Analisis - Diferencial de Flujos 2011 - 2012

Mecnica de Fluidos
TEMA 4
ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUJOS
2 Edicin (09/03/2012)
Alejandro Rivas
Gorka Snchez Larraona
rea de Ingeniera Trmica y de Fluidos
Departamento de ingeniera Mecnica
CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es
arivas@tecnun.es
Alejandro Rivas & Gorka Snchez 2012

Campus Tecnolgico de la Universidad de Navarra (TECNUN)
INDICE
ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUJOS ............................................................................................... 1
1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 1
2 CLASIFICACIN DE UN FLUJO ..................................................................................................... 3
3 OPERADORES DIFERENCIALES Y TEOREMAS INTEGRALES .......................................... 4
4 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES............................................................................................. 7
4.1 Ecuacin Diferencial de la Conservacin de la Masa ............................................... 8
4.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento................................................ 9
4.3 Ecuacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano. Relacin de Stokes ............ 10
4.4 Ecuacin Diferencial de la Energa ................................................................................ 11
4.5 Ecuaciones Diferenciales de las Energas Mecnica y Trmica ......................... 11
4.6 Ecuaciones de Navier-Stokes para Flujo Incompresible ...................................... 13
4.7 Condiciones Iniciales y de Contorno ............................................................................ 14
4.8 Ecuaciones de Navier-Stokes en diferentes sistemas de coordenadas ........... 15
5 FLUJO COMPLETAMENTE DESARROLLADO EN CONDUCTOS ..................................... 17
6 EJEMPLO ............................................................................................................................................. 20
6.1 Flujo en una tubera de seccin rectangular ............................................................. 20
6.2 Flujo en una lmina lquida que fluye sobre un plano inclinado ....................... 22
7 REFERENCIAS................................................................................................................................... 24
8 OPERADORES DIFERENCIALES EN COORDENADAS CILNDRICAS ............................ 25

ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUJOS

1
INTRODUCCIN
El Anlisis Integral de un flujo de fluido permite obtener un modelo matemtico del

mismo en el que aparecen relacionadas entre s magnitudes integrales del flujo tales
como flujos msicos o caudales, resultantes de fuerzas, potencias o magnitudes
promedio. Las ecuaciones proporcionadas por el Anlisis Integral son en muchos
casos sencillas de resolver y en varias aplicaciones de la Mecnica de Fluidos en
ingeniera, entre la que destaca el clculo de instalaciones hidrulicas, proporciona
resultados muy tiles. El Anlisis Integral es por tanto una herramienta til y potente
que no debe obviarse en la resolucin de ningn problema de flujo de fluidos. Por el
contrario debe ser el primer anlisis que debe aplicarse [1].
No obstante, el Anlisis Integral tiene sus limitaciones, es frecuente que el modelo
matemtico proporcionado por este anlisis tenga que ser completado con datos
habitualmente provenientes de la experimentacin o, con menos frecuencia, del
Anlisis Diferencial. Un ejemplo de esto ltimo es la relacin que existe entre las
prdidas de carga que sufre el flujo al pasar por un elemento de una instalacin, el
caudal, las propiedades del fluido y la geometra del elemento. Adems, cuando el
Anlisis Integral de flujos se aplica en problemas de diseo de algn dispositivo (i.e.:
mquinas de fluido) las ecuaciones slo permiten obtener valores groseros de
algunos de los parmetros de diseo y en pocas ocasiones proporcionan un diseo
afinado u ptimo. Por ltimo en ciertas aplicaciones el inters no reside
principalmente en conocer los valores de las magnitudes integrales de flujos sino
que se requiere conocer en detalle el flujo del fluido mediante la obtencin de
aquellas magnitudes distribuidas en el fluido como son la velocidad, la presin, la
densidad y la temperatura. Ante la pregunta Cunto vale la velocidad del fluido en
un determinado punto? o Cul es la distribucin de presin sobre una superficie
slida en contacto con el fluido? el Anlisis Integral no proporciona respuesta
alguna. Por estas razones es preciso presentar el Anlisis Diferencial.
El Anlisis Diferencial trabaja con un modelo matemtico que se obtiene al formular
las Leyes Fundamentales para una partcula de fluido y que de ser resuelto en el caso
ms general de un flujo compresible de un fluido proporciona la velocidad, la
presin, la densidad y la temperatura del fluido que est ocupando el volumen de
control. Aunque las expectativas de los resultados proporcionados por el Anlisis
Diferencial de un flujo son insuperables, la obtencin de estos resultados presenta
ciertas dificultades. La primera dificultad es de ndole matemtico, ya que al ser las
incgnitas del modelo funciones de las tres coordenadas espaciales y del tiempo, el
modelo matemtico est formado por un sistema de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales a las que se aade la dificultad de ser no lineales. Son las
conocidas como ecuaciones de Navier-Stokes. Para superar esta dificultad se han
desarrollado tcnicas de resolucin numricas de las ecuaciones diferenciales
(Computational Fluid Dynamics CFD [2]) que se implementan en cdigos
computacionales que son ejecutados en computadoras.
Tema 4
1-Anlisis Diferencial de Flujos

