PRCTICAS DE INSTRUM ENTACIN ELECTRNICA: UN

ENFOQUE DESDE LA DIDCTICA HASTA LA APLICACIN

INDUSTRIAL
Juan Jos Gude, Iratxe Riera, Julin Hernndez, Evaristo Kahoraho
Facultad de Ingeniera. Universidad de Deusto
jgude@eside.deusto.es
1. RESUMEN
Debido a la necesidad de los sensores en el mbito industrial la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Deusto posee dentro de sus estudios la
asignatura de Instrumentacin Electrnica dedicada plenamente a este punto.
En el presente artculo se va a tratar nicamente el aspecto prctico de la
asignatura, indicando una breve introduccin de la parte terica. Se ver la
importancia de las prcticas en la formacin de los futuros Ingenieros Tcnicos
para su comprensin de la parte terica, para establecer un primer contacto
con el mundo industrial y para poder continuar sus estudios de Ingeniera
Superior en Automtica y Electrnica.
2. INTRODUCCIN
Hoy en da se nos hace inimaginable una industria en la que no exista ningn
tipo de sensor debido a que la tecnologa ha hecho posible su automatizacin y
esto ha sido gracias, en parte, a la utilizacin de sensores. Debido a la enorme
importancia que tienen los sensores en el mbito industrial se hace necesario,
al menos, una asignatura dedicada a este campo.
En la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Deusto dentro de la
formacin que adquieren los alumnos de Ingeniera Tcnica Industrial
especialidad en Electrnica Industrial se encuentra la asignatura
Instrumentacin Electrnica, que es de tipo troncal y est impartida por los
autores en el segundo curso de estos estudios. Se trata de una asignatura de 9
crditos, de los cuales seis se corresponden al contenido terico y los restantes
al contenido prctico, en el cual nos vamos a centrar en este artculo.
En ella nuestros alumnos toman un primer contacto con los sistemas de
adquisicin, medida y acondicionamiento de seal, cuyos conceptos sern un
pilar bsico para las asignaturas de los estudios de 2 ciclo de Ingeniera en
Automtica y Electrnica Industrial.
En el presente documento se presenta la metodologa utilizada en el diseo y
desarrollo de las prcticas de la asignatura Instrumentacin Electrnica. Esta
permite que las prcticas formen parte de ella y sean una herramienta para
complementar y comprender mejor la asignatura, a la vez que da un enfoque
industrial a la misma.

Se integran dentro de las prcticas tres aspectos bien diferenciados:

programacin con el lenguaje grfico LabVIEW de National Instruments

prcticas con equipos de transductores didcticos sobre principios de
transduccin y acondicionamiento de seal, y
prcticas con equipos industriales.

3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

La asignatura cuenta, como ya se ha indicado, de una parte terica y otra
prctica.
Los objetivos generales que se persiguen en ella son:

Comprender el significado prctico y terico de caractersticas de

transductores.
Conocer el principio fsico de funcionamiento de los transductores y
acondicionadores de seal.
Adquirir la habilidad de realizar, manejar e interpretar un plano
instrumentacin.
Adquirir la capacidad de manejar documentacin tcnica y hojas
especificaciones de transductores.

los
de
de
de

4. CONTENIDO TERICO
4.1. Objetivos
Una vez cursada la asignatura de Instrumentacin Electrnica los alumnos
deben adquirir una serie de conocimientos generales en el campo de la
Instrumentacin, abarcando los siguientes campos:
Debern ser capaces de:

Reconocer trminos habitualmente utilizados en el campo de la

instrumentacin.
Interpretar las curvas caractersticas y curvas de calibracin de
transductores.
Analizar y resolver diferentes circuitos de medida necesarios para la
utilizacin de estos sensores

Dentro del mbito industrial debern ser capaces de realizar e interpretar

planos de instrumentacin de acuerdo a las normas de codificacin y
simbologa de instrumentos y manejar documentacin tcnica comercial.

