Equilibrio de un cuerpo rigido OBJETIVOS DEL CAPITULO © Desarcollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rigid. © Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo. rigido. © Mostrar cémo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rigidos mediante las ecuaciones de equilirio. 5.1 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rigido En esta seccidn desarrollaremos las condiciones necesarias y suficientes para lograr el equilibrio del cuerpo rigido que se muestra en la figura S-la, Este cuerpo esté sometido a un sistema de fuerzas externas y momentos de par que es el resultado de los efectos de fuerzas gravita- torias, eléctricas, magnéticas 0 de contacto causadas por cuerpos adya- centes, Las fuerzas internas causadas por interacciones entre particulas. dentro del cuerpo no se muestran en la figura porque estas fuerzas. ‘curren en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se cancelarén, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de Newton, Fig. 51200 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo \/ ae, F rN (My)o =0 Wig 52 F,-0 Si utilizamos los métodos del capitulo anterior, el sistema de fuerzas y momentos de par que acttian sobre un cuerpo puede reducirse a una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en cualquier punto arbitrario O sobre el cuerpo o fuera de él, figura 5-1b. Si tanto la fuerza como el momento de par resultantes son iguales a cero, entonces se dice que el cuerpo estd en equilibrio. En forma matemética, el equilibrio de tun cuerpo se expresa como F, = SF =0 5 (Myo = 2Mo = 0 o La primera de estas ecuaciones establece que la suma de las fuerzas que actian sobre el cuerpo es igual a cero. La segunda ecuacién esta- blece que la suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema con respecto al punto O, afadida a todos los momentos de par es igual a cero, Estas dos ecuaciones no sélo son necesarias para el equilibrio, también son suficientes. Para mostrar esto, considere la sumatoria de los momentos con respecto a algtin otro punto, como el punto A de la figura 5-Ic, Necesitamos My = 1X Fe + (Ma)o = 0 Como r#0, esta ecuacién se cumple s6lo si se satisfacen las ecuaciones 5-1, a saber Fy = Oy (Mao = 0 ‘Cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio, supondremos que el cuerpo permanece rigido. Sin embargo, en realidad todos los cuerpos se deforman cuando estén sometidos a cargas. Aunque éste sea el caso, Ja mayorfa de los materiales de ingenieria como el acero y el concrete son muy rigidos por lo que su deformacién suele sex muy pequeia. Por Jo tanto, al aplicar las ecuaciones de equilibrio, podemos suponer de manera general que el cuerpo permanecers rigido y no se deformard bajo la carga aplicada sin introducir ningtin error significativo. De esta forma, la diseccién de las fuerzas aplicadas y sus brazos de momento con respecto a una referencia fja, permanccen sin cambio antes y des- pués de cargar el cuerpo. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES En la primera parte del capitulo, consideraremos el caso donde el sistema de fuerzas que acttia sobre un cuerpo rigido se encuentra en, © puede ser proyectado sobre un solo plano y, ademas, cualesquier momentos de par que acttien sobre el cuerpo se dirigen de manera per- pendicular a dicho plano, Este tipo de sistema de fuerzas y momentos de par suele denominarse sistema de fuerzas coplanares o bidimensio- rales, Por ejemplo, el avin de la figura 5-2 tiene un plano de simetia a través de su eje central, y por lo tanto las cargas que actiian sobre el avin son simétricas con respecto a ese plano. Asi, cada una de las dos lantas de las alas soportars la misma carga T, lo cual se representa en la vista lateral (bidimensional) del avién como 27.5.2. Disceamas o= cusRPO UBRE 201 5.2 Diagramas de cuerpo libre La aplicacién exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificacién completa de fodas las fuerzas externas conocidas y des- conocidas que acttian sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fucrzas es trazar cl diagrama de cuerpo libre del cuerpo, cl cual lo representa aislado 0 “libre” de su entorno, esto es, un “cuer- po libre”. Sobre este bosquejo es necesario mostrar fodas las fuerzas y Ios momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos. Para resolver problemas en mecinica, es de primordial importancia tener un entendimiento total de cémo trazar un diagrama de cuerpo libre. Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimien- to formal sobre eémo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero con- sideraremos los diversostipos de reacciones que ocurren en soportes ¥ puntos de contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza, Como regla general, © Siun soporte evita Ja traslacién de un cuerpo en una direccién dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa sen as Por ejemplo, consideremos tres maneras en que un elemento hori- = \ sata ome oa gn eta mponadn en oetemo Usman oper se t ain otaraandacinterUger She Comsencepersaiocse duclagav aden acta seiko pose jte ne © fuerza sobre la viga nicamente en esta direcci6n, figura 5-3b. La viga puede ser soportada de una forma més restrictiva con un patadop come semvttaenla gan Se Elpeader io auaven ly ‘un orificio localizado en la viga y en dos placas que estén fijas al suelo. pasador ‘Aqui el pasador puede evitarla traslacién de la viga en cualquier direc ° cin 6, figara 5-34, por lo que debe ejercer una fuerza F sobre la vign en esta direccidn, Por lo general, para fines de anslisis es més facil Ze vv % representar esta fuerza resultante F por medio de sus dos componen- = tes rectangulares F, y K,, figura S-3e. Sise conocen Fy pueden calcular Fy 6. La manera més restrictiva de soportar la viga serfa con un soporte fijo 5 como se muestra en la figura 5-3f. Este soporte impediré la traslacién @ © ¥ la rotacién de la viga. Para ello deben desarrollarse una fuerza y un ‘momento de par sobre la viga en su punto de conexidn, figura 53g M ‘Como en el caso del pasador, a fuerza se suele representar mediante sus componentes rectangulares F, y F,. — rf En la tabla 5-1 se presentan otros lipos comunes de soportes para | Po# io ccuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas. (En todos los casos © g, se supone que se conoce el ngulo @). Estudic cuidadosamente cada © tuno de los simbolos usados para representar esos soportes y los tipos de reacciones que éstos ejercen sobre sus elementos en contacto, Hig. 5-3202 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo TABLA 5-1 Soportes para cuerpos rigides sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales Tre de eaedin Rees Winer de hea @ 5 Wy ‘Una incdgnita, La reacoién es una fuerza de . ae emieetnaeasaiie f esate Es ® pA TA rin 5 atari eens eee @ sede) alls largo dallejeldellcatabéa ee Una incognita, La