INTRODUCION AL

MODELADO DE SISTEMAS
Tema 1

Indice

z Concepto

de Sistema
z Limites de un Sistema
z Concepto de Modelo
z Construccion de Modelos
z Clasificacion de Modelos

Concepto de Sistema
z Se

define sistema como un conjunto de

partes operativamente interrelacionadas,
del que interesa considerar
fundamentalmente su comportamiento
global.

z Sistema

Dinmico

Concepto de Sistema
Configuracin de Sistema
C

A
B

Concepto de Sistema
Tr

qu

Th
Habitacin

Calentador
-

Sensor

Estacin de
Carga/Descarga

Cinta Transportadora

Concepto de Sistema
z

Un sistema puede ser considerado como un

proceso que responde ante unas entradas
para producir unas salidas
u1
um

u = [u1 u2 K uk ]

SISTEMA
DINAMICO

y1
yn

y = [ y1 y2 K y j ]

Limites de un Sistema
z

Existen unos lmites que separan el sistema del medio

ambiente en el que est incluido.

Los lmites del sistema deben escogerse de tal

manera que se incluyan en su interior aqullos
elementos necesarios para generar el
comportamiento que muestra el sistema.

La seleccin de elementos pasa por estimar cuales

son los que interactan para producir el
comportamiento a investigar (elementos interiores),
excluyendo los que son irrelevantes (elementos
exteriores)

Limites de un Sistema

Existe una regla para determinar el lmite de un sistema, que dice

que "las relaciones causa-efecto entre el medio y el sistema son
unidireccionales, mientras que los elementos en el interior del
sistema estn relacionados por medio de bucles de realimentacin
que determinan una fuerte interaccin entre ellos".

Limites de un Sistema
El comportamiento de inters del sistema se genera
en el interior de los lmites y no viene determinado por
el exterior.
z

Utilizando el concepto de lmite, se puede hacer una

clasificacin de los elementos que forman un sistema,
en:
z elementos exgenos, susceptibles de ser
modificados desde el exterior.
z elementos endgenos, cuyo comportamiento viene
determinado por la estructura del sistema.

Concepto de Modelo
z

Todo el mundo emplea instintivamente modelos

cuando toma decisiones sobre determinados aspectos
de la realidad.

En el proceso de toma de decisin se elige una entre

varias acciones posibles, teniendo en cuenta el efecto
que cada accin vaya a producir.

La relacin que liga las posibles acciones con sus

efectos es el modelo del sistema. Por lo tanto, en el
proceso de toma de decisiones se est empleando un
modelo del sistema

Concepto de Modelo

La relacin que liga las acciones Ui (entradas) con los efectos Yj

(salidas), segn Y = R(U), constituye la representacin formal de un
modelo.

Concepto de Modelo
z

Clases de modelos:
1. Modelo Mental
Basado en el conocimiento que se tiene sobre un aspecto de la realidad
adquirido a travs de la experiencia e intuicin , del cual se extraen
aquellas caractersticas esenciales para representar el aspecto
considerado.
2. Modelo Formal
Basado en las hiptesis empleadas en los modelos mentales,
estableciendo a partir de ellas las relaciones formales que definen el
comportamiento del aspecto de la realidad en cuestion. Utiliza la
capacidad del computador, que aunque no es capaz de establecer las
relaciones por si mismo, si est capacitado para desarrollar las
consecuencias dinmicas de las interacciones del sistema que
representa el modelo.

Concepto de Modelo
Esto es algo que les est negado a los modelos mentales, ya que se
tiende a pensar en trminos de relaciones causa-efecto unidireccionales,
olvidando las estructuras de realimentacin que ciertamente existen.

Un modelo formal (o matemtico) es ms explcito que un modelo mental,

Su implementacin en el computador produce el modelo computerizado

Concepto de Modelo

Construccin de Modelos
z

Hay dos puntos de vista a la hora de establecer un modelo

matemtico de un sistema:

I. Conductista:
La construccin del modelo se realiza a partir del procesamiento
de datos histricos de la evolucin del sistema. Se trata de
ajustar un modelo previamente elaborado a los datos disponibles.
No se pretende establecer la estructura interna del sistema, sino
que se supone una estructura interna a priori que reproduzca el
comportamiento observado del sistema.

Construccin de Modelos
z

II. Estructuralista:
La construccin del modelo se realiza siguiendo un anlisis
cuidadoso y detenido de los distintos elementos que intervienen
en el sistema observado.
De aqu se extrae la lgica interna del modelo que conduce a la
obtencin de la estructura, realizndose posteriormente un ajuste
de los parmetros libres del modelo con los datos histricos.

