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Circulo Mohr
Circulo Mohr
Fsica y Mecnica
Crculo de Mohr
Elvira Martnez Ramrez
OCW-UPM
Justificacin matemtica
OCW-UPM
R1
Una recta R que proporcione un mximo (o mnimo) del
momento de inercia forma con el eje OX un ngulo
OCW-UPM
1
cos = (1 + cos 2 )
2
2
I OX + I OY I OX I OY
IR =
+
cos 2 PXY sen 2
2
2
OCW-UPM
= + / 2
sen = cos
cos = sen
sen( + ) = cos 2
PR1R2
I OX I OY
= PXY cos 2 + sen2
OCW-UPM
I OX I OY
PXY cos 2 + sen2
2
=0
2 PXY
tg 2 =
I OY I OX
El momento de inercia respecto a dicha recta ser mximo
o mnimo
OCW-UPM
I OX + I OY I OX I OY
IR
=
cos 2 PXY sen 2
2
2
I OX I OY
=
2
PR1R2
I OX I OY
2
I
cos
2
R
2
2
2
I OX I OY
I OX I OY
2
=
sen 2 + 2 PXY
2
2
PR21R2
2
2
P
sen
+
P
sen
2
cos
2
2
XY
XY
2
2
sen
2
cos
2
+
P
cos
2
XY
OCW-UPM
I OX + I OY
I OX I OY
2
2
+
=
+
I
P
P
R
R
R
XY
1 2
2
2
( x a ) + ( y b) = R
2
Donde
I OX + I OY
2
,0
R=
I OX I OY
2
2
+ PXY
OCW-UPM
R=
) +P
I OX I OY 2
2
2
XY
PXY
2
C
I OX + I OY
2
I OX I OY
2
tg 2 =
PXY
I OX IOY
2
2 PXY
=
I OX I OY
PXY
2
C
I OX I OY
2
Construccin geomtrica
OCW-UPM
I
Los momentos de inercia
son siempre positivos, los
productos
de
inercia
pueden ser positivos,
negativos o nulos .
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
A(IOY, PXY)
PXY>0
I
I
B(IOX, - PXY)
B(IOY, - PXY)
IOX>IOY
B(IOY, - PXY)
PXY<0
IOY>IOX
B(IOX, - PXY)
I
A(IOX, PXY)
I
A(IOY, PXY)
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
B(IOY, - PXY)
Dibujar
los puntos
A(IOX, PXY) y B (IOy, PXY).
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
B(IOY, - PXY)
I
El punto de corte con
el eje I es el centro de
la circunferencia, C.
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
PXY
I OX I OY
2
(I
B(IOY, - PXY)
OX
I OY
)
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
R=
PXY
C
I OX I OY
2
(I
B(IOY, - PXY)
OX
I OY
I OX I OY
2
+ PXY 2
I
Los puntos de corte de
la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
yE
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
OE
C
I OX I OY
2
I OY
B(IOY, - PXY)
OD = I max = I OY +
IOX IOY
2
+R
I max =
IOX + IOY
2
+R
OCW-UPM
OE = I min = OC CE = OC R
A(IOX, PXY)
OE
C
I OX I OY
2
I OY
Imi x =
I OX + IOY
2
B(IOY, - PXY)
OCW-UPM
PXY
OE
C
I OX I OY
2
A(IOX, PXY)
IOX I OY
2
2 PXY
=
I OX I OY
PXY
I
Que coincide con 2
B(IOY, - PXY)
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
B(IOY, - PXY)
I
Para que la recta CB
(IOY) llegue a la recta
CE (Imin) tiene que
girar un ngulo 2 en
sentido horario
OCW-UPM
A(IOX, PXY)
B(IOY, - PXY)
OCW-UPM
Y
El eje OX tiene que girar un ngulo
en sentido antihorario para obtener la
recta R1 que proporciona el mximo
valor del momento de inercia.
El eje OY tiene que girar un ngulo
en sentido antihorario para obtener la
recta R2 que proporciona el mnimo
valor del momento de inercia.
R1
R2
OCW-UPM