reaccidn es una fuerza que actila perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto, Una ineSgnita, La reaccién es una fuerza que actila perpendicularmente a la ranura. rouillo 0 pasador ‘onfinado en una ana Kika 6 Una incégnita. La reacci6n es una fuerza que ? acta perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto, soporte mecedora ‘Una incégnita, La reaccién es una fuerza que acta perpendicularmente a la superticie en el punto de contacto o, Sy oben DO — ‘Una ineSgnita, La reaccién es una fuerza que : FR QU ceenaries F “lemento conectado mediante n pasador a un collar sobre una barra isa continds5.2. DisceaMas o& cusRPO URE 203 Senor Tipos de conexién Reaccién Numero de incégnitas ® F ‘Dos incégnitas. Las reacciones son dos compo- 7 nentes de fuerza, o la magnitud y la direcci6n Ne oven de la fuerza resultante. Observe que @ y @ ¥ ‘no son necesariamente iguales [no suelen serlo, sto so 1 menos que la barra mostrada sea un eslabsn, ocugsdonso ‘como en (2)]. o ‘Dos ineégnitas. Las reacciones gon el momento ide par y la fuerza que acta perpendicularmente ala barra, lemento con conexion ‘ja aun collar sobre ‘ina barra lisa o ie F a ‘Tres incégnitas. Las reacciones son el momento f ( Ba (4 . de par y las dos componentes de fuerza, 0 el M ‘momento de par y Ia magnitud y la direcciin 4 de Ia fuerza resultant, soporte tio Enla siguiente serie de fotografias se presentan ejemplos tipos de conexién a que se hace referencia en la tabla 5-1, cos de soportes reales. Los ntimeros indican los Exta trabe de con: roto descansa sobre el borde que supues tamente acta como tuna superficie de contacto list (6) Bl eable ejerce una fuerza sobre Ja ménsula, o soporte, en la dizec- El soporte de mecedora para esta ‘abe de puente permite el movi miento horizontal de manera que cl puente pueda dilstarse y con- traerte por cambios en la tempe zatura. (5) Esta instalacion de edi io esta soportada por un Las vigas del piso de este edi ppasador en la parte supe- cio se sueldan entre sf para for Fior dela columna. (8) ‘mar conexionesfjas. (10)204 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo Fuerzas internas. Como mencionamos en la seccién 5.1, las fuerzas internas que actan entre particulas adyacentes en un cuerpo siempre se presentan en parejas colineales que tienen la misma magni- tud pero que acttian en direcciones opuestas (tercera ley de Newton) Como estas fuerzas se cancelan entre sf, no erearan un efecto externo sobre el cuerpo. Por esta raz6n, las fuerzas internas no deben incluirse cn el diagrama de cuerpo libre si se toma en cuenta todo el cuerpo, Por ejemplo, el motor que se muestra en la figura 5-4a tiene un diagra- ma de cuerpo libre que aparece en la figura 5-4. Las fuerzas internas entre todas sus partes conectadas, a saber tornillos y tuereas, se cance~ Iarn porque forman parejas colineales y opuestas. En el diagrama de cuerpo libre s6lo se muestran las fuerzas externas T, y Ts, que ejercen Is cadenas y el peso W del motor. 0 Fig. 5-4 Peso y centro de gravedad. Cuando un cuerpo esté some- tido a un campo gravitatorio, cada una de sus particulas tiene un peso cspecifica, En la seccién 48 se mostré que dicho sistema se puede reducir a una sola fuerza resultante que acta a través de un punto espectfico. Nos referimos a esta fuerza resultante como al peso W del cuerpo, ya la posicién de su punto de aplicacién como al centro de ‘gravedad. Los métodos usados para su determinacign se desarrollarén nel capitulo 9. En los ejemplos y problemas que siguen, si el peso del euerpo es importante para el andiss, esta fuerza resultante se indicard en el enan- ciado del problema, También, cuando el cuerpo sea unforme, 0 esté hecho de material homogéneo. el centro de gravedad se localizaré en cl centro geométrico 0 centroide del cuerpo: sin embargo, si el cterpo no es homogéneo o tiene una forma poco comin, entonces se daré Ia ubieacin de su centro de gravedad G Modelos iclealizados. Cuando un ingeniero reatiza un anslisis de fuerzas de cualquier objeto, debe considerar un modelo analitico corresponciente 0 modelo idealizado que dé resultados que se aproxi- men lo més posible a la situacién real, Para ello, tiene que hacerse una seleccién cuidadosa de manera que el tipo de soportes, el comporta~ miento del material y las dimensiones del objeto queden justificados. Deesta manera es posible confiar en que cualquier diseno oandlsis dara5.2. DisceaMas o& cusRPO URE 205 resultados seguros. En casos complejos, este proceso puede requerirel desarrollo de varios modelos diferentes del objeto que debe analizar- se. En cualquier easo, este proceso de seleccién requiere tanto habil- dad como experiencia, Los siguientes dos casos lustran lo que se requiere para desarrollar tun modelo apropiado. Como se ve en la figura 5-Sa, se va a utilizar la viga de acezo pata soportar los largueros del techo de un edificio, En un o anslisis de fuerza, es razonable suponer que el material (acero) es rigido puesto que sélo ocurrirén muy pequefias deflexiones cuando se cargue Ja viga. Una conexién con pernos en A permitiré cualquier rotaci6n que ocurra cuando se aplique la carga, por lo que para el soporte puede considerarse un pasador liso. En B puede considerarse un roillo, pucs- to que ahi el soporte no ofrece resistencia al movimiento horizontal. Para especilicar la carga de techo A se usa el c6digo de construccién a fin de poder calcular las cargas F de los largueros, Estas fuerzas seran mayores que cualquier carga real sobre la viga ya que toman en cuen- Fig. 55 ta los casos extremos de carga para efectos dindmicos 0 de vibracién, Finalmente, el peso de la viga por lo general se pasa por alto cuando es pequefio comparado con la carga que soporta la viga. Por consiguiente, el modelo idealizado de la viga se muestra con dimensiones promedio a,b, cy dena figura 5-Sb. ‘Como un segundo caso, considere la pluma de ascenso de la figura 5-6a, la cual est soportada por un pasador colocado en A y por el cilindro hidréulico BC, que puede aproximarse como un eslabén sin peso, Podemos suponer que el material es rigido, y con su densidad conocida, se determinan el peso de la pluma y a ubicacién de su centro de gravedad G. Cuando se especifica una carga de disefio P, el modelo idealizado que se muestra en la figura 5-6b puede usarse para un and- lisis de fuerza. Para especificar la ubicacién de las cargas y soportes, se usan dimensiones promedio (no se muestran aqui) En algunos de los ejemplos presentados en el texto se darén mode~ los idealizados de objetos especificos. Sin embargo, es necesario tener en mente que cada caso representa la reduccién de una situacién practica mediante supuestos simplificados como los que se ilustran aqui a ic) © Fig. 56206 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo ae Ce Ce UL eied Para construir el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rigido 0 cualquier grupo de cuerpos considerados como un solo sistema, eben darse los siguientes pasos: Trace el contorno, Imagine el cuerpo aislado 0 recortado “libre” de sus restricciones y conexiones, y delinee (en un bosquejo) su contorno. Muestre todas las fuerzas y momentos de par. Identifique todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y los momentos de par que acttian sobre el cuerpo. Las que por lo general se encuentran se deben a (1) cargas aplicadas, (2) reaccio- nes que ocurren en los soportes en puntos de contacto con otros cuerpos (vea la tabla 5-1), y (3) el peso del cuerpo. Para tomar «en cuenta todos estos efectos, puede servir hacer trazos sobre los limites, y sefialar cuidadosamente cada fuerza o momento de par aque actiia en el cuerpo. Identifique cada carga y las dimensiones dadas. Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcar- se con sus propias magnitudes y direcciones. Se usan letras para representar las magnitudes y los angulos de direccién de fuerzas y momentos de par que sean desconocidos. Establezca un sistema ‘coordenado x, y de manera que se puedan identificar estas incégni- tas, A,. A,,eteétera, Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerza. LO ec © Ningtin problema de equilibrio debe resolverse sin trazar pri- ‘mero el diagrama de cuerpo libre, de manera que se tomen en ‘cuenta todas las fuerzas y los momentos de par que actin sobre el cuerpo. © Siun soporte evita la traslacién de un cuerpo en una direccién particular, entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo fen esa direccién, + Sisse evita la rotacién, entonces el soporte ejerce un momento de par sobre el cuerpo. © Estudie la tabla 5-1 Las fuerzas internas nunca se muestran en el diagrama de cuer- po libre puesto que se presentan en parejas colineales iguales pero opuestas, y por consiguiente, se cancelan, + Elpeso de un cuerpo es una fuerza externa, y su efecto se repre- senta mediante una sola fuerza resultante que actia a través del centro de gravedad G del cuerpo. + Los momentos de par pueden colocarse en cualquier parte del diagrama de cuerpo libre puesto que son vectores libres. Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto allo largo de sus lineas de accién ya que son vectores deslizantes.5.2. DisceaMas o¢ cusRPO URE 207 EJEMPLO [514 ‘Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra cen a figura 5-7a. La viga tiene una masa de 100 ke. 6 SOLUCION El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 5-7b, Como el soporte en A es fijo, Ia pared ejerce tres reacciones que actdan sobre la viga, identificadas como A,, A, yM,. Las magnitu- des de estas reacciones son desconocidas, y sus sentidos son supues- tos. El peso de la viga, W = 100(9.81) N = 981 N, actta a través del centro de gravedad G de la viga, que esti a 3 m de A puesto que la vviga es uniforme. 1200 — Blecto de a fucrea aphcada sobre la igs Lewis Rtecto del soporte Bjo que actin sobre la igs 3 Yost ecto de la gravedad (peso) que acta sobre la vga aK ) Fig. 5:7208 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo EJEMPLO |5. Fig. 5-8 Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la figura 5-8a. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 1.5 pule y la fuerza en el eslabdn corto en B es de 20 Ib, Me = 20 bbjpulg row \ wp 15m \ Tele omer a Ay © SOLUCION ‘Como podemos ver por la fotografia, la palanca est4 unida holga- damente al bastidor del camién en A por medio de un perno. La barra en B esté articulada en sus extremos y acttia como un “eslabén corto”. Después de realizar las mediciones apropiadas, el modelo idealizado de la palanca se muestra en Ia figura 5-8. A partir dc esto, se muestra el diagrama de cuerpo libre en la figura 5-8c. El soporte de pasador en A cjerce las componentes de fuerza A, y Ay sobre Ja palanca. El eslabén en B ejerce una fuerza de 20 Ib, y acttia en la direccién del eslabén, Ademés, el resorte ejerce también una fuerza horizontal sobre la palanca, Sise mide larigidez y se encuentra que es k = 20 Ib/pulg, entonces, como el alargamiento s = 1.5 pulg, con la ecuacisn 3-2, F, = ks = 201b/pulg (1.5 pul) = 30 1b. Finalmente, el zapato del operador aplica una fuerza vertical F sobre el pedal. Las dimensiones de la palanca se muestran también sobre el diagrama de cuerpo libre, ya que esta informacion ser4 ttil cuando se caleu- Jen los momentos de las fuerzas. Como es usual, se han dado por descontados los sentidos de las fuerzas desconocidas en A. Los sen- tidos correctos sern evidentes después de resolver las ecuaciones de equilbrio,5.2. DisceaMas o& cusRPO URE 209 EJEMPLO ‘Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, estén soportados por la horquilla del tractor en la figura 5-9a. Dibuje los diagramas de ‘cuerpo libre para cada tubo y para los dos tubos juntos, 8, Blecto de B que (sella sobre A Blectode In gravedad —'F Rlccto dela (peso) que actia horquilanetnada sobre A fo _sweactén sobre a o SOLUCION El modelo idealizado a partir del cual debemos dibujar los diagramas de cuerpo libre se muestra en la figura 5-95. Aqui los tubos estén, identificados, se han agregado las dimensiones, y la situacién fisica se redujo a su forma més simple, En la figura 5-9c se muestra el diagrama de cuerpo libre para el tubo A, Su peso es W = 300(9.81) = 2943 N. Suponiendo que todas las superficies de contacto son fisas, las fuerzas reactivas T, FR — [A actian en una direccién normal a la tangente en sus superficies de 3° ‘s BEN contacto, g ae P ldiagrama de cuerpo libre de tubo B se muestra en figura 5-9 \. {Puede identficar cada una de las tres fuerzas que actdan sobre este tubo? En particular, observe que R, que representa la fuerza de A © sobre B, figura 5-9d, es igual y opuesta a R que representa la fuer- za de B sobre A, figura 5.9¢. Esto es una consecuencia de la tercera ley del movimiento de Newton, El diagrama de cuerpo libre de ambos tubos combinados (“sis- tema”) se muestra en la figura 5-9e. Aqui, la fuerza de contacto R, que actia entre A y B, esta considerada como una fuerza interna y por ello no se muestra en el diagrama de cuerpo libre, Es decir, representa un par de fuerzas colineales iguales pero opuestas que se cancelan entre si Hig. 5-9210 Carino § Eauuna o¢ un cuEseo Rleioo EJEMPLO |5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la plataforma sin carga que esté suspendida del borde de la torre petrolera, figura 5-10a. La pla- taforma tiene una masa de 200 kg As i A my fs40m z © Fig. 519 7 SOLUCION El modelo idealizado de la plataforma se considerars en dos dimen- siones ya que, por observacién, la carga y las dimensiones son simé- tricas con respecto aun plano vertical que pasa por su centro, figura 5-10b, Se considera que la conexién en A es un pasador y que el cable soporta la plataforma en B. La direccién del cable y las dimensiones promedio