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Apuntes Del Curso Teoría Electromagnética I
Apuntes Del Curso Teoría Electromagnética I
PROFERSOR:
SEPTIEMBRE DE 1999
NOTA: El presente trabajo corresponde a los apuntes de clase tomados
por los autores y no han sido editados ni corregidos sus posibles errores.
Se lo pone a disposicin de los estudiantes de la materia nicamente como
gua temtica del programa del curso.
Jorge Flores
Indice General
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
CONCEPTOS GENERALES
LEY DE COULOMB
CAMPO ELECTRICO
DISTRIBUCIONES DE CARGA
GRADIENTE DEL POTENCIAL
ANGULO PLANO Y ANGULO SLIDO
LEY DE GAUSS
SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES
CONDICIONES DE FRONTERA PARA CONDUCTORES
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE
LAPLACIANO EN DIFERENTES SISTEMAS DE
COORDENADAS
CAPACITANCIA
DIELCTRICOS
DIPOLO
CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS CON
DIELCTRICOS
METODO DE IMGENES DE KELVIN
CARGA FRENTE UNA SUPERFICIE ESFERICA
CAMPOS DE CORRIENTE ESTACIONARIA
CONDICIONES DE FRONTERA PARA CONDUCTORES
CONCEPTOS GENERALES.Cargas netas.- Las cargas netas son las resultantes de todas las cargas que contempla el
cuerpo a analizarse, esto se puede evidenciar en el siguiente grfico:
CARGAS
CARGA NETA
+5
-4
+1
Cargas de prueba.- Son cargas muy pequeas, cuyas dimensiones son despreciables para
los propsitos que se los utiliza, sus principales aplicaciones son para detectar campos
elctricos. Por convencin tienen signo positivo y su simbologa es +Q.
LEY DE COULOMB
La ley de Coulumb esta identificada como la fuerza existente entre dos cargas puntuales, Q1
y Q2, la misma que es proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia.
Fe =
Q1 * Q 2
4 R 2
10-9 Faraday
36 Metros
Esta fuerza puede ser de repulsin si son las cargas de signos iguales y de atraccin si son
signos diferentes. Es importante mencionar que el vector unitario Ur indica hacia donde se
dirige la fuerza, quedando finalmente la ecuacin de esta forma.
F 12
1
4o
Q1 * Q2
r
* u12
En forma general si se desea expresar la fuerza que siente una determinada carga p, debido
a la presencia de n cargas se la puede expresar utilizando el principio de superposicin,
teniendo como formula general a: F = F1 p + F2 p + ........ + Fnp
&&&p
F
k =1
1
4o
Q1 * Qk
rpk
*u
CAMPO ELECTRICO
Si suponemos que la carga de prueba Qt es suficientemente pequea como para no perturbar
significativamente el campo de la carga puntual fija Q. Entonces la intensidad de campo
elctrico, E, debida a Q se define como la fuerza por unidad de carga sobre Qt:
Q
F
1
E
=
* 2 * u12
Q 4o r
Si tengo dos cargas una Q(+) y una Q(-) se puede observar las siguientes lneas de campo y
sus resultantes sera de la siguiente forma:
E resultante
+
UNIDADES:
Newton = Volt.
Coul.
m.
DISTRIBUCIONES DE CARGA.Distribucin volumtrica.- Cuando una carga est distribuida a travs de un volumen dado,
cada elemento de carga contribuye al campo elctrico en un punto extremo. Se requiere
entonces un proceso sumatorio o de integracin para obtener el campo elctrico total. An
cuando se sabe que la carga elctrica ms pequea es un electrn o un protn, es muy til
considerar distribuciones continuas de carga y definir una densidad de carga por
.v =
dQ
dV
Con relacin al volumen, cada carga diferencial produce un campo elctrico diferencial, que
corresponde a:
E =
1
4
.dvol
r2
*u
dQ
ds
Con relacin a la superficial, cada carga diferencial produce un campo elctrico diferencial,
que corresponde a:
E =
1
4
.d sup
r2
*u
Distribucin lineal.- En igual forma la carga puede estar distribuida sobre una lnea.
.l =
dQ
dl
Con relacin a la superficial, cada carga diferencial produce un campo elctrico diferencial,
que corresponde a:
E=
1
4
.dlin
r2
*u
EJERCICIO.-
Calcular el campo elctrico producido por un disco que tiene una distribucin superficial s,
con un radio a, el campo elctrico determinarlo en cualquier punto del eje del disco.
dq
*u
2
4 .r
ds = 2 .r .dr
dq = . s
dE =
dq = . s .r .dr .d
dE =
. s .r .dr .d .u
4 .d 2
dE z = dE. cos
z
d
.s.r.dr.d z
dE z =
* ......................d = z 2 + r 2
2
d
4 .d
z
.s.r.dr.d
dE z =
3
2 2
4 .
z + r2
dE z = dE.