Campus Tecnolgico de la Universidad de Navarra
La segunda dificultad es de naturaleza fsica y se trata de la existencia de la

Turbulencia. En la mayora de los problemas de inters prctico el rgimen de flujo
es turbulento y tal como demostr Osborne Reynolds con sus experimentos, cuando
las fuerzas de inercia en el flujo superan a las viscosas, el flujo del fluido se vuelve
muy complejo presentando caractersticas tales como la de ser de naturaleza
transitoria y carcter catico [1]. Por supuesto, el flujo del rgimen turbulento es
solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes pero su obtencin se encuentra fuera
del alcance de la capacidad del Anlisis Matemtico y en la mayora de los casos
tambin del Clculo Numrico [3]. En la mayora de las aplicaciones de ingeniera
que requieren un Anlisis Diferencial es ms que suficiente con obtener el valor
promedio estadstico de las incgnitas del flujo. Para obtener un modelo matemtico
de los valores promedios de las incgnitas es necesario promediar las ecuaciones
diferenciales. En este proceso surgen dificultades al aparecer nuevas incgnitas
(denominadas Tensiones de Reynolds) y es necesario introducir ecuaciones
adicionales a travs de los llamados Modelos de Turbulencia [3] que no son
universales y por tanto introducen cierta incertidumbre en los resultados.
Finalmente decir que son muy escasos los flujos en los que existe una solucin
analtica de las ecuaciones diferenciales que lo describen. Son casos en los que el
rgimen de flujo es laminar y las condiciones de contorno del flujo son tales que el
sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales de las
ecuaciones de Navier-Stokes se reduzca a una nica ecuacin diferencial ordinaria
que se puede resolver fcilmente. De entre estos flujos que poseen solucin analtica
de las ecuaciones diferenciales son pocos los que tienen inters prctico y entre ellos
se encuentra el flujo completamente desarrollado en conductos.
Tema 4

CLASIFICACIN DE UN FLUJO
Antes de obtener las ecuaciones diferenciales de un flujo es interesante

proporcionar una manera de clasificar a un flujo. De entre todas las magnitudes
empleadas para describir el flujo de un fluido, la velocidad es sin duda la ms
importante. De hecho, en ciertos casos conocer el campo de velocidad equivale a
tener la totalidad de la solucin del problema. Por esta razn al flujo se le clasifica
atendiendo a tres caractersticas de su campo de velocidades que son la
Direccionalidad, Dimensionalidad y Estacionalidad.
La velocidad es una magnitud vectorial y como tal puede expresarse mediante sus
componentes segn tres direcciones perpendiculares. La Direccionalidad de un flujo
es el nmero de componentes no nulas del campo de velocidad. As, en el flujo
tridireccional son tres las componentes de la velocidad no nulas. Como mnimo
puede haber en un flujo una nica componente de la velocidad no nula, es el caso de
flujo unidireccional.
En un enfoque euleriano las magnitudes distribuidas en el fluido que est fluyendo
en la regin del espacio seleccionada (volumen de control), como es el caso de la
velocidad, son representadas mediante funciones de las coordenadas espaciales y
del tiempo. stas ltimas actan como variables independientes del problema. La
Dimensionalidad y la Estacionalidad de un flujo hacen referencia a la dependencia
del campo de velocidad con las variables independientes. La Dimensionalidad de un
flujo es el nmero de coordenadas espaciales de las que depende el campo de
velocidad. Cuando el campo de velocidad depende de las tres coordenadas
espaciales el flujo se denomina tridimensional y en el caso de que el campo de
velocidad no vare espacialmente el flujo se clasifica como uniforme.
La Estacionalidad determina la dependencia del campo de velocidad con en tiempo.
Si el campo de velocidad no depende del tiempo se trata de un flujo estacionario y
en caso contrario el flujo es no estacionario o transitorio.
Hay que indicar que la Direccionalidad, Dimensionalidad y Estacionalidad de un flujo
dependen de los sistemas de referencia y coordenadas empleados en su anlisis.
Tema 4

OPERADORES DIFERENCIALES Y TEOREMAS INTEGRALES
Para facilitar la comprensin de la obtencin de las ecuaciones diferenciales de un

flujo es conveniente recordar algunos conceptos matemticos relacionados con los
campos definidos en R3, es decir funciones escalares, vectoriales o tensoriales de las
coordenadas espaciales.
3.1.1 Operadores Diferenciales
Sean , a y A un campo escalar, vectorial y tensorial respectivamente de R3. Por

sencillez a la hora de introducir los operadores diferenciales que se definen sobre
estos campos se va a considerar un sistema de coordenadas cartesiano (x, y, z).
Posteriormente se proporcionarn las expresiones de los operadores para otros
sistemas de coordenadas.
El primero operador diferencial que se va a definir es el Operador Gradiente. El
gradiente de un escalar es un vector definido como:
grad

i
j
k
x
y
z
Ec. 1
El gradiente de un vector es una matriz o tensor definido como:

ax
x
a
a grad a y
x
a
z
x
ax
y
ay
y
az
y
ax
z
ay
z
az
Ec. 2
siendo a a x i ay j az k las componentes cartesianas del vector.

