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APLICACIN DE TCNICAS DE TELEDETECCIN

HIPERESPECTRAL EN LA CIUDAD CELTIBRICA DE SEGEDA


Rejas, J. G.1, Burillo, F.2, Lpez, R.2, Cano, M.A.2, Siz, M.E.2, Farjas, M.3, Mostaza,
T.4 y Zancajo J.J.4
1

Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA), Espaa


Facultad de Humanidades y Ciencias Sociales de Teruel, Universidad de Zaragoza
(UniZar), Espaa
3
E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa, Universidad Politcnica de Madrid
(UPM), Espaa
4
Escuela Politcnica Superior de vila, Universidad de Salamanca (USAM), Espaa
2

RESUMEN
La prospeccin arqueolgica por tcnicas no destructivas, entre las cuales
destaca la teledeteccin aeroportada, es un campo de investigacin abierto y de gran
potencial, tal y como se deduce de las ltimas aportaciones cientficas presentadas en el
2nd International Conference on Remote Sensing Archaeology, desarrollado en
diciembre de 2006 en la ciudad de Roma. El desarrollo en las ltimas dcadas de nuevos
sensores de imagen, entre los que se encuentran los sensores hiperespectrales, ampla las
posibilidades potenciales de utilizacin de esta tecnologa en la localizacin,
representacin y estudio de sitios arqueolgicos.
En el ao 1998 se inici el Proyecto Segeda, centrado en el estudio de la ciudadestado de Segeda (Mara, Belmonte de Gracin, Zaragoza). Este exiguo tiempo de
trabajo sobre un yacimiento tan extenso (aproximadamente 42 ha) ha conllevado que la
exhumacin de sus restos arqueolgicos se encuentren en un incipiente estado
preliminar. Este hecho hizo al yacimiento de Segeda como un campo de pruebas idneo
para el inicio del estudio de las propiedades de los datos hiperespectrales para la
detencin de indicios de estructuras enterradas y formaciones creadas por el hombre, a
travs de la respuesta de las superficies en longitudes de onda adecuadas del espectro
reflectivo (VIS-SWIR) y emisivo (TIR), lo que puede suponer una informacin
relevante como apoyo en prospeccin arqueolgica.
Esta comunicacin presenta la campaa hiperespectral de adquisicin de datos
sobre el yacimiento de la ciudad celtibrica de Segeda I y las estrategias de integracin
con datos SAR (Synthetic Aperture Radar) aeroportados en un estudio multifuente. Del
mismo modo, se muestra la metodologa seguida en el tratamiento digital de las

imgenes focalizado en las bandas trmicas y se aportan los resultados preliminares


obtenidos a partir de las imgenes hiperespectrales fusionadas con fotografa area,
resultados contrastados mediante radiometra de campo.
ABSTRACT
Non-invasive archaeological surveying, such as airborne remote sensing, is a research
field with great potential, as evidenced by The 2nd International Conference on Remote
Sensing Archaeology publication. The development of new image sensing techniques in
the last decades, such as hyperspectral sensors, increases the possibilities of applying
this technology to the detection and study of archaeological sites. The high spatial
resolution, well suited to the scale required, coupled with the discriminant power of
multi-wavelength information, make it potentially valuable for detection of buried or
semi-buried features.
One of the most outstanding features of the Celtiberian city of Segeda from the point of
view of remote sensing is its early stage of excavation. At this stage of the research, in
which the aim is to contrast traces of buried structures with human-made features, the
response of surfaces in adequate wave longitudes of the reflective (VIS-SWIR) and
emissive (TIR) spectrum could provide relevant data to aid in future archaeological
surveys.
This paper describes the process of hyperspectral data gathering on the site of Segeda
and the strategy adopted for its integration with airborne SAR (Synthetic Aperture
Radar) data, as part of a multi-source study. In addition, we outline the methodology
followed in the processing of digital images, focussing thermal bands. Preliminary
results obtained through hyperspectral images merged with aerial photography and
contrasted with field radiometry are presented.
1.