E=
E=
.s r =a =2 r.dr.d
*
4 . r =0 =0
.
z
3
z2 + r2
z
.s
* 1 2
4 .
z + a2
.
Se tiene una carga Q y una -Q, la fuerza de Q va hacer trabajo sobre -Q es:
W = F .dl
o puedo aplicar un trabajo sobre el sistema realizando un W negativo.
dl
Q
-Q
E=
F
Q
W = Q * E * dl
E.dl = 0
Q
r2
r2
W = Q * E.dl
-Q
r1
r1
El diferencial de potencial es el trabajo por unidad de carga, y consiste en mover una carga de
un punto a otro punto.
r2
W
V =
= E.dl
r1
Q
V12 =
r2
r1
V 12 =
Q
.dr
4 .r 2
Q 1 1
*
4 r 2 r1
Si se desea traer la carga desde el infinito, es decir r1= entonces obtenemos el potencial
absoluto.
Vabs =
Q
4
1
*
r2
dV
Ex =
dx
dV
dV = Ex * dx Ey =
dy
dV
Ez =
dz
dV
dV
dV
E=
ax
ay
az
dx
dy
dz
dV
dV
dV
ax +
ay +
az
V = +
dx
dy
dz
E = = V
Angulo plano
El ngulo plano se proyecta sobre superficies
d
r
dl
dl
r
dl 2r
=
=
= 2rad
r
2 r r
d =
Angulo Slido
Ur
ds cos
r2
Ur.ds
d =
r2
Ur.ds 4r 2
=
=
= 4estereoradianes
r2
r2
d =
Ley de Gauss
La Ley de Gauss expresa que el Flujo elctrico total que sale o entra a travs de una
superficie cerrada es proporcional a la carga neta encerrada por dicha superficie.
de = E.ds
Q
Ur.ds
4or 2
Q
Ur.ds
Q
t =
=
.4
4o r 2
4o
e = E.ds =
Q
e = E.ds =
o
Superficies Equipotenciales
Analizando las superficies nos podemos dar cuenta que si nos desplazamos sobre esta
superficie y adems existe un campo elctrico presente, y conociendo que la diferencia de
potencial es cero en esta superficie podemos analizar que:
2
V = E dl
1
V = E * l * cos = 0
De acuerdo a las ecuaciones si existe E y existe un desplazamiento entonces lo
nico que puede ser cero es el coseno, en conclusin el campo elctrico es normal a la
superficie. Ver grfico siguiente.
Procederemos a analizar, el valor del campo elctrico en una superficie de carga infinita.
Lneas Campo elctrico E
Vector dS
Luego de analizar el caso de una sola placa superficial, procederemos a explicar como se
distribuye el campo elctrico entre dos placas paralelas. Partiendo del resultado que:
E=
.s
2. .o
Para una sola placa, si se coloca otra placa, paralela a esta producir el mismo campo
elctrico por lo que el campo resultante ser la suma de los dos campos esto es:
.s
.s
+
2. .o 2. .o
.s
E=
.o
E=
Lneas E de +s
Lneas E de -s
-s E=s/o s
Como se pudo observar las lneas de campo elctrico se suman en el centro, mientras que en
el exterior de estas se eliminan por lo que se puede decir que solo existe campo elctrico en
el centro de las placas.
Rb
Ra
Ds
E .ds
. s * 4 . * b 2
.o
. s * 4 . * b 2
E =
4 .o * r 2
E .ds =
Entre a y b
Q=0
E=0
Entre r<a
Q=0
E=0
Ahora vamos a analizar el caso de un cascarn conductor el mismo que tiene en su interior
una carga puntual Q. En este caso vamos a tomar que en el cascarn se induce una carga
elctrica tanto en el exterior como en el interior del cascarn as como se ve en la figura:
Ds
+
Rb
+
+
- +
+ Q(+)
Ra +
+ +
+
+
+
+
+
+
+ + +
E.ds = .o
E=
Q
4 .o * r 2
E.ds = .o
E=
Q
4 .o * r 2
Grfico del Campo Elctrico respecto el radio con respecto al ejercicio anterior.
E
a.
b.
r.
V =
r2
E.dr.
r1
V = E (
1 1
)
r 2 r1
Para r>b:
r1 =
V =
Q
1
*
4 . . .o r
Para a<r<b:
b
Q
1
*
4. . .o b
Para r < a :
b
Q
Q
1 1
+
*
4 .o.b 4 .o r a
Supongamos que la carga del cascarn esfrico est desplazada, dibujar las lneas de campo
elctrico, tanto afuera como adentro, e indique como se estn induciendo las cargas. El
cascarn es un conductor.