de la plataforma estén indicadas, y se determin6 el centro de gravedad G. A partir de este modelo hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura 5-10c. El peso de la plata- forma es de 200(9.81) ~ 1962.N. Las componentes de fuerza A,y Ay junto con la fuerza del cable T representan las reacciones que ambos pasadores y ambos cables ejercen sobre la plataforma, figura 5-10a. En consecuencia, y de acuerdo con la solucién para estas reacciones, Ja mitad de la magnitud de esas reacciones se desarrolla en A y la mitad se desarrolla en B.5.2. DisceaMas o& cusRPO URE 211 BGcoa *S-1, Trace el diagrama de cuerpo libre del clindso de *S4, Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que papel de 50 kg que tiene su centro de masa en Gy des- _soporta Ia carga de 80 kg y que esté apoyada mediante un cansa sobre Ia horguilla lita del transportador de papel. _pasador en A y por medio de un cable que pasa alrededor ‘Explique la importancia de cada fuerza que acttia sobre el de la polea en D. Explique la importancia de cada fuer2a diagrama, (Vea la figura 5.76), cen el diagrama, (Vea ls figura 5-78), Prob. $1 5:2, Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento AB, gue se apoya mediante ua rodillo en A y un pasador en. 2B. Expligue la importancia de cada fuerza en el diagrama. (Vea la figura 5-78). 3901b Prob. 5-4 +565, Trace el diagrama de cuerpo libre de la armadu- xa que est soportada por el cable AB y el pasador C. Prob. 52 Explique la importancia de cada fuerza que actia en el dliagrama, (Vea la figura 5-78), 58, Trace el diagrama de cuerpo libye de Ia caja de vole te0 D del camién, la cual tiene un peso de S000 Ib y centro de gravedad en G. La caja esta soportada por un pasador en A y un cilindro hidraulico BC (eslabsn corto) conecta- do mediante un passdor. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama, (Vea la figura 5-76). Prob. $3 Prob. 55212 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo 546, Trace el diagrama de cuerpo libre de la pluma AB de Ia gra, a cual tiene wun peso de 650 Ib y centro de gra- vedad en G. La pluma esté goportada por en pasador en A yun cable BC. La carga de 1250 Ib ests suspendida de un cable unido en B. Explique la importancia de eada fuerza {que actia en el diagrama. (Vea la figura 5-7b). 45.9, Trace el diagrama de cuerpo libre de Ia barra, euyo grosor no se toma en cuenta, y puntos de contacto lisos| en A, By C. Explique la importancia de eada fuerza en el diggrama. (Vea la figura 5-76). Prob. $6 5-7. Dibbuje el diagrama de cuerpo libre de la “Ilave de hhorquila” que esté sometida a la fuerza de 20 Ib, El sopor- te en A puede considerarse un pasador, y la superticie de contacto en B es lisa. Explique la importancia de cada Tuerza que acta en el diagrams. (Vea la figura 5-7). 2016 Prob. §-7 "5.8, Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC que est soportado por un collat liso en A, un rodi- llo en B, y un eslabén corto CD. Explique la importancia dde cada fuerza que actila en el diagrama. (Vea la figura 5-16). Prob. 59 $410, Trace el diagrama de cuerpo libre del malacate, el cual consiste en un tambor de 4 pulg de radio, Esta conee~ tado mediante un pasador en su centro C, yen su aro exte- sior hay un engrane de cremallera con un radio medio de 6 pulg. El tringuete AB sirve como un elemento de dos fuerzas (eslabén corto) y evita que el tambor gire. Explique la importancia de cada fuerza en el diagransa, (Vea la gu ra 5.7b), Prob. $10PSL. Trace el diagrama de cuerpo libre del bote de bast a uniforme que tiene un peso significativo. Esta apoyado mediante un pasador en A y deseanss contra el elemento horizontal iso en B. Muestze su sesultado en la vista late- ral, Marque cualquier dimensién que sea necesaria ‘Trace el diagrama de cuerpo libre del clemento ABC gue se utiliza para soportar una retroexcavadora. El pasador superior B est eonectado al clindzo hidréulic, el cual puede considerarse como un pasador corto (cle mento de dos fuerzas), la zapata de apoyo en A es lisa y elelemento ABC esté conectado al bastidor mediante un pasador en C. 5.2. DisceaMas o& cusRPO URE 213 5-3, Trace el diagrama de cuerpo libre de un ala del avin de pasajeros. Los pesos del motor y el ala son signi= ‘icativos, Las lantas en B ruedan libremente 5-4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la rueda y el elemento ABC usados como parte del tren de aterrizaje de un avign a propulsiéa, El elindso hidrdvlico AD acta ‘como un elemento de dos fuerzas, y hay una conexidn de patador en B.214 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo © oe Fig. 51 5.3. Ecuaciones de equilibrio En la seccidn 5.1 desarrollamos las dos ecuaciones que se requieren y bastan para obtener el equilibrio de un cuerpo rigido, esto es, ZF = 0 y 2Mo = 0, Cuando el cuerpo esté sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se encuentran en el plano 2-y. las fuerzas se pueden descom- poner en sus componentes x y y. En consecuencia, Ins condiciones de cequilibrio en dos dimensiones son 2F,=0 =F, 2Mo (2) Aqui, SF, y ZF, representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las componentes x y y de todas las fuerzas que acttian sobre el cuer- po, y ZMo representa la suma algebraica de los momentos de par y Jos momentos de todas las componentes de fuerza con respecto al eje z, el cual es perpendicular al plano x-y y que pasa por el punto arbi- trario 0, Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio. ‘Aunque las ecuaciones 5-2 se usan con mayor frecuencia para resolver problemas de equilibrio coplanar, pueden usarse también dos conjun- tos alternativos de tres ecuaciones de equilibrio independientes. Uno de estos conjuntos es BF, =0 EM,4=0 9) Mp0 Al usar estas ecuaciones se requiere que una linea que pase por los, puntos A y B no sea paralela al eje y. Para probar que las ecuaciones 5-3 proporcionan las condiciones de equilibrio, considere el diagrama de cuerpo libre de la placa que se muestra en Ia figura S-L1a. Con los métodos de la secci6n 4.8, todas las fuerzas sobre el diagrama de cuer- po libre pueden reemplazarse por una fuerza resultante equivalente Fg = BK, que actuan en el punto A, y un momento de par resultan- te Mg, = 2M, figura 5-11h, Si se satisface 2M, = 0, es necesario que Mx, = 0. Ademés, para que Fg satisfaga a DF, = 0, no debe tener componentes a lo largo del eje x, y por lo tanto, Fg debe ser paralela al ee y, figura 5-11c. Finalmente, se requiere que Mz ~ 0, donde B no se encuentra sobre la linea de accién de Fx, entonces Fz = 0, Como Ins ecuaciones 5-3 muestran que ambas resultantes son iguales a cero, ciertamente el cuerpo que aparece en la figura 5-11a debe estar en equilibrio.Un segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio es 2M4 =Ms BMe = 0 (4) Aqufes necesario que los puntos A, B y Cno se encuentren en la misma linea, Para probar que al satisfacer esas ecuaciones se garantiza el equili brio, consicere de nuevo el diagrama de cuerpo libre de la figura 5-116, SiZM, = O debe ser satisfecha, entonces Mg, = 0. 