El segundo operador es la Divergencia que aplicada a una matriz o tensor produce un
vector definido como:
Axy Axz Ayx Ayy Ayz

A
i
j
div A A xx
y
z
y
z
x
x
Azy Azz
A
k
zx
y
z
x
Ec. 3
siendo:
Tema 4

Axx
A Ayx
Azx
Axy
Ayy
Azy
Axz
Ayz
Azz
Ec. 4
La divergencia de un vector es un escalar definido como:
a a a
div a a x y z
y
z
x
Ec. 5
El tercer operador es el Laplaciano que se aplica a campos escalares y vectoriales

produciendo unos campos del mismo tipo del campo sobre el que se aplica el
operador y que estan definidos como:
2 2 2
Lap 2 2 2
y
z
x
Ec. 6
2
2
2
2ax 2ax 2ax ay ay ay

2
Lapa a a 2 2 2 i 2 2 2 j
y
z
y
z
x
x
2az 2az 2az
2 2 2 k
y
z
x
Ec. 7
3.1.2 Relaciones Diferenciales tiles

Algunas expresiones pueden ser tiles a la hora de deducir las ecuaciones
diferenciales [3]:
a a a
Ec. 8
a a a
Ec. 9
A A A
Ec. 10
A a A T a A T : a
Ec. 11
En esta ltima relacin se introduce una operacin entre matrices (:) definida como:
i 3 j 3
A : B aij bij
Ec. 12
i 1 j 1
Tema 4

3.1.3 Teoremas Integrales

Sea un volumen arbitrario definido en el espacio R3 y S la superficie cerrada que lo
delimita. El teorema de la divergencia establece que:
n dS dV
Ec. 13
siendo n el vector unitario normal a la superficie S apuntando hacia afuera del

volumen .
Este teorema se puede extender tambin a campos vectoriales y tensoriales como:
a n dS a dV
Ec. 14
A n dS A dV
S
Ec. 15
Tema 4

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
Las ecuaciones diferenciales del flujo de un fluido no son ms que la formulacin

matemtica de las leyes fundamentales que rigen el flujo, aunque escritas para una
partcula de fluido. Existen varias maneras de deducir estas ecuaciones diferenciales,
la que se va a emplear aqu parte de las ecuaciones integrales del flujo, obtenidas en
el Tema 3 y que son la formulacin de las leyes fundamentales para una cantidad
finita de fluido. La forma de las ecuaciones diferenciales a la que se llega siguiendo
este camino se le denomina forma Conservativa, en contraposicin a la forma No
Conservativa que se obtiene deduciendo las ecuaciones de forma diferente a la aqu
presentada.
Se considera un fluido fluyendo dentro de una regin del espacio (volumen de
control VC) delimitada por una frontera o contorno (superficie de control, SC). Por
simplicidad se supondr que esta regin es fija e indeformable. Las ecuaciones
integrales de las leyes fundamentales que gobiernan el flujo son:
1. Ecuacin Integral de la Conservacin de la Masa
dmVC
SC 0
m
dt
Ec. 16
Que expresando las magnitudes como las integrales que representan:
d dV v n dS 0
dt VC
SC
Ec. 17
2. Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (2 Ley de Newton)

dMVC
MSC FV Fp F
dt
Ec. 18
d v dV v v n dS f dV p n dS T n dS
dt VC
SC
VC
SC
SC
Ec. 19
3. Ecuacin Integral de la Energa (1 Ley de la Termodinmica)

dEVC
E SC Q WV W p W
dt
Ec. 20
Donde E = Energa Cintica (Ek) + Energa Trmica o Interna (ET)

d e e dV e e v n dS q dS
k T
k T
dt VC
SC
SC

fV v dV p v n dS T v n dS
VC
Tema 4
SC
Ec. 21
SC

Todas las magnitudes que aparecen en las integrales de estas ecuaciones son
funciones de las coordenades espaciales ( x ) y del tiempo (t).
4.1
Ecuacin Diferencial de la Conservacin de la Masa
Partiendo de la Ec. 17 si el volumen de control es fijo e indeformable es posible

escribir:

dV v n dS 0
t
VC
SC
Ec. 22
Aplicando el teorema integral (Ec. 14) el segundo sumando del primer miembro de la
ecuacin se puede escribir como:

v n dS v dV
SC
VC
Ec. 23
Sustituyendo en Ec. 22 queda:

t v dV 0
Ec. 24
VC
Para que esta ecuacin se satisfaga debe cumplirse que:
v 0
t
Ec. 25
Esta es la ecuacin diferencial de la Continuidad en forma Conservativa. Esta forma

es posible desarrollarla para obtener:
v v 0
t
Ec. 26
A los dos primeros sumandos se les denomina Derivada material (D/Dt) de la

densidad y representa la rapidez con la que vara en el tiempo la densidad de las
partculas que estn ocupando el volumen de control:
v
t
Dt
Ec. 27
quedando la ecuacin diferencial como:
D
v 0
Dt
Ec. 28
Esta es la forma No Conservativa de la ecuacin de continuidad.

Tema 4

4.2
Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento
De la misma forma que se hizo con la Ec. 24, la ecuacin integral de la 2 ley de
Newton queda como:

v
t dV v v n dS fV dV p n dS T n dS
VC
SC
VC
SC
SC
Ec. 29
El integrando del flujo neto de cantidad de movimiento a travs de la superficie de

control se puede poner de manera ms conveniente:

v v n n
Ec. 30
donde es una matriz cuadrada simtrica, un tensor, que se forma con el vector
velocidad y la densidad, por ejemplo si el sistema de referencia es cartesiano y
v u i v j w k esta matriz es:
uu uv uw
vu vv vw
wu wv ww
Ec. 31
v
t dV n dS fV dV p n dS T n dS
VC
SC
VC
SC
SC
Ec. 32
y la Ec. 29 queda como:
Aplicando el teorema integral (Ec. 15) se obtiene:
v dV f p T dV
t
V
VC
VC
Ec. 33
De nuevo, para que esta ecuacin se satisfaga es necesario que:
v
fV p T
t
Ec. 34
Esta es la forma Conservativa de la ecuacin de la cantidad de movimiento.

La forma No Conservativa se obtiene empleando la igualdad:

v v v v
Ec. 35
Deshaciendo el cambio de la Ec. 30:
Tema 4


v v v v v v

v v v v v
Ec. 36
Sustituyendo en Ec. 36 y empleando Ec. 28 se obtiene:
v v v fV p T
t
Ec. 37
El trmino entre parntesis en el primer trmino de la ecuacin es la derivada

material de la velocidad, la rapidez con la que la velocidad de las partculas cambia
con el tiempo, es decir la aceleracin de las mismas. El campo de aceleracin de un
flujo se puede obtener a partir de su campo de velocidades como:
Dv v

a
v v
Dt t
Ec. 38
La forma No Conservativa de la ecuacin de la cantidad de movimiento es:
Dv fV p T
Ec. 39
Dt
4.3
Ecuacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano. Relacin de

Stokes
En la Ec. 39 hay que introducir la ecuacin constitutiva de un fluido newtoniano. En el

Tema 1 se mostr que en los fluidos newtonianos exista una relacin lineal entre las
tensiones cortantes y la viscosidad y que adems las velocidades de deformacin se
relacionan a su vez con el gradiente de la velocidad. La ecuacin constitutiva que
expresa esto denominada Ley de Stokes que establece:
1
T 2 D Tr D
3
Ec. 40
Siendo y D respectivamente la matriz identidad y la matriz de velocidad de

deformacin. Esta ltima es la parte simtrica de la matriz de gradiente de velocidad
v :
D Simv 1 v vT
2
Ec. 41
Cumplindose adems que la traza de la matriz D :
Tr D v
Ec. 42
Sustituyendo Ec. 40 en Ec. 39 obtenemos:
Tema 4

2
v
v v fV p 2 D v
3
t
Ec. 43
Si slo existen fuerzas de volumen debidas a la gravedad la ecuacin quedar como:
v v g p 2 D 2 v
3
t
4.4
Ec. 44
Ecuacin Diferencial de la Energa
Siguiendo los mismos pasos que se han realizado en Ec. 24, la ecuacin diferencial de
la energa quedara como:
t ek eT ek eT v dV
VC
q f v p v T v dV
V
Ec. 45
VC
por lo que la ecuacin diferencial en forma Conservativa quedar como:
e k eT e k eT v q fV v p v T v
t
Ec. 46
En forma No Conservativa quedara como:
4.5

D
ek eT q fV v p v T v
Dt
Ec. 47
Ecuaciones Diferenciales de las Energas Mecnica y Trmica
Si se toma la ecuacin de la cantidad de movimiento (Ec. 39) y se multiplica por la

velocidad se obtiene una ecuacin para la energa mecnica:
e e v f v p v T v
k
k
V
Ec. 48
En el caso de que slo existan fuerzas gravitatorias es posible escribir:

fV v g v g eg v
Ec. 49
Donde eg es un vector unitario en la misma direccin y sentido del vector
aceleracin de la gravedad. Si se define un plano arbitrario de cota, h(x) , de manera

que sta aumenta en el sentido contrario a la gravedad:
Tema 4

eg h
Ec. 50
la Ec. 48 queda como:

ep
ep

g e g v g h v g h g h v
t
Ec. 51
Donde ep es la energa potencial por unidad de masa, resultando:
e e e e v f v p v T v
k
p
k
p
V
Ec. 52
Si se resta la ecuacin diferencial de la energa mecnica a la de la 1 ley de la

