Trabajo N1

SENSORES DE HUMEDAD

Presentado por:

LIMA PERU
2014
I

INTRODUCCION
La humedad es un fenomeno natural, que se presenta a nivel molecular y se
encuentra basicamente relacionada con la cantidad de molesculas de agua
presentes en una determinada sustancia, la cual puede estar en estado lquido o
gaseoso.
Si bien el grado de concentracin de agua en el ambiente, no influye
mayormente sobre la vida normal de un ser humano (salvo en el confort),
sabemos que s resulta relevante para ciertos procesos, ya sean qumicos,
fsicos o biolgicos. Por ello, los cientficos involucrados en el tema, dada la
necesidad de desarrollar un conocimiento sustancial del fenmeno, con el fin de
incorporarlo y relacionarlo con los procesos pertinentes, y de esa manera
obtener cierto beneficio de ello.
GNDlos procesos
+ 5V industriales
De E1 han
a E8 experimentado una
Con el pasar de los aos,
continua modernizacin, la calidad y cantidad
Resist encia de tecnologa involucrada ha ido
en aumento, y se logran cada vez msajustable
ptimos y rentables. La automatizacin
ha jugado un rol muy importante en esto ltimo, abarcando
De E1 a E8 cada vez ms reas
+ 5V
de la ingeniera, que no siempre son cercanas a la electrnica.

II

CARACTERISTICAS GENERALES DEL SENSOR DE HUMEDAD

Diodo
monocolor

Diodo
bicolor

Configuracin
(Jumper)
S

Sensores de Humedad

Est basado en la deteccin del cambio de resistencia producido al aumentar la

humedad.

La resistencia ajustable sirve para controlar manualmente el lmite de humedad

o umbral de disparo del sensor, es decir podemos ajustar la sensibilidad del
dispositivo, actuando sobre esta resistencia.
Con el jumper podemos variar la configuracin del sensor y as decidir su forma
de funcionamiento. Que se active por exceso o por defecto de humedad.
. Con la cpsula del jumper quitada
Cuando el grado de humedad no llegue al ajustado, el diodo bicolor tendr un
color rojo y el monocolor estar apagado. No emitir ninguna seal de salida a la
placa.
Cuando se supere el umbral de humedad el diodo bicolor se iluminar de color
verde y el monocolor de naranja. Estar emitiendo seal a la placa.
. Con la cpsula del jumper puesta
Si el grado de humedad no llega a la del umbral determinado, el diodo bicolor se
iluminar de color rojo y el monocolor de naranja. El sensor dar seal a la
placa.
En el momento que el grado de humedad sea superior al ajustado en la
resistencia variable, el diodo bicolor se iluminar de color verde y el monocolor
se apagar dejando de enviar seal alguna a la placa.

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Sensores de Humedad

CONEXIN A LA PLACA CONTROLADORA

Placa
Controladora

GND

+5V

E1

Conductor metlico

Sensor de humedad

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Sensores de Humedad

III

TIPOS DE SENSORES
Antes de estudiar los distintos tipos de sensores de humedad existentes en la
actualidad, conviene definir y aclarar algunos conceptos.
Higrometra o Psicrometra
Se refiere al estudio y medicin de la cantidad de agua presente en una mezcla
de sustancias, ya sea slida o gaseosa (generalmente el aire).
Higrmetro o Psicrmetro
Dispositivo capaz de medir la humedad.
Saturacin de un gas
Se dice que un gas se encuentra saturado, cuando ste no es capas de soportar
ms vapor de agua a una temperatura y presin absoluta dada. Cuando el gas
est en saturacin, la cantidad de agua que se evapora es igual a la cantidad de
agua que se condensa.
Humedad absoluta (Habs)
Es la razn entre la masa de agua presente en la mezcla (en [Kg]), y el volumen
(en [m3]) de la misma (aire, tierra, etc.).
Humedad especfica
Es la razn entre la masa de agua y la masa de sustancia seca presentes en la
mezcla ([Kg agua]/[Kg Sustancia seca]).
Presin parcial de vapor (Pv)
Es la fraccin de presin ambiental debido a la presencia de vapor de agua en el
aire, se mide en [Pascal] lo que equivale a [N/m2].
Presin de vapor de saturacin (Psat)
Es la mxima presin de vapor que un gas puede soportar, a una cierta
temperatura y presin atmosfrica, a partir de la cual el vapor se comienza a
condensar (cambia a estado liquido), se mide en [Pa].
Humedad relativa (Hr)
Es la razn entre la presin parcial de vapor actual, y la presin de vapor de
saturacin, expresada generalmente en porcentaje.