INTRODUCCIN
La prospeccin arqueolgica por tcnicas no destructivas, entre las cuales

destaca la teledeteccin aeroportada, es un campo de investigacin abierto y de gran


potencial, tal y como se deduce de las correspondientes publicaciones cientficas

(Belvedere et al., 2001; Mena y Malpica, 2005). El desarrollo en las ltimas dcadas de
nuevos sensores, entre los que se encuentran los sensores hiperespectrales, ampla las
posibilidades potenciales de utilizacin de esta tecnologa en la representacin y estudio
de las caractersticas biofsicas de la Tierra, con su particularizacin en trabajos
arqueolgicos.
En este sentido resulta de inters estudiar la relacin entre parmetros biofsicos
como temperatura y reflectividad que pueden ser obtenidos a partir de las imgenes, con
la distribucin espacial de determinadas entidades susceptibles de ser cartografiadas.
Estas relaciones se manifiestan a menudo como tipos de micro o macro-texturas en
superficie, que ser posible detectar y caracterizar digitalmente (Farjas et al., 2003).
Si nos centramos en la banda trmica las estrategias para realizar clasificacin y
reconocimiento de patrones, en comparacin con otras zonas del espectro, pueden variar
significativamente. Estructuras enterradas que respondan a distinta temperatura respecto
a su entorno, pueden presentar en superficie un mismo comportamiento en el resto de
bandas espectrales, de ah su importancia para discriminar clases en un anlisis
multivariante.
Si bien la teledeteccin se ha venido utilizando desde un principio en diferentes
reas de investigacin, determinadas aplicaciones que requeran de mejor resolucin
espacial y de mayor nmero de bandas y ms estrechas tanto en el VIS-SWIR como en
el TIR, no han sido posibles hasta la aparicin de sensores hiperespectrales. Tcnicas
como deteccin de anomalas trmicas y clasificacin en base al ngulo espectral, se
han demostrado muy tiles para la discriminacin de clases en la zona del infrarrojo
cercano y trmico con especial aplicacin en exploracin y prospeccin geotrmica
(Belvedere et al., 2001; Rejas et al., 2005).
Bajo estas premisas, los objetivos que se han planteado en esta experiencia son
la utilizacin, potenciacin y aprovechamiento de datos procedentes de teledeteccin
hiperespectral y de sensores activos de teledeteccin (SAR) para el desarrollo de
metodologas apropiadas al estudio del yacimiento arqueolgico de la ciudad celtbera
de Segeda I. En este trabajo se presenta la configuracin de las campaas de adquisicin
de datos con un sensor hiperespectral y un sensor SAR (Radar de Apertura Sinttica) y
se exponen los primeros resultados del tratamiento de las imgenes y del anlisis de la
informacin.

2. YACIMIENTO ARQUEOLGICO DE SEGEDA


El rea de estudio se corresponde con el yacimiento arqueolgico de la ciudadestado celtibrica de Segeda (Zaragoza). Est situado en el interior de la pennsula
Ibrica, aproximadamente en su tercio Noreste, y ha sido seleccionada e identificada por
el INTA como una rea de test de especial inters para el desarrollo de metodologas de
teledeteccin debido a la enorme extensin de los restos arqueolgicos (las conjuncin
de las ciudades de Segeda I y II superan las 35 ha) y ha que se encuentra en un
incipiente estado de excavacin.
Las investigaciones arqueolgicas que desde el ao 1998 se vienen
desarrollando en la primera fase de esta ciudad, Segeda I (El Poyo de Mara, Zaragoza)
ha permitido comprobar la veracidad de la cita de Apiano que hace referencia a los
acontecimientos que llevaron a su destruccin por el ejercito romano en el ao 153 a.C.
Los trabajos de prospeccin y excavacin desarrollados han ratificado con los
materiales arqueolgicos la fecha histrica de abandono de la ciudad. Igualmente, los
restos exhumados en el Poyo de Mara, acrpolis de la ciudad, han demostrado la
existencia de un ncleo ms antiguo y una posterior expansin de la ciudad donde los
segedenses acogieron a los titos al nordeste de dicha elevacin. Estos restos se
encuentran bajo una potente capa de sedimientos aluviales, con un trazado de los muros
que reflejan premeditada planificacin urbanstica.
El seguimiento de un trazado de canalizacin de agua descubri cerca de un
kilmetro al sur del Poyo de Mara un tramo de la muralla de cuatro metros de anchura,
probablemente inconclusa y que se identific como la causante de la declaracin de la
guerra (Burillo, 2007: 202).
El sinecismo sobre los titos permiti un considerable crecimiento del poder
poltico y econmico de la ciudad, lo que conllev a que el Senado romano le declarase
explcitamente la guerra en el ao 154 a.C. Por esta razn desplaz la eleccin de los
cnsules de los idus de marzo al 1 de enero (base de nuestro calendario actual) y
moviliz un ejrcito de unos 30.000 hombres. Ejrcito que, segn Apiano, fue derrotado
el 23 de agosto del 153 a. C. por la tropa celtibrica bajo el mando de Caro de Segeda,
la muerte de 6.000 romanos dio lugar a que ese da fuera declarado nefasto por Roma.
Este papel relevante segn las fuentes clsicas queda ratificado por el hecho de que fue
la primera de las ciudades celtibricas que acu monedas en el Sistema Ibrico central,
con el nombre indgena de sekeida, jerarquizando con sus emisiones en plata un amplio

