UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELECTRNICA

PROPUESTA DE INSTRUMENTACIN DE UN PROCESO DE CONTROL

DE TANQUES PARA EL SUMINISTRO DE AGUA

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
AUTOR:
Erick Jess Rodrguez Dvila
DOCENTE:
Ing. Sal Linares Vrtiz
TRUJILLO - PER
2015

PROPUESTA DE INSTRUMENTACIN DE UN PROCESO DE

CONTROL DE TANQUES PARA EL SUMINISTRO DE AGUA
1. INTRODUCCIN
En muchos procesos de la industria se realiza el suministro de agua mediante
tanques dispensadores de las cuales es importante mantener constante una
presin del flujo del lquido para que se pueda realizar los diferentes procesos
que dependen de estos.
Todo proceso industrial es importante la supervisin y el control de las variables
como los sensores de nivel, sensores de presin y de los variadores de velocidad.
Para comprobar los valores o actuar sobre el proceso cuando sea necesario.
Todo proceso debe poseer un plano de instrumentacin del proceso y un plano
elctrico del tablero de control, el cual debe estar disponible en todo momento
en el tablero de control, para ser utilizado cuando se requiera actuar sobre el
proceso.
El presupuesto a considerar debe ser el mnimo utilizando dispositivos que
cumplan con su funcionamiento y que tengan un alto rendimiento de operacin
sin gastar recursos del equipo.
2. EXPLICACIN DEL PROCESO
Se tienen 4 cisternas de 6 metros de profundidad cada una, la cual est siendo
abastecida de agua de un proceso anterior. Se tiene 2 electrobombas de 15 HP
cada una para las dos primeras cisternas, las otras 2 cisternas estn controladas
mediante 1 electrobomba de 20 HP con dos electrovlvulas para seleccionar la
cisterna a trabajar. De estas cisternas se obtendr el suministro de agua hacia una
sola tubera para suministrar otro proceso, debe mantener una presin de agua
constante a 20 PSI, la cual va a estar supervisada mediante un transmisor de
presin. Para realizar este control de la presin de agua se debe controlar el
suministro de agua a la tubera mediante variadores de velocidad para cada
electrobomba.
El control de proceso se realizar mediante un protocolo de bus de campo HART
los cuales se mantendr la lectura y la configuracin de parmetros a distancia
de los transmisores e indicadores de nivel (Ultrasonido) y el de presin. El cual
estar comunicado mediante el plc s7-300 y el mdulo HART ET-200M,
sabiendo estos parmetros se indicar a los variadores de velocidad mediante
salidas analgicas la velocidad para suministrar agua que deben tener las
electrobombas para mantener la presin en la tubera final de 4 pulgadas a 20
PSI.

3. TABLA DE REQUERIMIENTOS DE HARDWARE

Tabla N 3.1. Tabla de Requerimientos de la Cisterna 1
N

Descripcin

Qty.

Marca

Referencia

Caract.

Sensor
ultrasnico

Siemen
s

Rango: 6m.

Electrobomba

Berkeley

SITRANS PROBE
LU 6
Modelo: 7ML52212BA11
Bomba centrfuga
K3L- C11511M

Variador de
Velocidad
SINAMICS G120
PM240
Guarda motor

Siemens

6SL3224-0BE311UA0

Schneider

GV2P22

Potencia: 15 HP
Alimentacin:
3/60/230 - 460V
Potencia:15 HPAlimentacin:
380-480V
Potencia: 15 HP
Alimentacin:
380-480V

Tabla N 3.2. Tabla de Requerimientos de la Cisterna 2

N

Descripcin

Qty.

Marca

Referencia

Caract.

Sensor
ultrasnico

Schnei
der

XX930A3A
2M12

Hasta 8m.

Electrobomba

Berkele
y

15 HP3/60/230 460V

Variador de
Velocidad
SINAMICS
G120
PM240
Guarda motor

Siemens

Bomba
centrfuga
K3LC11511M
6SL32240BE31-1UA0

Schneid
er

GV2P22

Potencia:15
HPAlimentacin
:
380-480V
15 HP

Tabla N 3.3. Tabla de Requerimientos de la Cisterna 3 y 4

N

Descripcin

Qty.

Marca

Referencia

Caract.

Sensor
ultrasnico

Siemen
s

Rango: 6m.