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Sensores de Humedad

Material higroscpico
Se dice de los materiales que tiene afinidad hacia la humedad.
Punto de roco (Dew point)
Es la temperatura de saturacin de una mezcla de gas y vapor de agua, por
ejemplo, si se reduce la temperatura de una mezcla hasta el punto que se inicia
la condensacin se ha llegado a la temperatura de punto de roco, por lo que se
tendr una Pv = Psat. Si la temperatura de roci es inferior a 0[C], se pasa a
llamar Punto de escarcha (Frost Point).
Temperatura de bulbo seco
Es la temperatura que tiene la mezcla (con vapor de agua), y generalmente es
medida por un termmetro.
. TIPOS DE SENSORES DE HUMEDAD
-

Sensores mecnicos (por deformaciones):

La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las dimensiones

que sufren ciertos tipos de materiales en presencia de la humedad. Los ms
afectados son algunas fibras orgnicas y sintticas, como por ejemplo el cabello
humano. Al aumentar la humedad relativa, las fibras aumentan de tamao, es
decir, se alargan. Luego esta eformacin debe ser amplificada de alguna manera
(por palancas mecnicas, o circuitos electrnicos), y debe ser graduada
deacuerdo a la proporcionalidad con la humedad relativa.Lo anterior se aprecia
en el esquema de la figura 1:

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Sensores de Humedad

El desplazamiento (X) puede ser medido de diversas maneras, en la figura 1,

se aprecia una de ellas, la cual consiste en ubicar una banda extensomtrica
(filamento resistivo, que puede ser metlico o semiconductor) entre la parte mvil
y la estable. Al variar X en forma proporcional a la humedad presente, tambin
lo har la banda cambiando la resistencia de ella, luego la variacin de la
resistencia puede ser convertida a voltaje usando algn circuito de medicin de
R, como lo es el puente de Wheatstone . En la figura 2 se puede apreciar un
diagrama explicativo de cmo se relacionan las variables que intervienen en la
medicin.

Bulbos hmedo y seco

Este psicrmetro se basa fundamentalmente en la medicin de temperatura,

para a partir de ella deducir la cantidad de agua evaporada presente en una
mezcla gaseosa. La idea consiste en disponer de 2 termmetros lo ms idntico
posibles, con uno de ellos se debe medir la temperatura de la mezcla
(temperatura de bulbo seco), y con el otro, la temperatura en la superficie de una
pelcula de agua que se evapora en forma adiabtica (temperatura de bulbo
hmedo), esto se logra envolviendo el bulbo de uno de los termmetros con un
algodn humedecido con agua (de ah el nombre de la variable). Las molculas
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Sensores de Humedad

de agua presentes en el algodn absorbern la energa necesaria para

evaporarse del bulbo del termmetro, bajando la temperatura del mismo algunos
grados por de bajo comparado con la temperatura del termmetro seco. Al
conocerse el valor de ambas variables es posible determinar la humedad
relativa, basta recurrir a las ecuaciones, tablas o grficos psicromtricos. En un
ambiente saturado, la cantidad de molculas que se evaporan del bulbo hmedo
son equivalentes a las que se condensan en l, por lo que ambos termmetros
registran temperaturas idnticas. En la figura 3 se puede apreciar un diagrama
explicativo de cmo se relacionan las variables que intervienen en la medicin.