territorio que se extendera por las actuales provincias de Zaragoza, Teruel y


Guadalajara (Burillo, 2006).
Pero Segeda I es solo una parte de la Zona Arqueolgica de Segeda, ya que a
ella debe unrsele otros dos yacimientos importantes, la ciudad de Segeda II en el paraje
inmediato Durn de Belmonte de Gracin y el campamento romano que siti la ciudad
de Segeda I ubicado en los Planos de Mara. Dicha Zona Arqueolgica fue declarada
Bien de Inters Cultural en el Boletn Oficial de Aragn del 25 de junio de 2001,
configurando la Zona Arqueolgica ms extensa de Aragn y un Patrimonio Histrico
de primer orden a escala nacional. De ah que el proyecto de actuacin en Segeda parte
de la necesaria e imprescindible investigacin cientfica para desarrollar un programa de
conservacin y musealizacin de sus evidencias arqueolgicas, y crear un recurso
patrimonial en la comarca de Calatayud que supondr la atraccin del turismo cultural.

3. CAMPAAS DE ADQUISICIN DE DATOS


En julio de 2005 fueron adquiridos los datos con un sensor aeroportado de tipo hiperespectral
llamado AHS (Airborne Hyperspectral Scanner). Se trata de un barredor mecnico de los denominados
whiskbroom. El AHS registra datos en 12 bits dentro de las ventanas atmosfricas del visible al infrarrojo
trmico y divide la radiacin incidente en 5 espectrmetros o puertos individuales. Dispone de dos
cuerpos negros como fuentes de referencia, controlables en temperatura en un rango de 15 C a +25 C
con respecto a la temperatura de la cabeza sensora.

El FOV (Field of View) y el IFOV (Instantaneous Field of View) del AHS son
89 y 2,5 mrad respectivamente. Estos datos junto a la velocidad de barrido, que oscila
entre 6,25 y 35 Hz, especifican su orientacin interna y la cobertura y resoluciones
espaciales a las que puede registrar un dato, de tal manera que el AHS permite obtener
resoluciones que van de 2,4 a 13,7 m para alturas tpicas de vuelo.
Como sistema auxiliar de navegacin y posicionamiento se ha dispuesto de un
sistema inercial POS/AV 410 de Applanix. Consta de un receptor GPS de doble
frecuencia (L1 y L2) y de una plataforma inercial IMU. La integracin de un sistema de
esta naturaleza con los sensores de teledeteccin, permite registrar datos de posicin
geogrfica y ngulos de actitud del sensor durante la adquisicin de imgenes con alta
precisin. As mismo se ha utilizado un sistema de posicionamiento global (GPS), que
registra datos en fase y cdigo cada 1-0,5 sg, y proporciona correcciones diferenciales,
lo que ha permitido su operacin como estacin de referencia permanente en las
campaas.