2Mc= Ose satisface sila lita de accidn de Fx pasa por el punto C como se muestra en la figura 5-11e. Por tltimo, si equerimos que My = 0, es necesario que Fx = 0, yentonces la placa dela figura S-11a debe estar en equilibso. ete ee er) Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para un cuerpo rigido pueden resolverse por el siguiente procedimiento, Diagrama de cuerpo libre. © Establezca los ejes coordenados x, y en cualquier orientacién adecuada, ‘Trace un contorno del cuerpo. ‘© Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que acttian sobre el cuerpo. © Marque todas las cargas y especifique sus direcciones relativas ‘alos ejes x0 y. El sentido de una fuerza o momento de par que tiene una magnitud desconocida, pero linea de acci6n conocida, puede suponerse, + Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los ‘momentos de las fuerzas. Ecuaciones de equilibro. © Aplique la ecuacién de equilibrio de momentos, Mo = 0, con especto a un punto (O) que se encuentre en la interseccién de las Iineas de accién de dos fuerzas desconocidas. De este modo, los momentos de esas inc6gnitas son cero con respecto a 0, y se puede determinar una solucién directa para la tercera incégnita + Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas, SE, = Oy BF, = 0, oriente los ejes xy y alo largo de lineas que proporcionen la descomposicién més simple de las fuerzas en sus componentes x y y + Sila solucion de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un escalar negativo para una magnitud de fuerza o de momen- to de par, esto indica que el sentido es contrario al que se supuso cen el diagrama de cuerpo libre. 5.3 Ecunciones ot count 215216 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo EJEMPLO |5. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccién en la viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se muestra en la figura S-12a, No tome en cuenta el peso de la viga y ee ow poet i 0% : vse} 03m 3 cocnts x 09 pe ens 4 eet = 7 Fey Le — A B, wk ws (a) o @ Fig. 512 SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Identifique cada una de las fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la viga, figu- a 5-126, (Vea el ejemplo 5.1). Por sencillez, la fuerza de 600 N se representa mediante sus componentes x y y como se muestra en la figure $126, Ecusciones de equihrio, Al sumar las fuerza ena dreccin x seobtiene ER, 600 20s 45° N = By = 0 By= 24N Resp. Una solucién directa para A, se puede obtener mediante la ecuacién de momentos ¥My = con respecto al punto B. G+EMp = 0; 100N(2m) + (600.sen 45° N)(5 m) = (600 cos 45° N)(0.2m) ~ A,(7m) = 0 A, = 319N Resp. Al sumar fuerzas en la direccién y, y usar este resultado, obtenemos 4135, = 0; 319 ~ 600sen45°N — 100N - 200N + 8, = 0 B, = 405N Resp. NOTA: podemos verificar este resultado al sumar momentos con respecto al punto A G4EM = 0; (600 sen 45° N)(2 m) ~ (600 cos 45° N)(02 m) =(100N)(5 m) — (200)(7 m) + 8,(7m) = 0 0sN Resp.5.3 Ecunciones nt count 217 EJEMPLO La cuerda de la figura 5-13a soporta una fuerza de 100 Ib y se enrolla sobre la polea sin friccién, Determine la tensién en Ia cuerda en Cy as componentes horizontal y vertical de reaccién en el pasador A. o=30) c 10016 o Fig. 513 SOLUCION Diagramas de cuerpe libre. Los diagramas de cuerpo libre de la ‘cuerda y la polea se muestran en la figura 5-136, Tenga presente que 1 principio de accién igual pero reaccién opuesta se debe observar ‘con gran cuidado al trazar cada uno de esos diagramas: la cuerda ‘eerce una distribucién de carga desconocida p sobre la polea en la superficie de contacto, mientras que la polea ejerce un efecto igual pero opuesto sobre la cuerda. Sin embargo, para encontrar la solu- cidn es més sencillo combinar los diagramas de cuerpo libre de la ppolea y esta porcién de la cuerda, de manera que la carga distribuida se vuelva interna al “sistema” y, por lo tanto, pueda eliminarse del anilisis, figura S-13c, Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto al punto A para eliminar A, y Ay, figura 5-13c, tenemos CHEM 100 lb (05 pie) ~ T(05 pie) = 0 T = 10016 Resp. Con el resultado AR, A, + 100 sen 30° Ib = 0 100% + Ag = 50.01b Resp. io 413K, = 100 1b ~ 100 cos 30° tb A, = 18716 Resp. NOTA: se observa que la tensin permanece constante al pasa la cuerda sobre Ia pole, (Por supuesto, esto es certo para cualquier Angulo 0 en el que esté dirigida la cuerda y para cualquier radio r de lapotea)218 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo EJEMPLO |5. El elemento que se muestra en la figura S-1da est articulado en A y descansa contra un soporte liso ubicado en B. Determine las com- ponentes horizontal y vertical de reaccién en el pasador A SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-146, la reaccién Ny es perpendicular al eslab6n en B, También, las compo- nentes horizontal y vertical de reaccisn estén representadas en A. Ecuaciones di Alsumar momentos con respecto aA, obtenemos una solucién directa para Np, G+EMy -90.N-m ~ 60 N(1:m) + Np(0.75m) = 0 Ng = 200N Con este resultado, ASR, Resp. +128, Ay ~ 200 c0s 30" N — 60N = 0 Resp.5.3 Ecunciones ot coun 219 EJEMPLO La llave de cubo que se muestra en la figura 5-1Sa se usa para apretar el perno en A, Si la Ilave no gira cuando se aplica la carga al mane- ral, determine el par de torsi6n o el momento aplicado al perno y la fuerza de la llave sobre el perno. SOLUCION Diagrama de cuerpe libre. El diagrama de cuerpo libre para la llave se muestra en la figura 5-15b. Dado que el perno acta como un “soporte fijo”, ejerce las componentes de fuerza A, y Ay yun momento My sobre la llave en A. Ecuaciones de equilibrio. ’UR = Ay ~ 52{%)N + 30 cos 60° N = 0 A, = 500N. Resp. +12K, = 0, 52(2)N - 30 sen 60° N ~ 0 A, = 740 Resp. 6 +2My~ 0; Ma ~ [52(88)N] (03 m) ~ (30 sen 60° N)(0.7 m) =o My = 32.6N-m Resp. Observe que en esta sumatoria de momentos debe incluirse My. Este momento de par es un vector libre y representa la resistencia del perno a girar sobre la llave. Por la tercera ley de Newton, la lave ‘ejerce un momento o par de torsiGn igual pero opuesto sobre el porno, Ademés, la fuerza resultante sobre la llave es Fa V5.0)" + (TAO 741N Resp. NOTA: aunque s6lo pueden escribirse tres ecuaciones indepen- dientes de equilibrio para un cuerpo rigido, es un buen babito revisar los célculos mediante una cuarta ecuacién de equilibrio, Por ejemplo, los cAlculos anteriores se pueden verificar en parte al ‘sumar momentos con respecto al punto C: +2Me ~ 0; [52(2)8] (04m) + 326N-m — 740N(0.7 m 192N-m + 326N-m ~ SL8N-m=0 o Fig. 55220 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo EJEMPLO |5. Determine las componentes horizontal y vertical de reaccién sobre el elemento en el pasador A, y la reaccién normal en el rodillo B de la figura 5-16a, SOLUCION Diagrama de cuerpo bre. En la figura 5.166 se muestra el diagrama de cuerpo libre. El pasador en A ejerce dos componentes de reacciGn sobre el elemento, A, y Ay. La reaccién Ny puede obtenerse direc famente al sumar momentos con respecto al punto A puesto que A, yA, no producen momentos con respecto a A. G+EM, = 0; [Ng cos 30°I(6 pies) — [Ng sen 30°](2 pies) ~ 750 b(3 pies) = 0 Ng = 536.2Ib = 536 1b Resp. Con este resultado BYR.