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Cónicas II

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Cónicas II

L. Sainz de los Terreros 1 de Octubre de 2001

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Cónicas en coordenadas cartesianas: Ecuaciones canónicas

Una forma usual de considerar las cónicas es considerando su expresión analítica en el plano cartesiano. Definición 1. Sea R(O, i, j) un sistema de referencia ortonormal en el plano afín euclídeo E2. La ecuación general de segundo grado: Ax2 +2Bxy+Cy 2 +2Dx+2Ey+F = 0 (1) representa una cónica o curva de segundo grado. Se dice que la cónica está en posición centrada, si sus ejes principales,
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coinciden con los ejes coordenados; en tal caso, su ecuación cartesiana recibe el nombre de ecuación canónica: Cuadro 1: Las formas canónicas:
1 3 x2 x2 + 2 = 1 2 a b (elipse) x2 x2 − 2 = 1 a2 b (hipérbola) y 2 − 2px = 0 (parábola) x2 x2 + 2 = −1 2 a b (elipse imaginaria) x2 = 0 (una recta doble) 2 4 x2 x2 + 2 = 0 2 a b (Un punto) x2 x2 − 2 = 0 a2 a (dos rectas secantes) y 2 − a2 = 0 (dos rectas paralelas) x2 + a2 = 0 (par de rectas imaginarias)

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Reducción a forma canónica

Con el propósito de identificar y trazar la gráfica de una curva de segundo grado, se procede a su reducción a forma canónica. Se lleva a cabo esta reducción por medio de una adecuada transformación de coordenadas (i.e., cambio de sistema de referencia), en dos etapas o transformaciones sucesivas: Rotación de ejes. Traslación de ejes. 1. ROTACIÓN. La primera transformación consiste en someter el sistema de
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referenca original (ejes OXY ) a una rotación según un ángulo φ, de manera que los nuevos ejes coordenados sean paralelos a los ejes principales de la cónica:
y x1 φ O x y2 O , x 2

y 1

Figura 1: Rotación y traslación de ejes El nuevo sistema de referencia (ejes OX1Y1) tiene el mismo origen que el sistema de referencia original, y la transformación de coordenadas
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correspondiente es de la forma: x y o bien: x = cos φ x1 − sen φ y1 y = sen φ x1 + cos φ y1 (2) = cos φ −sen φ sen φ cos φ x1 y1

Estas ecuaciones de transformación de coordenadas, cuando se aplican a la ecuación (1), simplifican la parte cuadrática de la ecuación, i.e.: q(x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 Veamos, en la siguiente proposición cómo se lleva a cabo esta simplificación.
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Proposición 2. Sea Q= A B B C

la matriz SIMÉTRICA de la parte cuadrática, i.e., q(x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 = x y A B B C x y

y sean λ1, λ2 sus autovalores reales. Entonces, es posible encontrar una transformación de coordenadas del tipo (2), de manera que la parte cuadrática se transforma en:
2 q(x1, y1 = λ1x2 + λ2y1 1
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Demostración. En efecto, como la matriz Q es simétrica, tiene sus autovalores reales, y sus autovectores se pueden siempre escoger ortogonales y unitarios, i.e., de manera que formen una base ortonormal. Sean estos últimos i1 = (cos φ, sen φ) y i1 = (−sen φ, cos φ), correspondientes a los autovalores λ1, λ2 respectivamente. Es claro que la matriz de autovectores: R= cos φ −sen φ sen φ cos φ

es una matriz de rotación, i.e., matriz ortogonal y de determinante 1. Por tanto RT = R−1. Según la teoría de diagonalización de matrices, se tiene entonces, aplicando la ecuación de
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cambio de coordenadas por rotación: q(x1, y1) = x1 y1 x1 R QR y1
T −1

= x1 y 1 R = x1 y 1

x1 QR y1 x1 y1

λ1 0 0 λ2

2 = λ 1 x2 + λ 2 y 2 1

Es interesante subrayar también que la traza y el determinante de la matriz Q, son los coeficientes del polinomio característico de Q y por tanto invariantes por la rotación:
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p(λ) = λ2 − (A + C)λ + (AC − B 2) ⇒ λ1 + λ2 = A + C = Tr(Q) λ1λ2 = AC − B 2 = det(Q) Clasificación de las cónicas: De acuerdo con lo establecido más arriba, podemos establecer la siguiente clasificación general de las cónicas:  > 0, tipo elíptico   δ := det(Q) = λ1λ2 = 0, tipo paabólico   < 0, tipo hiperbólico

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