En junio de 2006 se han adquirido datos con un sistema radar de apertura


sinttica (SAR) sobre el mismo eje de vuelo diseado en la campaa hiperespectral. El
sistema SAR se corresponde con un prototipo desarrollado ntegramente en el INTA. Se
trata de un sistema radar de banda L, que permite obtener imgenes del terreno sin que
le afecte la cobertura nubosa ni de la vegetacin. Adems de la campaa aeroportada, se
ha realizado una campaa de radiometra de campo con el espectrorradimetro GER
1500 como caracterizacin espectral de superficies dentro del yacimiento arqueolgico.
A estas medidas en campo se han aadido unas medidas radiomtricas realizadas en
laboratorio con el espectrorradimetro ASD para la caracterizacin espectral de
muestras de minerales recogidas en el yacimiento arqueolgico y obtencin de firmas
espectrales de las superficies medidas.
4.

PRE-PROCESO DE DATOS HIPERESPECTRALES


Antes de empezar a analizar las imgenes y datos auxiliares asociados, es

necesario llevar a cabo una serie de tareas encaminadas a corregir dos tipos de
distorsiones que se producen en el momento de la adquisicin de los datos, las
distorsiones radiomtricas y geomtricas. Adems ha sido necesario transformar los
parmetros de imagen a una escala absoluta, tanto espacial como espectral, de tal
manera que podamos referir las medidas extradas de las imgenes a otras procedentes
de otras fuentes, sensores o tomadas en otra fecha.
El primer paso que se ha seguido en las tareas de pre-proceso ha sido la
estimacin del ruido presente en la imagen hiperespectral. De esta manera se han
desechado los canales 55 a 64 y canal 70 por presentar una relacin seal/ruido elevada.
Se ha aplicado un algoritmo MNF (Minimum Noise Fraction) que permite reducir el
ruido en la imagen a travs de una transformacin de ejes de la misma.
En el caso de las bandas reflectivas del sensor (hasta los 2,5 !m) los niveles
digitales originales se han calibrado a radiancias mediante coeficientes de calibracin
obtenidos

utilizando

la

esfera

integradora

de

calibracin

USS

400

(http://www.labsphere.com/) cubierta con Spectraflect. Para las bandas trmicas se ha


aplicado una interpolacin lineal utilizando el nivel digital registrado y la temperatura
asignada a los cuerpos negros de referencia (10 y 50 C) situados antes y despus de
cada lnea escaneada.

Figura 1. Firmas espectrales ASD medidas en laboratorio y detalle canal 78 AHS georreferenciado y
cartografa superpuesta.

Para convertir los valores de radiancia en el sensor a valores de reflectividad en


el terreno, parmetro este indicativo del estado de los materiales y comparable con otras
firmas espectrales procedentes de libreras, se ha empleado un mtodo emprico en el
que se han utilizado las medidas radiomtricas realizadas en campo y las tomadas en el
laboratorio. Con este mtodo se consiguen dos objetivos en un solo paso, por un lado se
transforma de radiancia en el sensor a reflectancia del terreno, y por otro lado se corrige
la distorsin radiomtrica producida por la atmsfera, que absorbe y dispersa parte de la
radiacin que llega a la superficie. Se ha aplicado al puerto 1 del AHS el algoritmo
"Empirical Line" (Smith y Milton, 1999) mediante firmas espectrales de superficies
"brillantes" y "oscuras" dentro de la zona de estudio, adquiridas en la campaa de
espectroradiometra de campo coincidiendo con el vuelo.
El otro gran conjunto de tareas que hay que abordar en el pre-proceso de los
datos concierne a las correcciones geomtricas y a la georreferenciacin de las imgenes
hiperespectrales. En este sentido, se ha aplicado un mtodo paramtrico de
georreferenciacin, denominado georreferenciacin directa, que a partir de datos de
posicin y orientacin medidos por un sistema inercial GPS/IMU en el momento de
adquisicin de las imgenes, permite corregir las distorsiones geomtricas producidas
por los movimientos de la plataforma y georreferenciar cada pxel de la imagen en un
nico proceso automtico.