Electrobomba

Berkeley

SITRANS
PROBE LU
6
Modelo:
7ML52212BA11
Bomba
centrfuga

20 HP
3/60/230 -

Variador de
Velocidad
SINAMICS
G120 PM240
Electrovlvulas
solenoide 2

Siemens

K3LC11511N
6SL32240BE315UA0

Danfoss

032U5850

Schneider

GV2P32

EV220B
5

Guarda motor

460V

Servoaccio
nada. 2
pulgadas.
0.13-16bar
20 HP

20 HP
280-480V

Tabla N 3.4. Tabla de Requerimientos para la Tubera Principal

N

Descripcin

Qty.

Transmisor de
Presin de agua

Marca

Referencia

Caract.

Siemens

7MF40331DA60-1AC6

20 PSI
HART
Indicador
LCD

Tabla N 3.3. Tabla de Requerimientos del Tablero de Control

N

Descripcin

Qty.

Marca

Referencia

Caract.

Controlador
SIMATIC s7300 CPU 314
Mdulo de
entradas
analgicas s7300
Mdulo de
salidas digitales
s7-300
Fuente PS307
10A

Siemens

Siemens

6ES7 3141AG140AB0
6ES72314HD320XB0

24 VDC
128kb
memoria
4 AI

Siemens

8 DO 2A

Siemens

6ES72321HDF010AA0
6ES73071KA020AA0

Periferia
SIMATIC ET200M
Micro Memory
Card S7300/C7/ET
200S
Conector
frontal de 20
polos
HMI SIMATIC
KTP700 Basic

Siemens

Siemens

Siemens

Siemens

Interruptor
Tripolar ic60h

Schneider

3
4

5
6

7
8
9

6ES71532BA020XB0
6ES79538LL310AA0
6ES73921AJ000AA0
6AV21232GB030AX0
A9F84363

Input:
120/230 V
Output: 24
VDC 10A
Para
comunicaci
n HART
2 MB

20 polos
conexin con
resorte.
7 Color
In(A):63
IEC60898-1

400VAC

4. DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN DEL PROCESO

5.

6.

7.

PRESUPUESTO
8.
9.
10.
11.
Descri
N
pcin

12.
Qty.

17.
1

18.
Sensor
ultrasnico

19.
1

27.
2

28.
omba

Electrob

29.
1

21.
30.
keley

35.
3

38.
1

39.
mens

44.
4

36.
Variador
de Velocidad
37.
SINAM
ICS G120
PM240
45.
Guarda
motor

46.
1

47.
Sch
neider

53.
5

54.
Sensor
ultrasnico

55.
1

56.Sc
hn
ei
de
r

61.
6

62.
omba

Electrob

63.
1

57.
64.
keley

68.
7

71.
1

72.
mens

77.
8
84.
9

69.
Variador
de Velocidad
70.
SINAM
ICS G120
PM240
78.
Guarda
motor
85.
Sensor
ultrasnico

79.
1
86.
1

94.
10

95.
omba

96.
1

80.
Sch
neider
87.Si
e
m
en
s
88.
97.
Ber
keley

101.
11

102. Variador
de Velocidad
SINAMICS

103.
1

104.
mens

Electrob

13.
arca

14.
Refer
encia

15.
t.

Carac 16.

S/

20.Si
e
m
en
s

22.
SITRA
NS PROBE
LU 6
23.
Model
o: 7ML52212BA11
31.
Bomba
centrfuga
K3LC11511M

24.
: 6m.
25.

Rango

26.
7.6

1469

32.
Potenc
ia: 15 HP
33.
Alime
ntacin:
3/60/230 460V
41.
Potenc
ia:15 HPAlimentacin:
42.
380480V
49.
Potenc
ia: 15 HP
50.
Alime
ntacin:
51.
380480V
59.
Hasta
8m.

34.
.5

8010

43.
.8

7176

52.
8

739.

60.
.90

4231

66.
15 HP3/60/230 460V

67.
.5

8010

74.
Potenc
ia:15 HPAlimentacin:
75.
380480V
82.
15 HP

76.
.8

7176

83.
8
93.
7.6

739.

100.
.78

8135

108.
.72

8618

Ber

Sie

Ber

Sie

Sie

40.
6SL32
24-0BE311UA0
48.
22

GV2P

58.
XX93
0A3A2M12

65.
Bomba
centrfuga
K3LC11511M
73.
6SL32
24-0BE311UA0
81.
GV2P
22
89.
SITRA
NS PROBE
LU 6
90.
Model
o: 7ML52212BA11
98.
Bomba
centrfuga
K3L-C11511N
105. 6SL32
24-0BE315UA0

91.
: 6m.
92.