Ds
+
Rb
+
+
- - - +
+ Lineas Q(+)
Ra +
- +
+ Internas
+
+
+
+
+
+
+ + +
Lneas Externas.
Et = 0
s
En =
o
Teorema de la Divergencia
Condiciones de Frontera
Superficie conductora - Vaco
E.ds
divE = lim(v 0 ) s
v
o
Teorema de divergencia
Esfricas:
1 2
1
1
2
= r
+
sen
+
r r
r r 2 sen
r 2 sen 2 2
2
Se desea calcular la funcin de potencial de una esfera conductora, cuyo superficie est
conectada a un voltaje Vo.
R=a
1 2
2
=0
= r
r r
r
2
r
= C1
r
C1
= 2
r
r
c1
= + c2
r
r=a
= V1
=0
r=
a
= V1
r
CAPACITANCIA.Resulta evidente que se necesita aportar trabajo exterior para agrupar varias cargas. Esto es
consecuencia de las fuerzas de repulsin mutua entre cargas iguales. Un caso de inters
considerable es aquel en el que las cargas se encuentran sobre un cuerpo conductor o en el
que las cargas se encuentran sobre un grupo de cuerpos conductores. Resulta de importancia
en tal caso una magnitud llamada capacidad del sistema. La capacidad de un conductor o de
un conjunto de conductores, se mide por la cantidad de carga que se le debe comunicar para
elevar su potnecial en 1 voltio. As pues la capacidad C en faradios est dada por:
C=Q/V.
La capacidad depende del medio, la forma y dimensiones.
PROCEDIMIENTOS PARA CALCULO DE LA CAPACITANCIA.1er. Mtodo:
1. Asumimos una carga Q.
2. Calculamos el campo elctrico, aplicando Gauss.
3. Se calcula la diferencia de potencial.
4. Se encuentra la relacin de V y Q, y todo lo que sobre es la capacitancia.
2do. Mtodo:
1. Se calcula la funcin de potencial
2. Se encuentra el campo elctrico, el mismo que es el gradiente de la funcin potencial
3. Evaluar el campo elctrico en la frontera E = s/o
4. A partir de que Q es igual al integral de s . ds, se halla la relacin de Q con el voltaje y lo
que sobre es la capacitancia.
Calcular la capacitancia de dos placa paralela separadas una distancia d, con una superficie
S, y cada placa tiene una densidad superficial s.
s(+)
Lneas de
Campo Elctrico
s(-)
1er. Mtodo.
Q
E.ds = .o
E=
Q
s .o
V =
r2
r1
E.dl.
Q
dl.
r1
s .o
Q*d
V =
s .o
V =
r2
Q * d
s .o
1
d
=
C
s .o
s .o
C =
d
V =
2do. Mtodo.
V1
V
*Z =
*Z
d
d
V
E = =
d
V .s
=
d
.o
Q = .s * S
S . .o
* V
Q=
d
s .o
C=
d
ASOCIACIONES DE CONDENSADORES
En los circuitos aparecen con frecuencia combinados. Las dos disposiciones ms comunes
consisten en la conexin de condensadores en serie o en paralelo. Vamos a calcular
mediante razonamientos sencillos la capacidad de tales combinaciones. En la siguiente figura
se muestran dos condensadores en paralelo.
C1
C2
V
Como los electrodos estn unidos directamente mediante hilos con conductores, la diferencia
de potencial entre los dos pares de placas debe ser la misma. Esta diferencia de potencial
podemos expresarla en funcin de las cargas y capacidades de cada uno de los
condensadores, en la forma:
Vab =
Q1
C1
Vab =
Q2
C2
C=
Q1 + Q 2
Vab
C = Ci
En la siguiente figura tenemos condensadores conectados en serie. Consideremos
inicialmente todos los condensadores descargados y entonces comuniquemos una carga +Q
al primer condensador.