=0; Ay — (536.2 1b) sen30°= 0 A, = 268 Ib Resp. +12, =0; 4, + (936.218) cos 30° — 7501 = 0 A 1, = 286 Ib Resp.5.3 Ecunciones nt count 221 EJEMPLO |5140) ‘La barra uniforme lisa que se muestra en la figura 5-17a esté some- tida a una fuerza y a un momento de par. Sila barra esti soportada en A por una pared isa, yen B y C por rodillos colocados en la parte superior o inferior, determine las reacciones en esos soportes. No ‘tome en cuenta el peso de la barra [om Como se ve en Ia figura 5-17b, todas las reacciones de soporte acttian en forma normal a las superficies de contacto ya que dichas superficies son lisas. Se muestra que las reacciones en By C actan en la direcci6n y’ positiva, Esto hace suponer que los rodillos ubicados al fondo de la barra sélo se usan ara soporte. Si.utilizamos el sistema coordenado x, ‘y que se muestra en la figura 5-17b, tenemos BSR,=0; Cy son30° + Bysen30°— A, =0 ® +135, =0; -300N + C,cos30° + Bycos30°=0 (2) G4BMg = 0; ~By(2m) + 4000N-m ~ Cy(6 m) + (300 cos 30° N)(8 m) @) Al escribir la ecuacién de momentos, debe observarse que la linea de accién de la componente de fuerza 300 sen 30° N pasa por el punto A y, por lo tanto, esta fuerza no esta incluida en la ecuacién de momentos. ‘Al resolver simulténcamente las ecuaciones 2 y 3 obtenemos By = ~1000.0N = -1kN Resp. Cy = 1346.4N = 135 KN Resp. Como By es un escalar negativo, el sentido de By es opuesto al del diagrama de cuerpo libre de la figura 5-17b, Por consiguiente, tlrodillo superior ubicado en B sirve como soporte en vez de infe- Flor. Se tetiene el sino negativo para By (por qué?) y al sustituir Jos resultados en la ecuacion 1, obtenemos 1346.4 sen 30° N + (—1000.0 sen 30° N) ~ A, = 0 A, =173N Resp.222 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo Srey EXE Fig. 518 La rampa uniforme del camién que se muestra en la figura $-18a pesa 400 Ib y esté articulada al bastidor del camién en cada lado; asimismo, se mantiene en Ia posicién mostrada mediante los dos, cables laterales. Determine la tensisn en los cables. SOLUCION En la figura 5-18b se muestra el modelo idealizado de la rampa, que indiea todas las dimensiones y soportes necesarios. Aqui el centro de gravedad esté localizado en el punto medio ya que la rampa es aproximadamente uniforme. Diagrama de cuerpo libre. A partir del modelo ideatizado, el diagrama de cuerpo libre de la rampa se muestra en la figura S-18c, rio. Al sumar momentos con respecto al punto A se tendra una solucién directa para la tensién en el cable. Si se usa el principio de momentos, hay varias maneras de determinar el momento de T con respecto a A. Si usamos las componentes x y y, con T aplicada en B, tenemos G+EMq = 0; —1° cos 20°(7 sen 30° pie) + T sen 20°(7 cos 30° pie) + 400 Ib (5 cos 30° pie) T = 1425 1b La manera mds simple de calcular el momento de T con respecto aA es descomponerla en componentes a lo largo y de manera perpen- dicular a la rampa en B. Entonces, el momento de la componente a lo largo de la rampa es cero con respecto a A, por lo que G+EMy —T sen 10°(7 pies) + 400 Ib (5 cos 30° pie) = 0 T = 1425 1b Dado que dos cables soportan la rampa, a 2 12 1b Resp. NOTA: como ejercicio, demuestre que A, = 13391b y A, = 887.4 Ib,5.3 Ecunciones nt count 223 Siaviatel ar ‘Determine las reacciones del soporte sobre el elemento que se mues- tra en la figura 5-194, El collar en A esté fijo al elemento y puede deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical. 900 o Fig 519 SOLUCION Diagrama de cuerpo libre, Ein la figura 5-196 se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento, El collar ejerce una fuerza horizontal A, y un momento M, sobre el elemento, La reaccién Ng del rodillo sobre el elemento es vertical Ecuaciones de equilibrie. Las fucrzas A, y Np pueden calcularse directamente a partir de las ecuaciones de equilibrio de fuerza, SER A= 0 Resp. +135 =0; Ny ~ 900N = 0 Np ~ 900N Resp. El momento M, puede determinarse al sumar los momentos con. respecto al punto A o bien con respecto al punto B. G+ EMa = 0; Mg ~ 900N(LS m) — 500 N-m + 900 N [3 m+ (1m) cos 45°] = 0 My = -1486N-m = 49kN-m> Resp. obien G+EMp = 0; My +900 N [1.5 m + (1 m) cos 45°] - S00 N-m= 0 1486 N-m = Ma= 49 KN-m2 Resp. El signo negativo indica que M, tiene el sentido de rotacisn opuesto al del diagrama de cuerpo libre.224 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo El eslabén AB del cucharén de Ja retroexcavadora es un ejemplo tipico de un elemento de dos fuer zat, ya que est conectado mediante pasadores en sus extzemos y, si n0 fe toma en cuenta su peso, nin dzuna otra fuerza actha sobee este clemento El eslabén que se usa pars frenar este vagéa de ferrocarril es un elemento de tree fuerzae. Como la fucrza Fy en Ta bara B y Ke desde el eslabsn en C son paraelas, parz lograr el equilibrio Ja fuerza resuitante Fy en el pasador A tambien debe ser paralcla # estas dos fucrzas ‘La pluma de este elevador es un elemen- to de tres fuerzas, sin tomar en cuenta su peso. Aqui, [ae lineae de aecién del peso del trabajador, W. y la fuerza del elemento de dos fuerzas (cilindro Iiidulico) en B, Fy se interseean en 0. Para el equilibrio de momento, la fuerza resultante en el pasador A, F, también dlebe estar diigida hacia 0. “5.4 Elementos de dos y tres fuerzas Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al identificar los elementos que estin sometidos a sélo dos o tres fuerzas, Elementos de dos fuerzas Como lo indica su nombre, un ele- mento de dos fuerzas tiene {uerzas aplicadas en s6lo dos puntos sobre el elemento, Un ejemplo se muestra en la figura 5-20a. Para satisfa- cer el equilibrio de fuerzas, F, y Fx deben tener la misma magnitud, Fy = Fy = F. pero ditecci6n opuesta (2F = 0), figura 5-206, Ademés, el equilibrio de momentos requiere que Fy y Fy compartan la misma linea de acci6n, lo cual s6lo puede ocurrit si estén dirigidas a lo largo de la linea que une a los puntos Ay B (SM, = 00 bien YMy = 0), figura 5-20c. Por lo tanto, para que cualquier elemento de dos fuer zas esté en equilibrio, las dos fuerzas que acttian sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en direcciones opuestas y tener la misma linea de accién, drigida a lo largo de la linea que une los puntos donde ‘actian estas fuerzas in yo F Fe o Fo lemento de dos fuerzas Fig. 5.20 Elementos de tres fuerzas Si un elemento est sometido a sélo tres