Termodinmica (Ec. 47) resulta una ecuacin diferencial para la energa trmica:
e e v q
p v T v T v
T
T
t
Ec. 53
Aplicando Ec. 11 y empleando la propiedad de simetra de T se obtiene:
eT eT v q p v T : v
t
Ec. 54
En el curso de Tecnologa Energtica se presentar la conocida como Ley de Fourier
en que el vector flujo de calor q se relaciona con el gradiente de la temperatura (T)

a travs de una propiedad del fluido conocida como conductividad trmica (k):
e e v k T p v T : v
T
T
Ec. 55
Tema 4

4.6
Ecuaciones de Navier-Stokes para Flujo Incompresible
Cuando el flujo es incompresible y la densidad del fluido se considera constante, las

ecuaciones diferenciales se simplifican. La ecuacin de conservacin de la masa (Ec.
28) quedara:
v 0
Ec. 56
Si esta condicin se introduce en la ecuacin constitutiva de un fluido newtoniano

(Ec. 40) quedara como:
T 2 D
Ec. 57
si adems se asume que la viscosidad es constante, la ecuacin de la cantidad de

movimiento es:
v v fV p 2 v
t
Ec. 58
si slo existen fuerzas gravitatorias quedara como:
v
v v g eg p 2v
t
Ec. 59
Introduciendo la Ec. 50 la ecuacin de la cantidad de movimiento queda como:
v
v v p h g 2 v
t
Ec. 60
Si se considera una presin p*=p+gh la ecuacin como:
v
1
v v p 2v
t
Ec. 61
Donde adems se cumple que:
p
p
h
H
g
g
Ec. 62
siendo H la altura piezomtrica.
v v g H 2 v
t
Tema 4
Ec. 63

A la vista de la Ec. 56 y la Ec. 59, en un flujo incompresible donde la viscosidad no

dependa de la temperatura, el movimiento del fluido se puede resolver desacoplado
del problema trmico (Ec. 55). Una vez resueltas las ecuaciones del movimiento (Ec.
56 y Ec. 59) y conocido el campo de velocidad se podra resolver la ecuacin de la
energa trmica para obtener la temperatura del fluido. En el caso de una sustancia
incompresible, los calores especficos a presin y a volumen constante coinciden y
por tanto DeT/Dt=Cv(DT/Dt). Considerando que son constantes tanto el calor
especfico como la conductividad del fluido:
T
k
T v
2T 2
D : D
t
CV
CV
4.7
Ec. 64
Condiciones Iniciales y de Contorno
El modelo matemtico diferencial del flujo de un fluido no est compuesto

nicamente de las ecuaciones diferenciales. Para resolver las ecuaciones de NavierStokes es necesario establecer las condiciones iniciales y de contorno del flujo.
Las condiciones iniciales son los valores de las incgnitas en el instante inicial y
expresan cmo es el flujo en t=0. En el caso de un flujo estacionario no es preciso
definir las condiciones iniciales.
Las condiciones de contorno es la informacin sobre las incgnitas en las fronteras
del volumen de control. Las condiciones de contorno pueden ser variadas por los
que se presentarn algunas de las ms frecuentes y slo las del problema de flujo.
Superficie Slida Impermeable.

La condicin de no deslizamiento determina que el fluido en contacto con una
superficie slida impermeable W cuyos puntos se mueven a una velocidad vW debe

moverse a la misma velocidad, es decir la velocidad del fluido respecto de la
superficie es nula:
vx W , t vW
Ec. 65
Superficie de Separacin entre dos Fluidos

Si es la superficie de separacin de dos fluidos (1 y 2) se debe cumplir que la
velocidad de ambos fluidos sea la misma:

v 1 x , t v 2 x , t
Ec. 66
y adems de la anterior condicin cinemtica debe cumplirse las siguientes

condiciones dinmicas en ausencia de Tensin Superficial [1]:
p1 p2
Ec. 67
Tema 4

T T n
0

2 x
1
4.8
Ec. 68
Ecuaciones de Navier-Stokes en diferentes sistemas de

coordenadas
A continuacin se presentan las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo

incompresible en diferentes sistemas de coordenadas.
Coordenadas Cartesianas
En coordenadas cartesianas x x , y , z y las componentes del campo de velocidad
son v u i v j w k . Las ecuaciones de Navier-Stokes son:
Ecuacin de Continuidad
u v w

