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Bosch Rexroth – The Drive & Control Company

Drive & Control Academy
CONOCIMIENTO: LA VENTAJA COMPETITIVAMENTE DECISIVA

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06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in
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as well as in the event of applications for industrial property rights. All rights reserved.Bosch Rexroth – The Drive & Control Company HIDRAULICA PROPORCIONAL Actualización de sistemas Hidráulicos SENATI – PERÚ FEBRERO . also regarding any disposal.2015 2 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. editing. exploitation. . reproduction. distribution.

also regarding any disposal. All rights reserved. distribution. es de total importancia. as well as in the event of applications for industrial property rights. editing. . válvulas de cierre. • Principios de funcionamiento de válvulas direccionales. válvulas de presión. exploitation. motores y cilindros. Temas a tratar: • Formas de transmisión de energía (selección) • Símbolos gráficos según DIN ISO 1219 • Principios de funcionamiento de bombas. válvulas de flujo • Fluidos hidráulicos. diversas funciones y características y campo de empleo 3 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014.Componentes de un Sistema Hidráulico INTRODUCCIÓN: La aplicación de la tecnología hidráulica se encuentra cada vez mas presente en la industria y conocer los fundamentos de esta. reproduction.

reproduction. editing. exploitation. All rights reserved. also regarding any disposal.Hidráulica proporcional) Control de contaminación 4 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. distribution. . as well as in the event of applications for industrial property rights.

exploitation. .Hidráulica proporcional) LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULAS DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO CLASIFICACION DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DIGITAL CONTINUO PROPORCIONAL A o a P 5 B A b T P A B o a SERVOVALVULA b T B o a P b T 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. as well as in the event of applications for industrial property rights. All rights reserved. also regarding any disposal. editing. distribution. reproduction.

OFF) · HAY RETARDO EN LA FORMACIÓN Y EN LA DESCOMPOSICIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO. · EL CAMPO MAGNÉTICO NO SE COMPORTA DE MANERA ANÁLOGA AL MANDO ELÉCTRICO. · EL CAUDAL QUE PASA POR LA VÁLVULA PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSE DEBIDO A LA SOBREPOSICIÓN DE LA CORREDERA. editing. as well as in the event of applications for industrial property rights. . All rights reserved. · NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALES INTERMEDIOS (CAUDAL CERO O CAUDAL MAXIMO) 6 LAS VÁLVULAS PROPORCIONALES · EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO POR UNA INTENSIDAD DE CORRIENTE DEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T ) · LA TRAYECTORIA DEL PISTÓN DE LA VÁLVULA SE COMPORTA DE MANERA ANÁLOGA AL TRAYECTO DE LA CORRIENTE. exploitation. · LA POSICIÓN DEL PISTÓN DE LA VÁLVULA ES DISCONTINUO ( REPOSO O ACCIONADO).Hidráulica proporcional) DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y LAS VALVULAS LAS VÁLVULAS ELECTROHIDRÁULICAS · EL MANDO ELÉCTRICO ES DISCONTINUO (ON . reproduction. distribution. ES DECIR SE PUEDE PONER EL PISTON DE LA VÁLVULA EN CUALQUIER POSICIÓN INTERMEDIA. also regarding any disposal. 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. · EL CAUDAL QUE PASA POR LA VÁLVULA SE COMPORTA DE MANERA ANÁLOGA AL FLUJO DE CORRIENTE.

as well as in the event of applications for industrial property rights. editing. All rights reserved. exploitation. also regarding any disposal. distribution. reproduction. .Hidráulica proporcional) Los solenoides proporcionales 7 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014.

as well as in the event of applications for industrial property rights. editing. . exploitation. All rights reserved.Hidráulica proporcional) 8 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. reproduction. also regarding any disposal. distribution.

distribution. also regarding any disposal. reproduction. editing. exploitation. All rights reserved.. + 2000 mA B = 0 . ..2000 mA o b VALVULAS PROPORCIONALES PRESION CAUDAL 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. . as well as in the event of applications for industrial property rights.Hidráulica proporcional) MANDO PROPORCIONAL MAGNITUD DE ENTRADA FACTOR VALOR ELECTRICO MAGNITUD DE SALIDA VALOR FLUIDICO a 9 SET POINT AMPLIFICADOR ELECTRONICO (TARJETA PROPORCIONAL) U = -10 / +10 v U a I A = 0 .

reproduction. editing. exploitation. as well as in the event of applications for industrial property rights. . All rights reserved.Hidráulica proporcional) VALVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO DIRECTO PROPORCIONAL P T Fmg p U I T 10 P 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. distribution. also regarding any disposal.