En la figura 4 se puede observar un esquema de las partes de un sensor de

bulbo hmedo y seco:

Sensores por condensacin:

Como ya se enunci anteriormente, otra variable que nos permite calcular Hr es

la temperatura de punto de roco. Para medir esta variable se emplea un
dispositivo como el que se ilustra en la figura 5:

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Sensores de Humedad

Se hace circular la mezcla gaseosa por una cmara provista en su interior de un

espejo (2). El cual puede ser enfriado o calentado por un equipo de refrigeracin
(3) o calefactor (1) respectivamente, con la finalidad de poder lograr que el vapor
se condense en el espejo o el agua se evapore de el. Adems se cuenta con una
fuente luminosa (4) que es proyectada sobre el espejo, el cual refleja el haz
hacia una foto-resistencia (5a). La luz tambin incide en una segunda fotoresistencia (5b) en forma directa. Se tiene entonces una medicin de la
intensidad luminosa real (5b), y una distorsionada segn la cantidad de
condensacin presente en el espejo (5a), el error entre ambas es amplificado y
sirve de actuacin sobre el regulador de potencia que controla el calefactor, en
resumen es un lazo cerrado de control que logra temperar la superficie del
espejo hasta llegar al punto de roco, basta medir el valor de la temperatura
superficial y acudir a las ecuaciones, tablas o grficos psicromtricos para
obtener Hr. En la figura 6 se aprecia un diagrama que relaciona las variables
involucradas.

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Sensores de Humedad

Sales higroscpicas:

Una sal higroscpica (cloruro de litio por ejemplo), es una molcula cristalina que
tiene gran afinidad con la absorcin de agua.

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En la figura 7 se ilustra un sensor que utiliza este fenmeno para deducir el valor
de la humedad en el ambiente.

El sensor est compuesto por un tubo metlico, rodeado de un tejido de fibra de

vidrio, que a su vez se encuentra impregnado de una solucin salina saturada
(higroscpica) compuesta de cloruro de litio y agua. Hay dos alambres de oro
que rodean el manto de fibra (sin cruzarse), los cuales se encuentra inmersos en
la solucin, se encuentran con sus extremos abiertos, pues la solucin se
encarga de cerrar el circuito. La solucin de cloruro de litio se comporta como un
conductor ideal, debido a la disociacin inica que sufre en presencia de agua,
por lo que se puede considerar que los hilos de oro se encuentran
cortocircuitados. Por ello se dispone de una resistencia R, limitadora de
corriente.
Por disipacin de potencia la resistencia libera energa en forma de calor,
evaporando el agua de la solucin salina. Baja entonces la concentracin de
iones, a medida que se evapora el agua, quedando cristales salinos. Por ello se
reduce la conductividad elctrica, y disminuye el calor disipado evaporndose
menos agua. Pero al formarse cristales se est invirtiendo el proceso,
inicindose la reabsorcin del fluido, la idea es que se llegue a un punto de
equilibrio, en que la cantidad de agua evaporada por aumento de temperatura
equipare la cantidad de agua absorbida por los cristales. La temperatura de
equilibrio lograda es transmitida por el tubo metlico hacia el interior de ste,
donde es medida por una termo-resistencia (de platino). La temperatura es
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Sensores de Humedad

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proporcional al punto de roco, finalmente basta calibrar el sensor para obtener

mediciones correctas.
El diagrama de bloques que relaciona las variables involucradas se aprecia en la
figura 8.

Sensores electrolticos:

Se sabe que una molcula de agua puede descomponerse por electrlisis,

cuando esto ocurre se liberan dos electrones por molcula, la idea entonces es
producir la electrlisis de las molculas de agua presentes en el gas, y medir la
corriente que se genera cuando aquello ocurre. En la figura 9 se aprecia un
esquema del dispositivo (tambin llamado clula) que opera en base a este
principio.