fuerzas, se denomina elemento de tres fuerzas. El equilibrio de momento se puede satisfacer s6lo si las tres fuerzas forman un sis- tema de fuerzas concurrentes 0 paralelas. Para ilustrar esto, considere el elemento sometido a las tres fuerzas F,, F, y Fy, que se muestra en la figura 5-21a, Silas lineas de accién de F, y F, se intersecan en el punto , entonces la inca de accién de F; también debe pasar por el punto O, de modo que las fuerzas satislagan ¥Mo = 0, Como caso especial, si las tres fuerzas son paralelas, figura 5-216, Ia ubicacién del punto dle inter- secci6n, O, se aproximaré al infinito, Blemento de tes fuerzas Fig. 5215.4 Exeentos oF 908 v Res FusRzAs 225 EJEMPLO |5143) Lapalanca ABC esté articulada en A y conectada a un eslabén corto BD, como se muestra en la figura 5-22a. Si el peso del elemen- to es insignificante, determine la fuerza del pasador sobre la palan- cacn A. SOLUCION Diagramas de cuerpo libre. Como se ve en la figura 5-22b, el eslabén corto BD es un elemento de dos fuerzas, por lo que las fuer- 2zas resultantes en los pasadores D y B deben scr iguales, opucstas ¥ colineales, Aungue la magnitud de la fuerza es una inc6gnita, la linea de accién es conocida ya que pasa por B y D. La palanca ABC ¢s tn elemento de tres fuerzas, por lo tanto, para satisfacer el equilibrio de momento, las tres fuerzas no paralelas que actdan sobre la palanca deben ser concurrentes en O, figura $-22c. En particular, observe que la fuerza F sobre la palanca en B es igual pero opuesta ala fuerza F que actia en B sobre el eslabén. {Por qué? La distancia CO debe ser de 0.5 m ya que las lineas de accion de F ya fuerza de 400 N son conocidas. Ecuaciones de equilibrio. Como se requiere que el sistema de fuerzas sea concurrente en O, y ya que ¥Mo = 0, el dngulo 8 que define la linea de accién de F4 puede determinarse por trigonome- tri, 07 . $2) = 603 Con los ejes x, y y Ia aplicacién de las ecuaciones de equilibrio de fucrzas, AX =0; Fycos 603° — F cos 45° + 400N = 0 TBR, = 0; Fysen603°— Fsen4s° = 0 Al despejar, obtenemos Fy = 1O7TKN Resp. F = 132 kN NOTA: también podemos resolver este problema por la represen- ‘tacién de Ia fuerza en A mediante sus dos componentes A, y A, y Ia aplicacién de 2M, ~ 0, ZF, = 0, ZF, = Oa la palanca. Una vez determinadas A, y Ay, podemos obtener Fy y 0. © Fig. 22226 Carino § Eauuna o¢ un cuEseo Rleioo Lae) RUE NS Nay Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL. SL, Determine las componentes horizontal y vertical de la eaccidn en los soportes. Desprecie el grosor de la viga, son S 600 pie 4l Te spies Ls pies Es es z _ FS-2, Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccién en el pasador A y la reaccién sobre la viga enc. epi c 52 [F5<3. La armadura se sostiene mediante un pasador en A ¥yun rodillo en B. Determine lat reacciones de soporte 10105 53 [FSe4, Determine las componentes de seaceién en el sopor- te fijo ubicado en A. El grosor de la viga no cuenta, 200 20018 20088 FS4 1FS5, La barra de 25 kg tiene ua centro de masa en G. Sila barra se sostiene mediante una clavija lisa en C, un rodillo en A y una cuerda AB, determine las reacciones en estos soportes Ss 5.6, Determine las reacciones en los puntos de contacto lisos A, By C dela barra,5.4 Exeentos oF 908 v Res FusRzAs 227 Bio Todas las soluciones alos problemas deben incluirun DCL. SAL. Determine las reaeciones normales en Ay B en el problema 5-1 "8.12, Determine Ia tensién en Ia cuerda y las compo- nentes horizontal y vertical de la reaccidn en el soporte A de la viga en el problema 5-4, +518, Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccién en C y la tensin en el cable AB para la armadura del problema 5-5. S44, Determine las componente: horizontal y vertical de Ia reacti6n en A y la tensi6n en el cable BC sobre la pluma del problema 5-6. $18. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaocisn en A y la eacciéa normal en B sobre lallave de bor ¢guila del probiemsa 5-7 "S16. Determine las reacciones normales en A y B y la fuerza en el eslabén CD que actéa sobre el elemento del problema 5-3. *S:17, Determine las reacciones normales en los puntos de contacto en A, B y C de la barra que se muestra en el problema 5-9. $18, Determine las componentes horizontal y vertical de Ja reaceién en el pasador Cy Ia fuerza en el tringuete del rmalacate que se muestra en el problema 5-10. $19. Compare la fuerza ejercida sobre la punta del pie y cltalén de una mujer de 120 Ib cuando calva zapatos nor males y cuando lleva zapatos de tac6n, Suponga que todo su peso recae sabre uno de sus pics y que las reacciones| ‘curren en los puntos A y B que se muestran en la figura, ake Tha! f-4 125 pulg O75 pole 375 pole Prob. 5-19 *520, El vagén de ferrocaztil tiene un peso de 24 000 Ib yun centro de gravedad en G, Est4 suspendido de la via en sus partes delantera y trazera mediante seis Ilantas ubica- das en A, By C. Determine las reacciones normales sobre estas lantas si se supone que la via es una supertici lisa y 4que, tanto en las llantas delanteras como en las traseras, x6 sofliene una porcién equivalente de la carga, SSN S\ 4 ples +521, Determine las componentes horizontal y vertical de la reacci6n en el pasador A y la tensién desarrollada en celcable BC que se usa para sostener el bastider de acero,228 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo 522. Lapluma articulada de la gra tiene un peso de 12516 yy centro de gravedad en G- Si sostiene una carga de 600 Ib, ‘determine la fuerza que acta en el patador A y la fuerza en cl eilindro hidréulico BC cuando la pluma esté en la posi rmostrada 15.25, El transformador eléeitica de 300 Ib con centso de gravedad en G se sostiene mediante un pasador en A y una plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccién en el pasador A y la reaccién de la plataforma B sobre el transformador. Prob. $22 5-23, Elactuador neumético en D se usa para aplicar una fuerza de F = 200 N sobre el elemento en B. Determine los componentes horizontal y vertical de la reaccién en el ppatador A y la {uerza del ee liso ubicado en C sobre el ele- ‘mento, “5.24, El actusdor neumstico en D se usa para aplicar una F sobre cl elemento en B. La reaccién normal en el «je liso ubieado en C sobre el elemento es de 300N, Deter ‘mine la magnilud de F y las componentes horizontal y vertical de la reaceién en el pasador A. Prob, 5.25 5.26. En la parte superior de la siguiente figura se mues- ‘aun diagrama esquelético de una mano sosteniendo una, carga. Sila carga y el antebrazo tienen masas de 2 ke y 12 kg, respectivamente, y sus centros de masa se localizan en Gi y Gs, determine la fuerza desarrollada en el biceps CD y las componentes horizontal y vertical de la reacciéa, en el code B, El antebrazo que sostiene al sistema puede modelarse como el sistema estructural que se muestra en, la parte inferior de la figura G Prob. 