0
x y z
Ec. 69
Ecuacin de Cantidad de Movimiento

u
u
u
u
1 p 2u 2u 2u 1
u v w 2 2 2 fx V
t
x
y
z
x x y z
v
v
v
v
1 p 2v 2v 2v 1
u v w 2 2 2 fy V
t
x
y
z
y x y z
Ec. 70
w
w
w
w
1 p 2w 2w 2w 1
u
v
w
2 2 2 fz V
t
x
y
z
z x
y
z
Coordenadas Cilndricas
En coordenadas cilndricas x r , , z y las componentes del campo de velocidad
son v ur er u e uz k . Las ecuaciones de Navier-Stokes son:
Ecuacin de Continuidad
1 r u 1 u uz 0
r
r r
r
z
Tema 4
Ec. 71

Ecuacin de Cantidad de Movimiento
ur
u u u u2
u
ur r r uz r
t
r
r
r
z
2ur 2ur 2 u 1
p
1 1 r ur 12
fr V
r r r r
r 2 z2 r 2
u
u u u u u
u
ur r uz
t
r
r
r
z
2u 2u 2 ur 1
p 1
1 1
r u 12
2 2
f V
r r r r
r 2
z
r
Ec. 72
uz
u u u
u
ur z z uz z
t
r
r
z
2uz 2uz 1
p
u
1 1 r z 12
f
z r r r r 2 z2 z V
Tema 4

FLUJO COMPLETAMENTE DESARROLLADO EN CONDUCTOS
El caso que se va a analizar corresponde a una minora de flujos en los cuales las
ecuaciones diferenciales del flujo se reducen y es posible hallar una solucin analtica
de las mismas. Se trata del flujo incompresible, completamente desarrollado y en
rgimen laminar de un fluido a travs de un conducto de seccin arbitraria. El
conducto deber ser recto, de seccin constante y adems lo suficientemente largo
para asegurar que se den las condiciones de flujo completamente desarrollado, es
decir, que el flujo no est influido por las condiciones en los extremos del conducto.
Considrese un conducto como el de la figura de seccin arbitraria constante de rea
A y permetro W. En su interior fluye un fluido, suponindose que el flujo es
incompresible (=cte y =cte) y que el rgimen es laminar, esto ltimo exige que el
nmero de Reynolds en la tubera sea inferior a 2300.
Se tomar un sistema de referencia cartesiano XYZ con el eje coordenado X
coincidiendo con la direccin del eje del conducto, las otras dos direcciones
coordenadas quedarn contenidas en el plano de la seccin del conducto.
Y
A
Y
SW
S1
Z
S2
sen()=-dh/dx
h1
h2
V.C.
Figura 1. Conducto con flujo completamente desarrollado
Las ecuaciones diferenciales del flujo son la Ec. 56 y la Ec. 61. Si se acepta la
condicin de flujo completamente desarrollado en el conducto, el campo de
velocidad ser unidireccional, bidimensional y estacionario, poseyendo una nica
componente de la velocidad segn la direccin del eje del conducto, en este caso u,
que ser funcin de las coordenadas en las otras dos direcciones, Y y Z. Esto puede
expresarse como:
v uy , z i
Tema 4
Ec. 73

El hecho de que el flujo sea completamente desarrollado y por tanto unidireccional y

bidimensional, simplificar enormemente las ecuaciones. Inmediatamente se puede
comprobar que este campo de velocidad satisface de la Continuidad (Ec. 56), ya que:
uy , z
0
x
Ec. 74
El flujo con un campo de velocidades como el de la Ec. 73 posee el siguiente campo

de aceleracin (Ec. 38):
u 0

t
a 0 0
0 0

u
y
0
0
u
z u 0

0 0 0 0
0 0 0
Ec. 75
El hecho de tener un campo de aceleracin nulo significa que una partcula de fluido
se mueve a velocidad constante y que las fuerzas que actan sobre ella se hallan en
equilibrio.
Por otro lado, el primer miembro de la ecuacin de la cantidad de movimiento (Ec.
63) se anular quedando su componente segn X:
0 g
H
2u 2u
2 2
x
z
y
Ec. 76
y las componentes segn Y y Z:
H
y
Ec. 77
H
z
Ec. 78
Las ecuaciones Ec. 77 y Ec. 78 establecen que la altura piezomtrica no es funcin de

las coordenadas y y z. Adems, de la ecuacin Ec. 76 se deduce que dH dx es una
constante que puede establecerse a partir de los valores de la altura piezomtrica en
los extremos del conducto:
dH H 2 H1
K
dx
L
Ec. 79
Siendo L la longitud del conducto. Esto ltimo indica que al no depender el campo de
velocidad de la coordenada x la altura piezomtrica debe ser una funcin lineal de
dicha coordenada.
Tema 4