Rango

99.
20 HP
3/60/230 460V
106. 20 HP
107. 280480V

1469

109.
12

G120 PM240
110.
Electrov
lvulas
solenoide 2

111.
2

112.
nfoss

Da

114.
Servoa
ccionada. 2
pulgadas.
0.13-16bar
121. 20 HP

115.

5264

117.
Guarda
motor
125.
126. Transmi
sor de Presin
de agua
136. Control
ador SIMATIC
s7-300 CPU 314

118.
1
127.
128.
1

119.
Sch
neider

120.
32

122.

621

129.
mens

Sie

130. 7MF4
033-1DA601AC6

131. 20 PSI
132. HART
133. Indica
dor LCD
140. 24
VDC
141. 128kb
memoria
148. 4 AI

134.
.20

1794

137.
1

138.
mens

Sie

139. 6ES7
314-1AG140AB0

142.
.04

4753

144. Mdulo
de entradas
analgicas s7300
151. Mdulo
de salidas
digitales s7-300
158.
F
uente PS307
10A

145.
1

146.
mens

Sie

147. 6ES72
31-4HD320XB0

149.

1261

152.
1

153.
mens

Sie

159.
1

160.
mens

Sie

154. 6ES72
32-1HDF010AA0
161. 6ES73
07-1KA020AA0

155.
2A

156.
.74

1230

162. Input:
120/230 V
163. Output
: 24 VDC 10A
170. Para
comunicacin
HART

164.
.52

1432

166.
P 167.
eriferia
1
SIMATIC ET200M
173.
M 174.
icro Memory
1
Card S7300/C7/ET
200S
180.
C 181.
onector frontal
3
de 20 polos

168.
mens

Sie

169. 6ES71
53-2BA020XB0

171.
.44

3136

175.
mens

Sie

176. 6ES79
53-8LL310AA0

177.

2 MB

178.
.62

2075

182.
mens

Sie

183. 6ES73
92-1AJ000AA0

185.

480

Sie

192.
.3

4938

196.

190. 6AV21
23-2GB030AX0
197.

184. 20
polos
conexin con
resorte.
191. 7
Color

187. HMI
SIMATIC
KTP700 Basic
194. Tablero
de control

188.
1

189.
mens

195.
1

199.

2000

203.

204.

198. Materi
al latn e
instalacin.
205.

201. Mano
de obra
208.

202.
1
209.

210.

211.

212.

113.

032U

5850

EV220B
116.
13
123.
14
124.
135.
15
143.
16
150.
17
157.
18
165.
19
172.
20

179.
21
186.
22
193.
23
200.
24

207.
TO
TAL
215.
216.
217.
218.

GV2P

8 DO

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y ENLACES WEB

206. 8897
8.128
213.
20020
0.7
88
214.

219.
220.
221.
222.
223.
224.
225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.
237.
238.
239.
240.
241.
242.
242.1.
243.

SCHNEIDER. (2015). Lista de Precios 2015.

SIEMENS. (2015). Lista de Precios 2015.

ANEXOS
Transmisor Ultrasnico SITRANS Probe LU 6 (HART)

244.
245.

247.
249.
253.
257.
259.

Figura N7.1. SITRANS Probe Lu 6

246.
Tabla N7.1. Especificaciones Tcnicas SITRANS Probe LU 6
248.
Inputs 250. Rango: 0.25 251. Frecuencia:
252.
6m
54 khz
Output
254. 4 20 mA
255. HART
256. Profibus
s
Indicad
258. LCD display
or
Precisi
260. +- 0.02 mA
n

261.

Resoluc
in
263. Ancho
de haz
265. Alimen
tacin
267. Marca

269.
270.
270.1.
271.

262.
264.

<= 3 mm
5 cm

266.

24 VDC

268.

Siemens

TRANSMISOR DE PRESIN SITRANS P DS III

272.
273.

Figura N7.2. SITRANS P DS III.

274.
275.
276.
277.
278.
Tabla N7.2. Especificaciones Tcnicas SITRANS P DS III.
279.
280. Inputs
281. Rango: 0.16/16bar
282. Outpu 283. 4 20 mA
284. HART
285. Profibus
ts
286. Indica
287. LCD display
dor
288. Precis
289. 0.075%
in
290. Alime
291. 24 VDC
ntacin
292. Marca
293. Siemens
294.
295.
295.1.
296.