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El filamento cargado positivo se llama nodo, y en el se produce el gas oxgeno

(O2), el filamento con carga negativa se llama ctodo, y en el se produce el gas
hidrgeno (H2), la reaccin qumica equivalente es la siguiente:

Tal como se aprecia en la figura 9, se impulsa la mezcla gaseosa a travs de un

tubo que contiene en su interior ambos electrodos. Para poder capturar una
cantidad de agua proporcional a la humedad existente en la mezcla (para
producir la electrlisis), se cuenta con una pelcula altamente higroscpica de
pentxido de fsforo, que absorbe la humedad del gas y posiciona las molculas
de agua entre los alambres de platino. La diferencia de potencial entre los
electrodos descompone el agua en iones de hidrogeno y oxigeno, generndose
una corriente, que es proporcional a la humedad presente en el tubo. El flujo del
gas debe ser constante, y depender de las dimensiones del tubo (generalmente
es de 100[cm3/min]). La figura 10 corresponde al diagrama de dependencia de
las variables involucradas.

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Sensores de Humedad

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Este sensor no puede ser utilizado para cualquier aplicacin, dado que si el gas
contiene elementos que reaccionan con el pentxido de fsforo se estara
alterando la medicin (gas con amoniaco, por ejemplo). El sensor se satura si la
muestra contiene ms de 2000 PPM (partes por milln) de agua, pues la pelcula
higroscpica no es capas de absorber ms liquido, producindose entonces un
cortocircuito entre el nodo y ctodo, invalidando la medicin. La certeza en la
medicin es de 99.5%, y el rango operativo es de 0 a 1000 PPM. Una aplicacin
adicional de este dispositivo, es la medicin de la cantidad de agua presente en
muestras liquidas que no sufran electrolisis, midiendo de esa manera slo la
descomposicin de las molculas de agua presentes.

Sensores por conductividad:

Si se tiene una superficie cualquiera en presencia de una mezcla gaseosa con

vapor de agua, siempre habr cierta cantidad de molculas de agua presentes
en dicha superficie. La presencia de agua permite que a travs de la superficie
circule una corriente, en ello se basan los sensores por conductividad. En la
figura 11, se aprecia la disposicin de las partes que componen este tipo de
sensores.

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Sensores de Humedad

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Se dispone de una superficie pulida, no conductora, sobre la cual se posicionan

dos rejillas de oro entrelazadas, sin tocarse. Segn sea la Hr presente, habr
una cantidad de molculas de H2O proporcional a ella. Luego al ser conectados
los alambres de oro a una diferencia de potencial continua, se producir una
corriente que estar en directa relacin con la cantidad de molculas presentes
en la superficie. Se debe conectar un ampermetro en serie para poder registrar
la corriente generada. La resistencia R, es una medida de seguridad en caso de
cortocircuitos. Basta calibrar el sensor para obtener medidas de humedad de la
mezcla. Al igual que la mayora de los sensores anteriores se debe proporcionar
un flujo de la muestra, para que la medicin sea vlida. Este sensor no es muy
til, dado que la superficie puede ensuciarse, y no se obtiene un rango de
medicin grande. El diagrama que ilustra las relaciones entre las variables
involucradas, es similar al de la figura 10. Solo cambia la pelcula higroscpica
por una superficie no conductora.

Sensores capacitivos

Son quizs los ms difundidos en la industria y meteorologa, pues son de fcil

produccin, bajos costos, y alta fidelidad. El principio en el cual se basa este tipo
de sensores, es en el cambio que sufre la capacidad (C en [Farad]) de un
condensador al variar la constante dielctrica del mismo. Si se utiliza el la mezcla

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Sensores de Humedad

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gaseosa como dielctrico entre las placas del condensador, el valor de este
estar determinado por:

Donde:
- C, es el valor de la capacidad.
- , es la permitividad del dielctrico (constante dielctrica).
- A, el rea de las placas del condensador.
- D, la distancia entre las placas del condensador.

