Lunes 17 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Control II
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1.- Respuesta a la Frecuencia
Competencia especfica a desarrollar
Interpretar las grficas de respuesta a la frecuencia de los diferentes dispositivos o
elementos de utilizacin elctrica o electrnica.
Aplicar los mtodos de respuesta a la frecuencia en el anlisis de dispositivos de
cualquier tipo o a sistemas integrados de control.
1.1. Introduccin a la respuesta a la frecuencia.
Con el trmino respuesta en frecuencia, se quiere hacer referencia a la
respuesta de un sistema en estado estacionario a una entrada sinusoidal. En los
mtodos de respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se vara
en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante.
Los mtodos de la respuesta en frecuencia y del lugar de las races se
complementan. Una ventaja del mtodo de la respuesta en frecuencia es que se
pueden utilizar los datos que se obtienen de las medidas sobre el sistema fsico sin
deducir su modelo matemtico. Los ingenieros de control deben familiarizarse con
ambos mtodos.
Los mtodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en los aos
1930 y 1940 por Nyquist, Bode y Nichols, entre otros. Los mtodos de respuesta en
frecuencia son los ms potentes en la teora de control convencional. Tambin son
indispensables para la teora de control robusto.
Una ventaja del mtodo de la respuesta en frecuencia es que las pruebas de
la respuesta en frecuencia son, en general, sencillas y pueden ser muy precisas con
el uso de generadores de seales sinusoidales y un equipo de medicin preciso. A
menudo las funciones de transferencia de los componentes complicados se
determinan experimentalmente mediante pruebas de la respuesta en frecuencia.
Adems, este mtodo tiene la ventaja de que permite disear un sistema en el que
se eliminen los efectos no deseados del ruido as como extender este anlisis y
diseo a ciertos sistemas de control no lineales.

ASIGNATURA: Control II
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1.- Respuesta a la Frecuencia
1.3 Graficas rectangulares y polares.
Diagramas polares.

Bibliografa
Ingeniera de Control Moderna, K Ogata 5ed