exploitation. Y3) PASA NUEVAMENTE A LA VELOCIDAD V1 CON LA QUE LLEGA AL FINAL DE SU CARRERA CHOCANDO CONTRA LA CULATA DEL CILINDRO. editing.Hidráulica proporcional) 2 VELOCIDADES DE SALIDA EL CAMBIO A CADA VELOCIDAD ES BRUZCO EN LA SALIDA: PASA DIRECTAMENTE A UNA VELOCIDAD V1 DETERMINADA POR E1 (ACTUA SOLO Y2. TAMBIÉN PUDO HABER SIDO UN SISTEMA DE RELES. . Y3) PASA BRUZCAMENTE A UNA VELOCIDAD V2 DETERMINADA POR E2 (ACTUA SOLO Y2. distribution. UN PLC CON I/O DIGITALES CONTROLA EL PROCESO. as well as in the event of applications for industrial property rights. reproduction. 11 v v2 v1 v1 t E2 E1 PLC Y4 Y3 Y1 Y2 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. All rights reserved. also regarding any disposal.

as well as in the event of applications for industrial property rights. reproduction. distribution.MANDO PROPORCIONAL DE VELOCIDADES POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA TARJETA PROPORCIONAL SE LOGRA QUE EL PISTÓN ALCANCE UNA DETERMINADA VELOCIDAD A TRAVES DE UNA ACELERACIÓN. EL PISTÓN MOSTRADO PARTE DE UNA VELOCIDAD CERO. exploitation. LUEGO DECELERA PARA LLEGAR FINALMENTE NUEVAMENTE A UNA VELOCIDAD CERO Y QUEDAR EXTENDIDO v ( m/s ) Hidráulica proporcional) t(s ) 12 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. All rights reserved. LUEGO ACELERA HASTA ALCANZAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE. also regarding any disposal. . ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI PICOS DE PRESIÓN. editing.

exploitation. also regarding any disposal. reproduction. All rights reserved.Hidráulica proporcional) n Derecho (RPM) n1 S2 800 A1 v2 v1 n2 300 S3 A2 t (s) S1 t1 1200 n Izquierdo t2 t3 n3 S4 A3 (RPM) 13 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. distribution. . editing. as well as in the event of applications for industrial property rights.

CARGA . editing. also regarding any disposal. as well as in the event of applications for industrial property rights.Hidráulica proporcional) MANDO EN LAZO ABIERTO SET POINT 14 AMPLIFICADOR PROPORCIONAL VALVULA PROPORCIONAL ACTUADOR 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. exploitation. distribution. All rights reserved. reproduction.

All rights reserved. distribution. as well as in the event of applications for industrial property rights. exploitation. CARGA . also regarding any disposal.Hidráulica proporcional) MANDO EN LAZO ABIERTO SET POINT 15 AMPLIFICADOR PROPORCIONAL VALVULA PROPORCIONAL ACTUADOR 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. reproduction. editing.

distribution. All rights reserved.Hidráulica proporcional) REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION O NULL DEBIDO A LA SOBREPOSICION QUE PRESENTA UNA VÁLVULA ES NECESARIO AGREGAR UNACOMPENSACION ELÉCTRICA DE TAL MANERA QUE CON UNA PEQUEÑA SEÑAL EN TENSIÓN SE TENGA UNA SALIDA DE CORRIENTE QUE DESPLAZE MEDIANTE UN SALTO LA SOBREPOSICION DE I REGULACION PARA LAS VALVULAS CON SOBREPOSICION POSITIVA 100 . editing. exploitation.500 mA VALVULAS CON SOBREPOSICION CERO LA VÁLVULA 16 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. U . as well as in the event of applications for industrial property rights. also regarding any disposal. reproduction.

reproduction. also regarding any disposal. as well as in the event of applications for industrial property rights.Hidráulica proporcional) REGULACIÓN DEL VALOR MAXIMO CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO I PARA UNA SEÑAL DE ENTRADA DEL 100 % ES POSIBLE MODIFICAR EL VALOR MAXIMO DE SALIDA DE TAL MANERA QUE ESTE VALOR A SU VEZ LIMITE EL VALOR MAXIMO DE PARAMETROS COMO PRESIÓN O CAUDAL 100 % 75 % U +10 100 % 17 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. All rights reserved. editing. . exploitation. distribution.

All rights reserved. reproduction.Hidráulica proporcional) REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION DETECTABLE). TAMBIÉN PRODUCE UN RAPIDO DESGASTE DE LA VÁLVULA. also regarding any disposal. EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIÓN DE LA INERCIA DE LA VÁLVULA Y DEL SISTEMA P F s Q n v USALIDA GRAN AMPLITUD DE I OSZ AMPLITUD MEDIA DE I OSZ AMPLITUD CERO DE I OSZ 0 18 06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. editing. exploitation. UENTRADA . distribution. as well as in the event of applications for industrial property rights.