Una molcula de agua est compuesta por 2 tomos de hidrogeno y 1 de

oxigeno. Los tomos de hidrogeno se encuentran unidos al oxigeno a travs de
un enlace covalente, que se produce al compartir un electrn, sin embargo, lo
anterior ocurre en forma desequilibrada geomtricamente hablando. Lo cual se
traduce en que una molcula de agua tenga una disposicin neta de sus cargas,
similar a las de un dipolo elctrico. En la figura 12 se aprecia el modelo de una
molcula de agua:

Dado a la naturaleza polar del agua, en presencia de un campo elctrico, se

produce la alineacin de la molculas, siendo esta la causa del porque el agua
presenta una constante dielctrica (80) mayor que el aire (1). Luego si se utiliza
como dielctrico, una mezcla gaseosa que contenga vapor de agua, el valor C
del condensador va a variar dependiendo de la cantidad de molculas de agua
que estn presentes entre las placas. En consecuencia basta medir, o convertir
el cambio de capacitancia, a otro tipo de variable elctrica ms fcil de manejar,
lo anterior se puede lograr con un puente de Wheatstone de condensadores, o
un circuito resonante, o tambin utilizar el condensador como componente de un
oscilador aestable que vara su frecuencia deacuerdo al cambo de C.
La implementacin de este sensor puede ser de variadas formas, ya sea con
placas cilndricas concntricas o placas rectangulares paralelas. Tambin se
puede emplear un material higroscpico, para aumentar la concentracin de

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agua entre las placas. En la figura 13 se aprecia un esquema posible de

construccin.

Se utiliza como una de las placas un alambre conductor, mientras la otra es una
malla fina de oro que permite el paso del gas, pero retiene impurezas. Como
dielctrico se utiliza un material higroscpico poroso (cermico) que rodea el
alambre, el cual absorbe el agua de la muestra, aumentando aun ms la
constante dielctrica del condensador, en proporcin a la H r existente. Las
relaciones entre las variables fsicas que son consideradas en este sensor se
aprecian en la figura 14.

Sensores infrarrojos:

Las molculas (cualesquiera), no son estructuras rgidas e inmviles, poseen

movimientos rotatorios alrededor del centro de masa, y movimientos vibratorios
(de sus componentes atmicos), similares a un movimiento armnico simple.
Ambas energas, tanto la rotatoria como la de vibracin estn cuantizadas, y
para que la molcula pase de un nivel energtico a otro se requiere por lo tanto,
de una cantidad de energa especfica, que depende del tipo de molcula que se
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Sensores de Humedad

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est considerando. Lo anterior origina la teora de espectros moleculares. Dado

que las ondas electromagnticas poseen cierta cantidad de energa dependiendo
de la longitud de onda de la misma, las molculas absorbern o emitirn ondas
de frecuencias muy especficas, cuya energa sea equivalente a las transiciones
energticas que presente la molcula. La frmula matemtica que permite
calcular la energa de una onda esta dada por:

Donde:
- E, energa.
- , frecuencia.
- , longitud de onda.
- h, constante de Planck = 6.6310-34[Js].

En el caso del agua una de las radiaciones que absorbe, se ubica en la porcin
infrarroja del espectro, concretamente en =
1400[m] y
= 1930[m]. Se puede aprovechar esta propiedad
para medir la
cantidad de agua presente en un gas. La idea consiste en proyectar una fuente
de rayos infrarrojos a travs de la muestra que se desea medir, y recoger en el
otro extremo la radiacin resultante, empleando un receptor adecuado para tal
propsito. La figura 15 ejemplifica el procedimiento.