VARIADOR DE VELOCIDAD MODULAR SINAMICS G120

297.
298.
Figura N7.3. Variador de velocidad modular SINAMICS G120, tamao FSC,
con su Power Module, Control Unit CU240E-2F y Basic Operator Panel BOP-2.
299.
300.
Tabla N7.3. Especificaciones Tcnicas SINAMICS G120
301.
302. Poten
303. 15 HP
cia
304. Aplica
305. Aplicacin general
cin
306. Protec
307. IP20
cin
308. Indica
309. LCD display
dor
310. Refere
311. 6SL3224-0BE31-1UA0
ncia
312. Alime
313. 380-480v
ntacin
314. Tipo 315. Conversor de frecuencia-voltaje y modular, propenso a ser
escalable segn el proceso.
316. Tama
317. FSC (H334-L189-P185mm)
o
318. Marca
319. Siemens
320.
Dimensiones:
321.
322.
323.
324.
325.
334 mm
326.
327.
328.
185 m
329.
330.
189 mm
331.

332.
333.
Figura N7.4. Variador de velocidad modular SINAMICS G120, tamao FSD,
con su Power Module, Control Unit CU240E-2F y Basic Operator Panel BOP-2
334.
335.
Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas SINAMICS G120 FSD
336. Potencia
337. 20 HP
338. Aplicacin
339. Aplicacin general
340. Proteccin
341. IP20
342. Indicador
343. LCD display
344. Referencia
345. 6SL3224-0BE31-5UA0
346. Alimentaci
347. 380-480v
n
348. Tipo
349. Conversor de frecuencia-voltaje y modular, propenso a ser
escalable segn el proceso.
350. Tamao
351. FSD (H419-L275-P204mm)
352. Marca
353. Siemens
354.
355.
Dimensiones:
356.
357.
358.
359.
419 mm
360.
361.
362.
204 mm
363.
364.
275 mm
365.
366.
367.
368.
369.
370.
371.
372.
373.
374.
375.
376.
377.

377.1.
378.
379.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7-300

381.

380.
Figura N7.5. SIMATIC S7-300 CPU-314C 2DP

382.
383.
384.
385.
Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas SIMATIC S7-300 CPU-314C 2DP
386. Memoria
387. 128 Kbytes
388. Instrucciones
389. 42 K
390. Memoria
391. Requerie Micro Memoria Card
392. Interfaces de
393. 1xMPI + 1xDP
Comunicacin
394. Referencia
395. 6ES7314-6CH04-0AB0
396. Alimentacin
397. 24 VDC
398. Tipo
399. Modular
400. Tamao
401. H: 125mm A: 120 mm P:180mm
402. Marca
403. Siemens
404.
405.
Dimensiones:
406.
407.
408.
409.
125 mm
410.
411.
412.
180 mm
413.
414.
415.
120 mm
416.
417.
418.
419.
420.
421.
422.
423.
424.
425.

425.1.
426.
427.
428.

FUENTE PD FORMATO TIPO S7-300

429.
430.

Figura N7.5. Fuente PD formato tipo S7-300

431.
432.
433.
434.
435. Fuente
437. Corriente
439. Alimentaci
n
441. Referencia
443. Salida
445. Tamao
447. Marca
449.
450.
451.
452.
453.
454.
455.
456.
457.
458.
459.
460.
461.
462.
463.
464.
465.
466.
467.

Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas Fuente PD

436. PS307
438. 10 A
440. 120/230 VAC
442.
446.

Dimensiones:

125 mm
120 mm
80 mm

6ES7307-1KA02-0AA0
444. 24 VDC
H: 125mm A: 80 mm P:120mm
448. Siemens

468.
468.1.
469.
470.
471.

MDULO DE SALIDAS DIGITALES S7-300

472.
473.
474.
475.
476.
477.

Figura N7.5. Mdulo de salidas digitales SM322

Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas Mdulo de salidas digitales SM322

478. Fuente
479. SM322
480. Corriente
481. 2A
482. Requerimien
483. Requiere conector frontal de 20 polos
to
484. Referencia
485. 6ES7322-1HF01-0AA0
486. Salida
487. 8 DO, 24 VDC,rel
488. Tamao
489. H: 125mm A: 80 mm P:120mm
490. Marca
491. Siemens
492.
493.
Dimensiones:
494.
495.
496.
497.
125 mm
498.
499.
500.
120 mm
501.
502.
503.
80 mm

504.
505.
505.1.
506.
507.
508.