Finalmente, la ecuacin diferencial que proporciona el campo de velocidades es la

Ec. 76:
2u 2u
2 g K
2
y z
Ec. 80
Una vez fijada la diferencia de alturas piezomtricas entre los extremos del conducto
se podr obtener el campo de velocidades a partir de la Ec. 80 junto con la condicin
de contorno en la pared del conducto.
uy , z uW y , z SW
Tema 4
Ec. 81

6
6.1
EJEMPLO
Flujo en una tubera de seccin rectangular
Aunque las Ec. 80 y Ec. 81 son sencillas en comparacin con las ecuaciones
diferenciales originales, todava son lo suficientemente complejas para que su
integracin analtica no sea inmediata. No obstante, para ciertos tipos de seccin
esta integracin analtica es posible. Uno de estos casos es la seccin rectangular con
lados de longitudes b y a donde a>>>b tal y como se presenta en la siguiente figura.
Y
b
X
b/2
U W1
L
2
U W2
X
V.C
Figura 2. Conducto de seccin rectangular
En este caso el campo de velocidad es unidireccional y unidimensional, siendo el

campo de velocidades funcin nicamente de la coordenada y. De esta manera la Ec.
80 queda como:
d 2u
g K
dy 2
Ec. 82
La Ec. 82 es fcilmente integrable resultando:
uy
g K 2
y A y B
2
Ec. 83
Donde A y B son dos constantes que se determinarn a partir de las velocidades en

las paredes superior e inferior.
Tema 4

b g K b2
b
u y
A B UW 1
2 2 4
2
Ec. 84
b
g K b2
b
u y
A B UW 2
2 2 4
2
Ec. 85
Obtenindose a partir de estas dos ecuaciones:

A
UW 1 UW 2
h
Ec. 86
g K 2 UW 1 UW 2
b
8
2
Ec. 87
Quedando el campo de velocidades como:
g K b2
uy
8
2y 2
y U Uw 2
1 Uw1 Uw 2 w1
b
2
b
Ec. 88
Un caso particular de la Ec. 88 es el Flujo de Poiseuille producido nicamente por la

diferencia de alturas piezomtricas entre sus extremos (Uw1=Uw2):
2
g K b 2 2y
uy
1
8
b
Ec. 89
De la expresin del campo de velocidades se puede concluir que el flujo se establece

en el sentido de las alturas piezomtricas decrecientes, esto es, de un punto de
altura piezomtrica mayor a uno de altura menor:
g H 1 H 2 b 2 2y 2
u y
1
8

L b
Ec. 90
U0
Otro caso particular es un Flujo de Couette en que la diferencia de alturas

piezomtricas es nula (H1-H2=K=0) y el flujo est producido por el movimiento de las
paredes. Suponiendo que es la pared superior la nica que se mueve el campo de
velocidades queda como:
uy
Uw1 2y
1
2
b
Ec. 91
A partir del campo de velocidad de la Ec. 90 se puede calcular el caudal que circula
por el conducto. Tomando una seccin del conducto perpendicular al eje y
orientando la seccin con un vector unitario normal segn el sentido positivo de X se
tendr:
Tema 4

2y 2
g H1 H2 b 2

q v n dS uy a dy
a 1 dy
8 L
b
S
S
b 2
b2
H1 H2 g b 3 a
Ec. 92
Ec. 93
12 L
Es decir se ha obtenido una expresin que relaciona el caudal (q) y la diferencia de

alturas piezomtricas en la que intervienen adems las propiedades del fluido () y la
geometra del conducto (L, a y b).
Y
AIRE
Comple
tamente
Desarr
ollado
d
b
Figura 3. Lmina Lquida
6.2
Flujo en una lmina lquida que fluye sobre un plano inclinado
Otro caso interesante que podra resolverse con la ecuacin Ec. 82 es el campo de
velocidad en una lmina lquida (Figura 3) que se desliza bajo la accin de la
gravedad por un plano inclinado un ngulo b (senb=S0). Una vez que el flujo se ha
desarrollado completamente, el espesor de la lmina no vara con la coordenada X.
En este caso La ecuacin diferencial de la velocidad en la lmina sera:
d 2u
g S 0
dy 2
Ec. 94
ya que p / x 0 Una de las particularidades de este caso es la condicin de

contorno en la superficie de separacin entre un lquido y un gas (aire) tal y como se
describe en la Ec. 67.
p S pgas
Ec. 95
y si se asume que el gas no interacciona con el lquido la condicin de contorno de la

Ec. 68 sera:
t S 0
Ec. 96
Tema 4

Siendo t el vector tensin sobre la superficie de separacin actuando sobre el

lquido. Mediante la ecuacin constitutiva:
2 D nS
Ec. 97
Resultado:
0
SIM
du
dy
0
0 0 0