Para el clculo y proceso de los datos registrados por el sistema inercial se ha


empleado el software POSPAC (http://www.applanix.com/), y se ha calculado la
trayectoria resolviendo un posicionamiento diferencial cinemtico en modo bifrecuencia
L1/L2. Como estacin GPS de referencia se ha utilizado la instalada en la EUITTO
(ftp://ftp.geodesia.ign.es) situada a 295 Km. de distancia del rea de estudio.
Una vez calculada la trayectoria de vuelo se han corregido geomtricamente las
imgenes empleando un software de geocodificacin directa llamado PARGE
(http://www.rese.ch/products.html).La georreferenciacin de las imgenes mediante este
mtodo se realiza automticamente utilizando como datos de entrada los parmetros de
orientacin externa (posicin y orientacin) calculados del sistema inercial y un modelo
digital del terreno. El MDT utilizado en el proceso de georreferenciacin ha sido
rasterizado a partir de la altimetra de las hojas del Instituto Geogrfico Nacional (IGN)
con paso de malla de 25 metros y remuestreado a 2,5 metros.
Los datos de campo adquiridos por el GER 1500 se han procesado empleando
Matlab, transformando a valores de reflectividad las medidas radiomtricas realizadas y
generando las firmas espectrales para cada una de las superficies medidas (Fig. 1). Esta
informacin se utiliza en dos fases posteriores del tratamiento de las imgenes: en la
correccin atmosfrica, contrastando la radiancia medida a nivel del suelo con la
medida en el avin, y en el proceso de clasificacin, utilizando las firmas espectrales
como supervisin en la fase de entrenamiento.
Las 80 bandas de imagen AHS de resolucin espacial de 3,6 m se han fusionado
con fotografa area, de resolucin 0,5 m. Esta metodologa permite disponer de
imgenes de mejor resolucin espacial que la original, manteniendo la riqueza de la
informacin espectral registrada por el instrumento (Farjas et al., 2003). Para ello se ha
empleado el algoritmo Imgefus implementado en el software de tratamiento de
imgenes PCI. Las imgenes resultado de la fusin se han utilizado en los procesos
posteriores de clasificacin y anlisis textural.
5.

ANLISIS

PRELIMINARES

DE

LAS

IMGENES

HIPERESPECTRALES
El objetivo de las correcciones aplicadas en el pre-proceso es disponer de unas
imgenes a mejor resolucin espacial manteniendo la informacin radiomtrica de las
imgenes originales convertidas en porcentajes de reflectancia y perfectamente
georreferenciadas. Estas transformaciones nos van a permitir por un lado detectar

anomalas trmicas y aplicar un clasificador basado en el ngulo espectral, y por otro


lado dimensionar y extraer las coordenadas de los elementos detectados.
Se han seguido dos tcnicas distintas en los anlisis preliminares. En primer
lugar se ha utilizado slo el puerto trmico del AHS, desechando los canales 60 a 65 y
el 70 por disponer de una relacin seal ruido elevada. Con este primer conjunto de
tareas se pretende detectar pxeles que respondan de manera distinta respecto de su
entorno, es decir, se trata de calcular anomalas trmicas. Para ello se ha aplicado una
combolucin a toda la imagen mediante un filtro de mediana. Posteriormente se ha
establecido un ndice espectral trmico (IET) basndose en la separabilidad de clases
espectrales que presentan los canales 76 y 80 del AHS. La funcin diseada se ha
corregido en base a la relacin de los parmetros de ganancia de ambos canales,
resultando la siguiente expresin:
IET i = (Median80 Median76) * 0.8/(ch80+ch76)

Siendo IET i, el ndice espectral trmico para cada canal trmico AHS, Mediana80 y
Mediana76 los respectivos filtros de mediana aplicados a los canales 80 y 76 y 0.8 el
factor de aumentacin en base a la relacin de los parmetros de ganancia de ambos
canales (ch80 y ch76). El resultado es una imagen en la que se resaltan los pxeles
detectados como posibles anomalas trmicas respecto del entorno. Se ha observado
cmo una de estas posibles anomalas trmicas presenta una disposicin circular
concntrica que podra corresponder a algn tipo de estructura arqueolgica enterrada.
(Fig. 2).