4.2. Puntos a desarrollar

El contenido terico de la asignatura est organizado en cuatro grandes
apartados:
1. Conceptos generales, dentro del cual se trata todo el tema de estudio de
especificaciones de un sensor, interpretacin de hojas de
especificaciones de fabricantes, y todo lo que se debera calcular para
ser capaces de realizar una calibracin completa de un sensor. Este es
el punto ms importante de la asignatura ya que en l los alumnos
adquieren la capacidad de hacer una eleccin adecuada de un sensor
para una aplicacin determinada.
2. Acondicionamiento de captadores y de seal. Circuitos de medida. En
este punto se realiza un estudio completo de diferentes circuitos de
medida y acondicionamiento dependiendo del tipo de transductor.
3. Diferentes tipos de sensores. En este apartado se ven diferentes tipos
de sensores dentro de los cuales se pueden encontrar diferentes
transductores para medir desplazamiento, presin, caudal, nivel,
deformacin, velocidad y temperatura.
4. Designacin de instrumentos. En este punto es donde se va a tratar todo
el tema de planos de instrumentacin.
5. CONTENIDO PRCTICO
La asignatura Instrumentacin Electrnica se encuentra ante la necesidad de
una parte prctica de laboratorio.
5.1. Objetivos
El principal objetivo que se pretende con esta metodologa es doble: Por un
lado, la integracin de la enseanza terica con la prctica de manera que el
alumno comprenda y experimente de manera prctica los conceptos tericos
adquiridos en el aula. Por otro lado, la integracin de los conocimientos tericos
de la enseanza universitaria con la realidad del mundo profesional e industrial.
La metodologa empleada en la asignatura busca que el alumno asimile los
conceptos tericos a travs de la experimentacin con equipos reales de
manera que reflexione sobre los resultados experimentales y consiga
relacionarlos con la teora.
Tambin se busca que el alumno adquiera la capacidad y habilidad en el
manejo tanto de equipos comerciales e instrumental de laboratorio como de
instrumental que se va a encontrar en la prctica industrial.
Con los equipos educativos tratamos que el alumno adquiera la habilidad de
realizar montajes bsicos y verifique los resultados tericos vistos en el aula.
Con los equipos industriales nos hemos marcado los siguientes objetivos
especficos:

Comprender los procesos que se simulan en las maquetas.

Interpretar los planos de instrumentacin correspondiente a los
prototipos presentes en el laboratorio y ser capaz de seguir el proceso
tanto desde el plano como desde la maqueta.

5.2. Puntos a desarrollar

5.2.1. Programacin con el lenguaje grfico LabVIEW
Para completar esta formacin en el mbito de la instrumentacin se dispone
del software LabVIEW, desarrollado por National Instruments. LabVIEW es un
lenguaje de programacin orientado a objetos, donde se integra la adquisicin,
el anlisis y la visualizacin de los datos en un solo sistema.
Est orientado al desarrollo de aplicaciones de instrumentacin virtual,
automatizacin, control, test y medida.
Gracias a un convenio firmado recientemente con la empresa National
Instruments se dispone de un nuevo laboratorio, donde se forma a los alumnos
con las ltimas versiones del software.
En este laboratorio los alumnos dedican una parte del tiempo de las prcticas a
conocer en profundidad el programa completando su formacin con la
realizacin de un proyecto.
5.2.2. Prcticas con equipos de transductores
En el Laboratorio de Sistemas de Medida y Regulacin se dispone de equipos
de transductores comerciales de Feedback, Elettronica Veneta y Alecop.
En este laboratorio los alumnos completan su formacin en el mbito de la
instrumentacin prctica utilizando para su fin diferentes tipos de transductores
(capacitivos, inductivos,...) y acondicionadores de seal.
Aqu se ve la aplicacin prctica de los tres primeros puntos indicados en la
teora.
5.2.3. Prcticas con equipos industriales
A pesar de la utilidad y conveniencia del uso de equipos didcticos
comerciales, el Departamento de Automtica y Electrnica Industrial consider
la importancia de que la formacin prctica sirviera de puente de unin entre la
educacin formal universitaria y la realidad industrial.
Por eso se decidi completar el equipamiento didctico con sistemas
industriales reales que incorporan instrumentacin industrial.
Los prototipos de laboratorio que se utilizan en las prcticas son procesos
tpicos en la industria:

Un intercambiador inico,
Un caldern de una caldera,
Un intercambiador de calor, y
Un control de pH de un efluente.

En las figuras 1 y 2 se pueden observar el prototipo del intercambiador de calor

y la instrumentacin industrial utilizada en su construccin.
Los prototipos poseen los lazos de control e instrumentacin propios del
proceso real en la industria. Cada equipo incluye un PC, conexin a Internet va
Ethernet y dos tarjetas de adquisicin de datos para acceder a los valores
medidos por la instrumentacin del equipo y para activar bombas y vlvulas.
Estos prototipos tienen vlvulas de bypass para aislar diferentes lazos de
instrumentacin para estudiar su comportamiento o calibrar sensores.

Figura 1: Prototipo del Intercambiador de Calor

Figura 2: Detalle de la instrumentacin

Descripcin de los procesos

Intercambiador Inico. El prototipo simula la diferencia de presin en un
proceso de intercambio inico.
FV-001
FT001
PT002

R-001

PV-001

SIC001

D-001

B-001

Figura 3: Intercambiador Inico

PT001

La figura 3 muestra un esquema del sistema con sus componentes, que incluye
sensores industriales de presin y caudal
Caldern de una caldera de vapor. Este proceso simula el control de nivel de
agua de un caldern de una caldera de vapor. Por razones de seguridad, se ha
eliminado el proceso de calentamiento, de manera que la extraccin ficticia de
vapor se realiza mediante una extraccin de agua. En este prototipo nos
podemos encontrar, entre otros, con un caudalmetro de efecto Coriolis, otro de
rea variable, bombas con variador de frecuencia y un transmisor de nivel de
presin diferencial.
La figura 4 muestra el diagrama de proceso con sus componentes.