Fases en la construccin de modelos :

1. Fase de Conceptualizacin
2. Fase de Formulacin
3. Fase de Evaluacin

Construccin de Modelos

Construccin de Modelos
z

La Fase de Conceptualizacin consiste en la obtencin de una

comprensin mental de un cierto fenmeno del mundo real:
Obtencin de informacin a travs de la opinin de expertos y la
literatura al respecto.
Definicin de aspectos del problema a resolver.
Particularizacin del comportamiento dinmico del sistema
mediante la estructura mas simple que lo genere
Identificacin de elementos del sistema, lo que llevar a
establecer los lmites del sistema.

Construccin de Modelos
z

Fase de Formulacin, trata de representar los elementos

manejados en la fase anterior por medio de un lenguaje formal:
Establecimiento de diagramas formales.
Clculo de ecuaciones dinmicas del modelo.
Implementacin en computador utilizando un lenguaje
apropiado que procese el conjunto de ecuaciones dinmicas
(SIMULINK, MODELICA,)

Construccin de Modelos
z

La Fase de Evaluacin consiste en el anlisis del modelo as

como su sometimiento a criterios de aceptabilidad:
Ensayos mediante simulacin de las hiptesis sobre las que se
asienta el modelo y su consistencia.
Anlisis de sensibilidad para estudiar la dependencia de las
conclusiones extradas del modelo con las variaciones de los
parmetros que aparecen en el mismo.

El criterio de aceptabilidad ser "evaluacin generalizada" que

tendr en cuenta no solo las discrepancias prediccinobservacin , sino todos los aspectos cuantitativos y cualitativos
del modelo

Construccin de Modelos
z

El proceso de construccin de un modelo no es lineal, pasandose

en sucesivas etapas por modelos progresivamente mejorados de
acuerdo con un cierto criterio de aceptabilidad.

Por lo tanto el proceso de modelado consta de dos etapas,

Etapa Inicial.
Etapa de Perfeccionamiento.

Las sucesivas etapas consistirn en una eliminacin progresiva

de las hiptesis ms simplificadoras de manera que el modelo se
aproxime cada vez ms a la realidad.

Construccin de Modelos

Construccin de Modelos
z

Normas basicas para la construccin de un modelo:

1.- Para la construccin con xito de un modelo es necesaria la descripcin

explcita del comportamiento dinmico, formada por el modo de referencia
(graficos) , las hiptesis acerca de sus causas y los mecanismos bsicos.

2.- Las hiptesis dinmicas se obtienen a travs de una exploracin combinada

del comportamiento histrico del sistema con estructuras simples de
comportamiento conocido.

3.- Los lmites del sistema se deben elegir los suficientemente amplios para
acoger los procesos que generen el comportamiento dinmico.

4.- El objetivo del modelo no es predecir, sino ensayar las hiptesis dinmicas.

5. El modelo inicial debe contener nicamente los mecanismos bsicos que

generen el modo de referencia.

6.- Para reducir la complejidad del modelo debe procederse a restringir el nmero
de detalles

Clasificacin de Modelos
z

Clasificacin de Modelos:
a) Modelos Concretos y Abstractos.
b) Modelos Abiertos y Cerrados.
c) Modelos Estticos y Dinmicos.
d) Modelos Anticipativos y Causales.
e) Modelos Estocsticos y Deterministas.
f) Modelos Continuos, Discretos y de Eventos
Discretos.
g) Modelos de Parmetros Distribuidos y
Concentrados
h) Modelos Fsicos y Matemticos.

Clasificacin de Modelos
Modelos Fisicos se apoyan en una analoga entre el sistema bajo
estudio y otro sistema de diferente naturaleza cuyo
comportamiento es fcilmente determinable.
La analoga se basa en una similitud subyacente entre las fuerzas
que gobiernan el comportamiento de uno y otro sistemas
respectivamente.

Clasificacin de Modelos
Lq&& + Rq& +

q
=E
C

Ecuacin dinamica de sistema mecanico

M&x& + Dx& + Kx = F
Ecuacin dinmica de sistema electrico
DESPLAZAMIENTO

dx/dt

I (dq/dt)

FUERZA

VOLTAJE

MASA

INDUCTANCIA

CTE.AMORTIGUACION

RESISTENCIA

RIGIDEZ

1/C

VELOCIDAD

CARGA
CORRIENTE

CAPACITANCIA-1

Clasificacin de Modelos
Los modelos matemticos
dan el comportamiento en
forma de relaciones entre
variables (ecuaciones) cuya
resolucin
puede
ser
analtica
o
mediante
simulacin.

&x& + 2n x& + n2 x = n2 F
2n =

D
M

n2 =

K
M