peor caso, esto se consigue si,
vT
R 2 R3
* R1 = - R2 ( T J 1 - T J 2) - V REF
- R2 R3 R4 (273 + T J 2) = - 8.0
R1
R1
R1 ( R3 + R4 )
R1 ( R3 + R4 )
R1
R1
1.615 10 -3
= 0.0002 = 0.02%
vT
* R1
R1
vT
R 2 R3
* R2 = R2 ( T J 1 - T J 2) + V REF
+ R2 R3 R4 (273 + T J 2) = 8.0
R2
R1
R1 ( R3 + R4 )
R1 ( R3 + R4 )
R2
R2
1.615 10-3
= 0.0002 = 0.02%
vT
* R2
R2
*
vT
R3
R4
1.615 10-3
= 0.00153 = 0.15%
vT
R3
* R3
R3
2
*
vT
R4
1.615 10-3
= 0.00054 = 0.054%
vT
* R4
R4
Cuestin 4
C
C
C
C
C
C
C
v (T ) = C1T 1 + 2 T + 3 T 2 + 4 T 3 + 5 T 4 + 6 T 5 + 7 T 6 + 8 T 7
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C
C
C
C
C
C
C
% NoLinealidad = 100 2 T + 3 T 2 + 4 T 3 + 5 T 4 + 6 T 5 + 7 T 6 + 8 T 7 = 21.3%
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
Esto supone un error de medida de 0.213*750=160C cuando se mide el fondo de escala
de 750C.
La solucin est en considerar dentro del programa la ecuacin polinmica de orden 7
que se dispone. En este caso habra que estudiar el error de conformidad polinmica
correspondiente.