0 1 0
0 0 0
S
Ec. 98
du 0
dy S
La otra condicin de contorno corresponde a la condicin de no deslizamiento en la

superficie del plano inclinado.
Tema 4

REFERENCIAS
[1].Frank M. White. Mecnica de Fluidos. 6 Edicin. McGraw Hill. 2008.
[2].Yunus A. engel and John M. Cimbala. Fluid Mechanics. Fundamentals and
Applications. 2nd Edition. Chapter 15. McGraw Hill. 2006.
[3].Clay Mathematics Institute Millennium Prize.
http://www.claymath.org/millennium/Navier-Stokes_Equations/
[4].Z.U.A. Warsi. Fluid Dynamics. Theoretical and Computational Approaches.
3th Edition. Taylor & Francis. 2006.
Tema 4

OPERADORES DIFERENCIALES EN COORDENADAS CILNDRICAS
Sea r , , z un campo escalar en coordenadas cilndricas.

Operador Gradiente
grad e r 1 e k
r
r
z
Ec. 99
Operador Laplaciano
2
2
2 Lap 1 r 12 2
Ec. 100
r r r r
z 2
Sea ar , , z ar e r a e a z k un campo vectorial en coordenadas cilndricas.
Operador Gradiente
a r
r
a
a grad a
r
a z
r
1 a r a
r
r
a
a
1 r
r
r
a
1 z
r
a r
z
a
z
a z
z
Ec. 101
Operador Divergencia
a
a
div a a 1 r ar 1 z
r r
r
z
Ec. 102
Operador Laplaciano
2 ar 2 ar 2 a
1
1
2
Lapa a
r ar 2
2 2
er
r 2

r r r
z
r
2 a 2 a
2 ar e
1 r a 12

r
r r r
2
z 2
r 2
1 a z 1 2 a z 2 a z
r

k
r r r r 2 2
z 2
Tema 4
Ec. 103

Sea Ar , , z un campo tensorial en coordenadas cilndricas.

Operador divergencia
a
a
1 a
1
div A A r arr r rz e r
r
z
r
r r
a
a
1 a
1
r ar z r e
r
z
r
r r
a
1 a
1
r a zr z zz k
r
z
r r
Ec. 104
Tema 4

Analisis - Diferencial de Flujos 2011 - 2012

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Mecnica de Fluidos

CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

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Para facilitar la comprensin de la obtencin de las ecuaciones diferenciales de un

Sean , a y A un campo escalar, vectorial y tensorial respectivamente de R3. Por

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siendo a a x i ay j az k las componentes cartesianas del vector.

Axy Axz Ayx Ayy Ayz

4-Anlisis Diferencial de Flujos

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La divergencia de un vector es un escalar definido como:

El tercer operador es el Laplaciano que se aplica a campos escalares y vectoriales

2ax 2ax 2ax ay ay ay

3.1.2 Relaciones Diferenciales tiles

5-Anlisis Diferencial de Flujos

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3.1.3 Teoremas Integrales

siendo n el vector unitario normal a la superficie S apuntando hacia afuera del

6-Anlisis Diferencial de Flujos

Alejandro Rivas & Gorka Snchez 2012

Las ecuaciones diferenciales del flujo de un fluido no son ms que la formulacin

Que expresando las magnitudes como las integrales que representan:

2. Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (2 Ley de Newton)

3. Ecuacin Integral de la Energa (1 Ley de la Termodinmica)

Donde E = Energa Cintica (Ek) + Energa Trmica o Interna (ET)

7-Anlisis Diferencial de Flujos

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funciones de las coordenades espaciales ( x ) y del tiempo (t).

Ecuacin Diferencial de la Conservacin de la Masa

Partiendo de la Ec. 17 si el volumen de control es fijo e indeformable es posible

Sustituyendo en Ec. 22 queda:

Para que esta ecuacin se satisfaga debe cumplirse que:

Esta es la ecuacin diferencial de la Continuidad en forma Conservativa. Esta forma

A los dos primeros sumandos se les denomina Derivada material (D/Dt) de la

quedando la ecuacin diferencial como:

Esta es la forma No Conservativa de la ecuacin de continuidad.

Alejandro Rivas & Gorka Snchez 2012

Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento

El integrando del flujo neto de cantidad de movimiento a travs de la superficie de

v u i v j w k esta matriz es:

y la Ec. 29 queda como:

Aplicando el teorema integral (Ec. 15) se obtiene:

De nuevo, para que esta ecuacin se satisfaga es necesario que:

Esta es la forma Conservativa de la ecuacin de la cantidad de movimiento.

Deshaciendo el cambio de la Ec. 30:

9-Anlisis Diferencial de Flujos

rea de Ingeniera Trmica y de Fluidos

Sustituyendo en Ec. 36 y empleando Ec. 28 se obtiene:

El trmino entre parntesis en el primer trmino de la ecuacin es la derivada

La forma No Conservativa de la ecuacin de la cantidad de movimiento es:

Ecuacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano. Relacin de