5.26527. Cuando se aplican los frenos de un avi6n, la rueda frontal ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren de ate- srizaje como se muestra en la figura, Determine las com- ponentes horizontal y vertical de la reacci6n en el pasador Cy la fuerza enol tirante AB. Prob. $27 #828. Bl tubo de desagite de 1.4 Mg se sostiene en las bharrat del montacargas, Determine lat fuerzas normales en Ay B como funciones del éngulo de incinaci6n 6 y gra- fique los resultados de las fuerzas (eje vertical) contra 6 (je horizontal) para 05 0 =90", 5.4 Eventos oe 908 v Res FuERzAS 229 +529, La masa de 700 kg se suspende de un trole carga- dor que se mueve a lo largo del rel desde d = 1.7 m hasta d= 35m, Determine la fuerza alo largo del irante articu- lado BC (eslabén corto) y la magnitud de la fuerza en el pasador A como una funcién de la posicién d. Grafique Ios esullados de Fycy F, (eje vertical) contra d(eje hoz zontal, Prob. 5.29 5.30, Sila fuerza de F = 100 Ib se aplica a la manija del doblador de barras, determine las componentes vertical y horizontal de la reaccién en el pasador A y la reaccidn del rodillo B sobe la barra lisa, S31 Si se requiere que la fuerza del rodillo liso en B sole el doblador de barras sea de 1.5 kip, determine las componentes vertical y horizontal de la reaccién en el pasador A y Ia magnitud de la fuerza F que se aplica ala menija Prob. 5.28, Probs. $30/31230 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo "5632, El brazo de Ia grda se sostiene mediante un pasa- dor en Cy la varilla AB. Si la carga tiene una masa de 2-Mg con su centro de mata localizado en G, determine las eomponentes horizontal y vertical dela reaccién en el pasador C la fuerza desarrollada en la varilla AB sobre la ‘gris cuando x = Sm, El brazo de Ia gra se sostiene mediante un pasa- dor en Cy la varilla AB. La varilla puede soportar una tensién méxima de 40 KN. Sila carga tiene una masa de 2 Mgcon su centro de masa localizado en G, determine la ‘mixima distancia x permisible y las componentes horizan- taly vertical correspondientes de la eaceién en C. Probs. 532/33, 5-34. Determine las componentes horizontal y vertical de Ia reaccisn en el parador A y la fuerza normal en la lava lisa B sobre el elemento, Prob. 5:34 5.85, El armazén se sostiene mediante el elemento AB que descansa sobre el piso liso, Cuando el armazén esti cargado, la distribucién de presién sobre AB et lineal como se muestra en a figura. Determine la longitud d del elemento AB ya intensidad w para este caso, Prob. 5-35, "5:36, Los elementos A y B se utilizan para estabilizar La ania y evitar que se vuelque al evantar cargas muy gran- ides. Si se va a levantar una carga de 3 Mg, determine el maximo éngulo @ de la pluma de modo que la griia no se vuelque. La gra tiene una masa de S Mg y centzo de masa en Go, micntras que la pluma tiene una masa de 0.6 Me y centro de masa en Gy.+5037. Eltablén de madera que descansa entre dos edift- cios se flexiona ligeramente cuando sostiene a una persona, de 50 kg. Esta flexion causa una distribucién triangular de carga en sus extremos, con intensidades méximas de Ws ¥ wg, Caleule wy wy, cada una medida en N/m, cuando la persona esté parada a 3 mde uno de los extremos como se ‘muestra en la figura, Pase por alto la masa de la plancha. Prob. $37 $38, Elresorle CD permanece en la posiiéa horizontal en todo momento debido al rodillo en D. Si el resorte no se estira cuando = 0° y la ménsula logra su posicién de cquilibrio cuando # = 30°, determine larigidez k del resor- teylas componentes horizontal y vertial dela reaccin en. el pasador A. 539, El resorte CD permanece en la posiciéa horizon tal en todo momento debico al rodillo en D. Si el resorte zoe eslia cuando # ~ O° y Ia rigides del rerorte es k 1.5 KN/m, determine el minimo dngulo 6 requeride para el equilibrio y las componentes horizontal y vertical de la reaccién en el pasador A. Probs. §-38/39 5.4 Exeentos oF 908 v Res FusRzAs 231 +540, Elensamble dea plataforma tiene un peso de 250 Ib yysucentro de gravedad esti en Gi. Sise quiere soportar una ‘carga méxima de 400 Ib colocada en el punto G,, determine elcontrapeso W mimo que debe ubicarse en B pata evitar ‘una voleadura de la plataforma, +541, Determine las componentes horizontal y vertical de la reacci6n en el pasador A y la reaccién del collar iso B sobre la basta232 Carino 5 Eouunao o¢ un cue aloo S412. Determine ls reacciones de soporte delrodillo Ay *S44, Determine las componentes horizontal y vertical cl collar liso B sobre la barra, El collar esta fijo ala barra de la fuerza en el pasador A y la reaccidn en el soporte de ‘AB, pero puede deslizarte a lo largo de la barra CD. siecedora B de la viga curva Prob, 5-42 Prob, S44 5-43. Labarra.uniforme AB tiene un pesode 1Slb.Deter- _#5-45, La griia de pio y el conductor tienen un peso total ‘mine fa fuerza en el cable cuando Ia barra esté en Ia posi- de 2500 Ib con un centro de gravedad en G. Si se requiere cién mostrada, gue la gra levante un barrl de 500 1b, determine Ia reac cin normal zobre ambas ruedas en A y ambas ruedas en B ‘cuando la pluma esté en la posicign mosteada, 5-46, La gria de piso y el conductor tienen un peso total de 2500 Ib con un centro de gravedad en G. Determine el peso méximo del barrl que puede levantar Ia grtia sin aque esto cause una volcadura cuando la pluma esti en la posiciéa mosteada, Prob. 5-48 Probs, 548/465-47, EI motor tiene un peso de 850 Ib. Determine Ia fuerza que ejerce cada una de las eadenas sobre los gan- chos de soporte en A, By C.Pase por alto el tamaso de lor ganchos y el grosor de la viga, Prob. 5-47 "5.48, Determine la fuerza P necesaria pata jaar el rodi- lg de 50 kg sobre cl escalén liso. Considere que # = 60°. #Se49, Determine la magnitud y la direceion 9 de la fuer~ 2a minima P necesaria para jalar el rodillo de SO kz sobre clescal6in liso, Probs. 5.48/49 5.4 Exeentos oF 908 v Res FusRzAs 233 5450. Elcable de sujeci6n de una eamioneta remoleadora ces sometido a una fuerza de T = 6 kN cuando el cable tiene una direceidn = 60°, Determine las magnitudes de Ia fuerza total F de frenado por ficeién para el par de rue- das traseras By de las fuerzas normales totales en las dos redas delanteras A y las dos ruedastrateras B para lograr clequilibrio. La camioneta tiene una masa total de 4 Mz y centro de masa en G: S51. Determine la fuerza minima Ten el cable y el dngu- Iocritico # que hara que la camioneta comience a volearse, ces decir, para que la reaccién normal en A sea igual a cero. Suponga que la camioneta est4 frenada y no patinars ea BB, La camioneta tiene una masa total de 4 Mg y centro de masaen G. Probs. 550/51 *5652, Tres libros iguales, cada uno con peso W y Ion- gitud a, estan colocados como se muestra. Determine la distancia d méxima que el libro superior puede sobresalir con respecto al de la base sin que se caiga,