Se dispone de 2 fuentes infrarrojas idnticas (1 y 2), la primera se toma como

referencia y es medida por una foto-resistencia (r 1), la segunda atraviesa la
muestra con vapor de agua, el cual absorbe parte de la radiacin e incide en el
otro detector (r2), ambos valores resistivos son transformados a voltaje por
puentes de Wheatstone, para finalmente ser comparados con un amplificador
diferencial. La diferencia entre ambos va a ser proporcional a la cantidad de
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Sensores de Humedad

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humedad presente en la muestra, con lo que se logra una medida de la variable

deseada. Los sensores que utilizan este mtodo son muy sensibles y logran
precisiones desde 0,05 a 30.000 PPM, en rangos de temperatura que
comprenden de -85[C] a 40[C]. Lgicamente no conviene utilizarlos en el caso
de tener mezclas con materiales particulados.
Cabe sealar que todo el procedimiento anterior se puede realizar anlogamente
para frecuencias en la parte ultravioleta del espectro, donde el agua absorbe
longitudes de onda de alrededor = 121.66[m].
-

Sensores piezoelctricos:

Los cristales poseen frecuencias de oscilacin bastante estables, sin embargo,

al cambiar la masa del cristal por deposiciones de materiales sobre el, ste
experimenta una variacin de 2000[Hz] en su frecuencia de oscilacin por cada
microgramo [g] de aumento de material sobre su superficie. Por ello son
empleados en la medicin de humedad, dado que basta cubrirlos con un material
higroscpico, para que aumente la cantidad de agua sobre el cristal en forma
proporcional a la humedad absoluta presente. A mayor masa, menor es la
frecuencia de oscilacin, con este sistema se pueden detectar hasta variaciones
de 0.1[Hz], lo cual equivale a humedades de alrededor de 0.1 PPM. Son
sensores bastante robustos, y como ya se indic muy sensibles, otra ventaja es
que son de transcientes cortas, y entregan una medida en forma de frecuencia,
la cual puede ser utilizada para control con PLL, o para ser convertida a voltaje.
La figura 16 representa un esquema del sensor anteriormente expuesto.

Sensores de humedad en el suelo:

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Sensores de Humedad

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Se aplica un principio similar al visto en el punto vi), se trata de utilizar la

conductividad de la muestra (tierra), la cual va a ser mayor mientras ms sea la
cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por
cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial
constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de
agua presente en la muestra. En la figura 17 se aprecia un esquema de
medicin.

R es slo una medida de proteccin en caso de corto circuito. La desventaja de

este mtodo es que si se agregan fertilizantes, o cambia la constitucin de la
mezcla, se tendr que volver a calibrar el instrumento. Se recomienda adems
aplicar tiempos de medicin cortos, dado a que los electrodos se pueden
deteriorar. O para prevenir esta situacin utilizar voltajes alternos, sin embargo
se requerir transformar la corriente alterna medida a una seal continua, en
vista que la mayora de los sistemas de adquisicin de datos trabajan en
modocc. Otra forma es utilizar la tierra (con agua) como dielctrico,
anlogamente a lo realizado en el punto vii), en este caso se debern introducir
las placas del condensador paralelamente en la muestra. La constante
dielctrica de la mezcla ser directamente proporcional a la cantidad de agua
presente en ella, variando de esa manera el valor C del condensador. Siguiendo
el mismo procedimiento ya explicado, basta con transformar el cambio de C a
una seal de voltaje (puentes, osciladores o circuitos resonantes). La figura 18
ilustra una posible implementacin