PERIFERIA SIMATIC ET-200M

509.
510.

Figura N7.5. SIMATIC ET-200M

511.
512.
513.
514.
Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas Simatic ET-200M
515. Fuente
516. ET-200M
517. Corriente
518. 2A
519. Referencia
520. 6ES7153-2BA02-0XB0
521. Salida
522. Modular, mx 12 mdulos
523. Tamao
524. H: 125mm A: 80 mm P:120mm
525. Marca
526. Siemens
527.
528.
529.
530.
531.
532.
533.
534.
535.
536.
537.
538.
539.
540.
541.
542.
543.
544.
545.

Dimensiones:

125 mm
120 mm
80 mm

546.
547.
547.1.
548.
549.
550.

MDULO DE ENTRADAS ANLGICAS S7-300

551.
Figura N7.5. Mdulo de entradas analgicas SM331

552.
553.
554.
555.
556.
557. Fuente
559. Input
561. Referencia
563. Requiere
565. Tamao
567. Marca
569.
570.
571.
572.
573.
574.
575.
576.
577.
578.
579.
580.
581.
582.
583.
584.
585.
586.
587.
588.
589.
590.
591.

Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas SM331

558. SM331
560. 2AI
562. 6ES7153-7KB02-0AB0
564. Conector 20 polos
566. H: 125mm A: 80 mm P:120mm
568. Siemens

Dimensiones:

125 mm
120 mm
80 mm

592.
593.
593.1.
594.
595.
596.

MDULO DE SALIDAS ANLGICAS S7-300

597.
Figura N7.5. Mdulo de entradas analgicas SM332

598.
599.
600.
601.
602.
603. Fuente
605. Input
607. Referencia
609. Requiere
611. Tamao
613. Marca
615.
616.
617.
618.
619.
620.
621.
622.
623.
624.
625.
626.
627.
628.
629.
630.
631.
632.
633.
634.
635.
636.
637.

Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas SM332

604. SM332
606. 4AO
608. 6ES7332-5HD01-0AB0
610. Conector frontal 20 polos
612. H: 125mm A: 80 mm P:120mm
614. Siemens

Dimensiones:

125 mm
120 mm
80 mm

638.
639.
639.1.
640.
641.
642.

SIMATIC HMI KTP700

643.
644.

Figura N7.5. SIMATIC HMI KTP700

645.
646.
647.
648.
Tabla N7.4. Especificaciones Tcnicas HMI KTP700
649. Fuente
650. KTP700
651. Alimentacin
652. 24VDC
653. Referencia
654. 6AV2123-2GB03-0AX0
655. Caracterstic
656. Pantalla TFT 7,mando por teclas y tctil
as
657. Tamao
658. H: 158mm A: 214 mm P:45mm
659. Marca
660. Siemens
661.
662.
Dimensiones:
663.
664.
665.
666.
158 mm
667.
668.
669.
45 mm
670.
671.
672.
214 mm
673.
674.
675.
676.
677.
678.
679.
680.
681.
682.
683.

684.
685.
686.
687.
688.
689.
690.
691.
DIMENSIONAMIENTO DEL TABLERO DE CONTROL
692.
693.
Teniendo en cuenta todas las dimensiones que se ubican en el tablero de control se
realiza el esquema y se obtiene las dimensiones necesarias. El HMI se fijar en la tapa del tablero
segn sus dimensiones.
694.
695.
INTERRUPTOR TRIPOLAR:
696.
697.
Dimensiones:
698.
699.
700.
701.
77 mm
702.
703.
704.
70 mm
705.
706.
707.
54 mm
708.
709.
710.
711.
GUARDA MOTOR:
712.
713.
Dimensiones:
714.
715.
716.
717.
80 mm
718.
719.
720.
97 mm
721.
722.
723.
81 mm
724.
725.
726.
727.
728.
729.
730.
731.
732.
733.
734.

735.
736.
737.
738.
739.
740.
741.
742.
743.
744.

ESQUEMA INTERNO DEL TABLERO:

745.
Figura N8.1. Dimensiones del tablero de control, altura: 1247.83mm, ancho:
956.52mm, profundidad 243.58mm. La Tapa del tablero ir el HMI segn sus
dimensiones.
746.
747.
748.