FT 002

BL-001
LT001

FV-002

FT001

B-002

FV-001

B-001

D-001

SIC002

Figura 4: Caldern de una caldera de vapor

Intercambiador de Calor. Se trata de un sistema en circuito cerrado compuesto

por un depsito de agua fra D-001, un depsito de agua caliente D-002 con
una termorresistencia y un agitador para mantener la temperatura del agua
caliente, y un intercambiador de calor.
En la figura 5, se puede observar un diagrama del sistema, que incluye los
siguientes sensores:

Sensores de temperatura PT-100, usados para medir la temperatura del

fluido caliente y la temperatura del fluido fro a la entrada y a la salida del
intercambiador.
Caudalmetros que miden el caudal de agua fra y caliente despus de
atravesar las respectivas vlvulas.

TT001

E-001

E-002

TT003

FV-002

FT001

FT002
TT002

B-002

FV-001

D-002

B-001

D-001

Figura 5: Intercambiador de Calor

Control de pH de un efluente. El equipo consta de tres depsitos: D-001

contiene un cido (ClH), D-002 una base (NaOH) y D-003 un efluente. El
proceso consiste en controlar el pH del efluente, que es medido mediante un
transmisor de pH, en un tanque de agitacin R-001. Para este propsito, se
puede modificar el caudal de contribucin de cido o base, medido mediante
FIT-001 y FIT-002, respectivamente. Las bombas B-001, B-002 y B-003 envan
el cido, la base y el efluente al tanque de agitacin.
La figura 6 esquematiza el proceso.

SIC001

FIT 001

B-002
B-001

D-002

D-001

SIC003

FIT 002

SIC002

PHIT
001

FIT 003

R-001
B-003
D-003

Figura 6:Control de pH de un efluente

Alcance de los prototipos

Con estos equipos el alumno completa su formacin y se ve la aplicacin
prctica del punto 4 de la teora. Se familiariza con la integracin de
instrumental industrial en equipos reales, la interpretacin de planos y lazos de
instrumentacin y la localizacin de los instrumentos sobre los prototipos.
Permite realizar un estudio de las caractersticas estticas y dinmicas as
como de la calibracin del instrumental de medida de los equipos.

Se realiza una introduccin a los sistemas de adquisicin y conversin de

datos. Tambin sirve de aplicacin de los conceptos tericos que subyacen en
la medida de caudal, presin, nivel y temperatura.
6. CONCLUSIONES
El Departamento de Automtica y Electrnica con esta metodologa de diseo
de las prcticas busca una integracin en un sentido doble: integracin de los
contenidos tericos y prcticos y una integracin del mbito acadmico y el
mundo profesional.
Como se ha podido ver, las prcticas abarcan tres partes principales:
1. Programacin
2. Transductores de laboratorio
3. Maquetas Industriales
La principal ventaja que se logra al utilizar equipos industriales es que los
equipos comerciales no permiten la suficiente experiencia y familiarizacin con
medidas y resultados obtenidos en procesos industriales reales.
Los prototipos de laboratorio se usan en las clases prcticas en el campo de
Instrumentacin y Control en los estudios de Ingeniera en Automtica.
En el diseo de estos prototipos se incluyen las principales variables presentes
en la industria de procesos, tal como caudal, temperatura, nivel y presin, as
como los correspondientes sensores asociados con dichas medidas.
En definitiva, la combinacin de equipos didcticos con equipos industriales
permite, por una parte, afianzar de una manera prctica los conceptos tericos
vistos en el aula y, por otra, permite el acercamiento a la realidad que se va a
encontrar el alumno en la industria.
7. REFERENCIAS
Juan Jos Gude e Iratxe Riera, 2001. Prcticas de Instrumentacin
Electrnica. Universidad de Deusto, Bilbao.
Iratxe Riera, 2002. Instrumentacin Electrnica. Prcticas con
LabVIEW 6.1. Universidad de Deusto, Bilbao
Bla G. Liptk, 1995. Process Measurement and Analysis. Instrument
Engineers. Handbook. Butterworth-Heinemann Management Division.
Jess Fraile Mora y Pedro Garca Gutirrez, 1995. Instrumentacin
aplicada a la Ingeniera. Transductores y Medidas Mecnicas.
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos
Antonio Creus Sol, 1997. Instrumentacin Industrial. Marcombo