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Sensores de Humedad

IV

20

MODO EN QUE CONVIERTE LA VARIABLE FISICA EN TEMPERATURA Y SU

RESPECTIVO USO
SENSADO
Esta etapa se encarga de obtener las seales correspondientes a la temperatura
y humedad relativa ambiente. Para adquirir el valor de la temperatura ambiente
se utiliz la sonda LM35 la cual es un dispositivo muy til para la obtencin de la
temperatura ambiente adems de tener un comportamiento lineal de acuerdo al
valor de tensin que entrega por cada grado centgrado de incremento en la
misma (10 mV/C). A esta tensin se la hace ingresar al conversor analgico
digital del PIC para obtener el dato en forma digital (as se facilita el manejo del
mismo para las distintas etapas), luego se realiza un muestreo y se calcula el
valor medio para tener una mayor precisin en el sensado de la misma, este
valor es el que se muestra en el visualizador y tambin se lo utiliza para realizar
el control.
Para el sensado de la humedad relativa, se utiliz un sensor capacitivo, ste es
conectado a un circuito auxiliar (que se describe y muestra en la pgina
siguiente) para poder obtener los valores de tensin y as trabajar con estos de
la misma forma que en el caso de la temperatura.
El esquema y smbolo de la sonda utilizada para la obtencin de la temperatura
es la siguiente:

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Sensores de Humedad

21

Para adquirir el valor de la humedad relativa como se menciono con anterioridad

se utilizo un capacitor construido con dos laminas de papel espaa bobinadas
una sobre la otra, a un extremo de cada lamina se sold un cable de un hilo de
cobre aislado el cual se utiliza como conector.

En la figura que sigue se puede ver el capacitor.

Al mismo se lo conecto a un circuito auxiliar para obtener distintos valores de

tensin los cuales estn dentro de un rango que determinan una humedad
relativa entre el 10% y el 90%, utilic estos dos valores como limite superior e
inferior respectivamente debido a que la mayora de los sensores comerciales
trabajan dentro de este rango, el circuito auxiliar utilizado es el siguiente.

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Sensores de Humedad

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Sensores de Humedad

23

Descripcin del circuito auxiliar y medicin de humedad

El funcionamiento del circuito auxiliar se basa en un circuito integrado 555 el cual
es un generador de pulsos, para esta aplicacin se lo utiliza en el modo astable,
el funcionamiento es el siguiente: cuando varia la capacidad del sensor debido al
aumento o disminucin de la humedad ambiente se tiene en la salida del 555
una frecuencia variable entre 20 y 28 kHz (estos valores de frecuencia
corresponden al 10 y 90 % de humedad respectivamente); luego se filtra esta
seal para eliminar ruidos o distorsiones en la misma, a esta seal se la conecta
a un diodo para generar un pulso de tensin, al cual se lo vuelve a filtrar para
lograr un pulso libre de ruido, a ste se lo conecta al conversor A/D del PIC para
digitalizar la seal, luego se le realiza un muestreo y se calcula el valor medio
para obtener una mayor precisin en la medicin, por ultimo el valor medio es
utilizado para la visualizacin de la humedad medida y para el control de la
misma.

CONTROL
Esta etapa se basa en un microcontrolador PIC 16F873, el cual se encarga de la
medicin en temperatura y humedad relativa, conversin de los valores de
tensin analgicos en digital, visualizacin de la temperatura y humedad
ambiente actual y tambin de los distintos puntos de set-point como as tambin
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Sensores de Humedad

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se encarga de la activacin de los dispositivos (calefactor y acondicionador de

aire).
-

Fijacin del set-point

Para realizar esta operacin, el microcontrolador sensa las entradas

correspondientes a cada uno de los pulsadores, en este caso se utilizaron las
patas C0, C1, C2, C3, C4 y C5. De esta manera, va sumando o restando en una
unidad a los valores previamente determinados por software.
Debido a que el set-point lo debe determinar el operario, ste tiene acceso a
los distintos pulsadores de una manera muy simple y de fcil alcance, adems
de poder visualizar los mismos en el visualizador LCD con el siguiente formato,
por ejemplo, T: 25 30 H: 40%.
Una vez que se obtuvieron los distintos set-point el microcontrolador se
encarga de utilizar los mismos para controlar la temperatura y humedad relativa
en el ambiente donde esta instalado.
-

Medicin de Temperatura

Se ingresa el nivel de tensin proveniente del sensor LM35 a travs de la pata

RA0 del micro (conversor A/D), este se encarga de la digitalizacin del dato, y
como los niveles de tensin obtenidos en forma digital son directamente
proporcionales a los valores de temperatura ambiente, estos datos son
mostrados directamente en el display LCD con el siguiente formato, por ejemplo,
T: 25
-