Figura 2. ndice de anomala tmica para el canal AHS 76 y detalle en una zona externa a la
excavacin

Por otro lado, y en base a las expectativas generadas por la metodologa y


resultados obtenidos en (Farjas et al., 2003), se ha aplicado una segunda tcnica de
clasificacin digital de imagen basada en el ngulo espectral. Para ello, han sido
comparados directamente los espectros de laboratorio y los medidos in situ con los
datos de reflectancia aparente en el sensor para designar los pxeles puros presentes en
las reas de entrenamiento.
Seguidamente se ha aplicado el algoritmo SAM (Spectral Angle Mapper) de
ENVI. Este algoritmo trata al espectro como un vector en el espacio con
dimensionalidad igual al nmero de bandas, y determina la similitud espectral entre dos
espectros, uno adoptado como referencia correspondiente a un miembro puro y el
correspondiente al pxel a clasificar, en base al ngulo n-dimensional entre ellos. El
pixel se asignar a la clase cuyo ngulo espectral sea menor, ya que habr mayor
correlacin con el espectro de referencia cuando este ngulo sea ms pequeo.
La precisin de la clasificacin obtenida fue testeada aplicando el mtodo de la
matriz de error, obteniendo un parmetro " de 0,78. Como valor real de las clases se
han empleado los espectros medidos en campo sobre 15 puntos de chequeo. El margen
de precisin de la clasificacin ha resultado mayor del 79 %. El porcentaje de pxeles no
clasificados ha sido del 2 %, parmetro ste muy dependiente de las clases y del
entrenamiento aplicado.
El Spectral Angle Mapper presenta resultados satisfactorios en la clasificacin
de esta rea. Discrimina satisfactoriamente distintos tipos de cubiertas naturales con
resultados esperados segn otros trabajos, si bien el inters especial resulta de la
identificacin en la clasificacin de unos lmites lineales que pudieran ser indicativos de
la presencia en el subsuelo de restos constructivos, que por su tamao y posicin
podran corresponder a un tramo de la muralla de la ciudad celtibrica de Segeda I. Sin
embargo, para corroborar esta informacin es necesaria la accin de catas y sondeos
arqueolgicos, que hasta el da de hoy no han podido ser desarrollados. (Fig. 3)

Figura 3. SAM aplicado a los canales AHS fusionados. Deteccin de alineaciones


como posibles restos de muralla celtbera.

6.

CONCLUSIONES
Se han estudiado las caractersticas de los datos hiperespectrales para la

deteccin y clasificacin digital en el yacimiento arqueolgico de Segeda. Los


resultados muestran el gran potencial del sensor hiperespectral AHS para la deteccin
de estructuras enterradas. Las imgenes hiperespectrales permiten discriminar entre un
gran nmero de materiales diferentes. Se considera necesario ampliar estas
investigaciones para conocer mejor estos rasgos, incluyendo capas de informacin como
Modelos Digitales del Terreno (MDE), elementos lineales, etc. que mediante su
integracin permitan separar superficies conformadas por los mismos o similares
materiales, pero que presenten una distribucin espacial diferente. En este artculo se ha
mostrado cmo se han preparado las imgenes AHS para la integracin con otros datos
georreferenciados.
La eleccin de clases en la supervisin resulta muy importante en el resultado
final de la clasificacin realizada. El entrenamiento y el algoritmo usado en la
clasificacin digital tienen as mismo una gran relevancia. Cuando el entrenamiento es
muy limitado, el algoritmo SAM puede funcionar mejor, mientras que si hay
disponibles ms pxeles que pueden ser usados como informacin de la matriz de
covarianza en otro algoritmo de clasificacin, podr ser entonces ms conveniente este
ltimo.
Finalmente, se han estudiado algunas propiedades del espectro trmico
registrado por el sensor AHS, que apuntan a su utilizacin para el clculo de anomalas
trmicas que puedan ser indicativas de la presencia de estructuras enterradas.

7.

BIBLIOGRAFA

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Pies de foto
Figura 1. Firmas espectrales ASD medidas en laboratorio y detalle canal 78 AHS georreferenciado y
cartografa superpuesta.
Figure 1. ASD spectral signatures of Segeda and AHS 78 georeferenced channel with cartography.

Figura 2. ndice de anomala tmica para el canal AHS 76 y detalle en una zona externa a la excavacin.
Figure 2. Thermal anomaly in channel AHS 76 and detail of a zone close to the Hill.

Figura 3. SAM aplicado a los canales AHS fusionados. Deteccin de alineaciones como posibles restos de
muralla celtbera.
Figure 3. Spectral Angle Mapper (SAM) and alignments that could possibly indicate the remains of a
wall.

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