Medicin de Humedad relativa

Como ya se explico con anterioridad, se ingresa el pulso de tensin proveniente

del sensor y a travs de la pata RA1 del micro (conversor A/D), ste se encarga
de la digitalizacin del dato, como los niveles de tensin obtenidos en forma
digital no son directamente los valores de humedad relativa ambiente como
ocurre con la temperatura, se debi realizar una conversin la cual se logra por
medio del software, luego estos datos se muestrean, se obtiene el valor medio
para una mayor precisin en la medicin, este valor medio es utilizados para el
control y mostrados en el visualizador LCD, con el siguiente formato, por
ejemplo, H: 50%.

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Sensores de Humedad

25

- Visualizacin
Para tal fin se utiliza un LCD (display de cristal lquido) de dos lneas y diecisis
caracteres por lnea que es comandado por el microcontrolador. Este dispositivo
posee una memoria interna la cual tiene almacenada una tabla de valores ASCII.
De esta manera solo basta con enviar un cdigo para ir escribiendo los
caracteres que se deseen visualizar. El microcontrolador se encarga de enviar la
rutina de inicializacin como as tambin los datos a escribir.
En el LCD se visualizan en la primera lnea la temperatura y humedad relativa
ambiente, en la segunda lnea se visualizan los puntos de activacin y
desactivacin del control de temperatura y humedad en el cual se quiere
mantener el ambiente.

- Control del acondicionador de aire y el calefactor

Como se mencion anteriormente es necesario activar o desactivar tanto el
acondicionador de aire como el calefactor, para poder regular las condiciones en
el ambiente de trabajo.
Para esto se utiliza un circuito el cual comanda un rel, el que se utiliza para
accionar cualquiera de los dispositivos, ya que es necesario manejar 220 V lo
cual implica una corriente elevada para un circuito electrnico. ste trabaja de la
siguiente manera: cuando la temperatura ambiente es superior al set-point de
temperatura superior se acciona el rel activando el acondicionador de aire y
cuando la temperatura ambiente es menor al set-point de temperatura inferior
se desactiva el rel y por consiguiente se desactiva el acondicionador de aire.
Para el modo calefaccin el dispositivo trabaja en forma inversa es decir, cuando
la temperatura ambiente es menor al set-point de temperatura inferior se
acciona el rel activando el calefactor y cuando la temperatura ambiente es
mayor al set-point de temperatura superior se desactiva el rel y por

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Sensores de Humedad

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consiguiente se desactiva el calefactor; pero adems en este modo de trabajo se

utiliza el acondicionador de aire para el control de humedad, el cual trabaja de la
siguiente manera: cuando la humedad relativa ambiente es superior al set-point
se activa el rel activando el acondicionador de aire y cuando la humedad
relativa es menor en dos unidades al valor del set-point se desactiva el rel
desactivando el acondicionador de aire. Se escoge un punto de desactivacin en
dos unidades menor con respecto al set-point, este es fijado por el motivo de
darle un tiempo de restablecimiento al motor del acondicionador de aire, porque
si se lo activa y desactiva sin tener en cuenta este tiempo podramos ocasionar
graves daos el mismo.
Medicin de Humedad relativa
Se ingresa el pulso de tensin proveniente del sensor y a travs de la pata RA1
del micro (conversor A/D), ste se encarga de la digitalizacin del dato, como los
niveles de tensin obtenidos en forma digital no son directamente los valores de
humedad relativa ambiente como ocurre con la temperatura, se debi realizar
una conversin la cual se logra por medio del software, luego estos datos se
muestrean, se obtiene el valor medio para una mayor precisin en la medicin,
este valor medio es utilizados para el control y mostrados en el visualizador LCD,
con el siguiente formato, por ejemplo, H: 50%.

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