C1
V
C2
Con ello se inducirn cargas iguales y opuestas sobre las placas consecutivas. En contraste
con la conexin en paralelo, que conduca a tensiones iguales en cada condensador, aqu
resultan cargas iguales en cada condensador. Es decir Q=Q1=Q2. La diferencia de potencial
total a travs del conjunto ser V1+V2=V. Pero:
Q
Q
V1 =
V2 =
C1
C2
1
1
+
V = Q
C1 C 2
y la capacidad equivalente est dada por
1
1
1
=
+
C C1 C 2
En general, para conexin en serie,
1
1
=
Ci
C
1
1
=
C
Ci
Se desea calcular la capacitancia producida por dos cables de alta tensin, en un tramo l, y el
radio de estos cables es a:
E(+)
Q(+)
a
Q(-)
E(-)
D >> a
Q
.o
Q = .s * S
E .ds
.s * S
.o
.s * 2 a * l
E * 2 * l =
o
.s * a
E1 =
o * r
.s * a
E2 =
o * (d r )
.s * a 1
1
Etotal = E 1 + E 2 =
* +
r
o
r
d
E .ds =
V = E.dl
a
d a
1
.s * a 1
* +
.dr
d a
.o
r d r
.s * a
a
* (ln(r ) ln(d r ) ) ]d a
V =
.o
.s * a
* (2. ln a 2 ln(d a) )
v =
.o
V =
.s * a (d a)
* ln
v =
a
.o
SQ = .s
lQ = .l
Q
Q
.s =
.l =
l
2 .ad
.l
.s =
2 .a
.l
d a
V =
* ln
si d >> a entonces
. .o
a
.l
d
V =
* ln
. .o
a
. .o
* V
.l =
D
ln
a
C .o
=
l ln d
a
Dielctricos
Los materiales dielctricos, ante la influencia de campos elctricos se polarizan y forman
dipolos. En el dielectrico se forman:
p = Q*d
Vol Q+
R1
P = Xp * o * E
Ur
dq
sp =d = P.Un
ds
p = divPQ-
(Momento Dipolar)
P
(Vector de polarizacin)
R2
(Frmula experimental)
+sp -s
Xe
E
Ed =
(1 + Xe)o
So(1 + Xe)
Cd =
= Co(1 + Xe)
d
1. D1n = D 2n
2. Et1 = Et 2
Un cable coaxial, el mismo que en su interior est recubierto por dos dielctricos, alrededor de
un conductor y estos cubiertos por un conductor, se necesita saber la capacitancia y el campo
elctrico producido en su interior.
R3
R2
Ds
E
R1
R1 = 2mm.
R2 = 4mm.
R3 = 10mm.
Aplicamos Gauss
r1 < r < r3
Dds = Q
Q = D ds = .s.ds
D=
.s.r1
r
D = .E
.s.r1
r
Campo elctrico para la regin comprendida de r1 < r < r2
1
.s.r1
E2 = r
Campo elctrico para la regin comprendida de r 2 < r < r3
2
.s.r1
.s.r1
r2
r .dr r1 r .dr
V =
r 2 .1
r 3 .2
E1 =
V =
.s.r1
.s.r1
r1
r2
ln r ]r 2
ln r ]r 3
.1
.1
( ) (
ln r 2
ln r 3
r1 +
r2
V = .s.r1 *
.
2
.
1
.l
Pero .s =
2 .r1
r3
r2
.l ln r1 ln r 2
*
V =
+
.2
2 . .1
Q
C=
V
C
2
=
l ln r 2
ln r 3
r1 +
r2
.1
.2
C
= 93.1 pico Faradios/metro
l
.l
V =
c/l
.l = 100 * 93.1x10 12 = 93.1x10 2
( ) (
( ) (
.l
2 .r1
.l.
33.51
E1 = 2 .r =
.1
r
.l
83.79
E 2 = 2 .r =
r
.2
.s =
r
10
r
Clculo de la densidad de polarizacin
.sp = P1. .1 + P 2. .2
9
10
r2
Q1
Q2
Q3
Este mtodo consiste en colocar unas cargas imgenes atrs de la superficie conductora en
donde se desea encontrar el campo elctrico, de tal forma que se reemplace por ciertas
cargas la superficie equipotencial. Resumiendo podemos decir que:
Dn = .s
.s
En =
.o
.s = .En
Q
Q
+
ur
ur
4. . .o.r 2
4. . .o.r 2
En = 2 Ey
Ey = E. cos
En = 2 E cos
.s = .o.2 E cos .
d
.s = .o.2 E.
r
Q
d
.s = .o.2.
.
2
4. . .o.r r
Q.d
.s =
3
2. .( x 2 + d 2 ) 2
En =
DEMOSTRACION
Q
Q'
+
4 . .o.( D + a) 4. . .o.(a + b)
Q
Q'
Vp 2 = 0 =
+
4 . .o.( D a) 4. . .o.(a b)
Q
Q'
=
( D + a)
( a + b)
Q
Q'
=
( D a)
( a b)
Resolviendo el siguiente sistema obtenemos :
1. - Q.a + Q.b = -Q'.D - Q'.a
Vp1 = 0 =
I = J .ds
J : Densidad de corriente
J = v * vel
d
J .ds = dt v * dvol
dv
divJ =
dt
Ecuacin de continuidad
divJ = 0
I = J .ds = 0
J.ds = 0
E.dl = 0
E1t.l - E2tl = 0
J = .E
J1n = J2n
E1t = E2t
1E1n = .2E2n
J1t J 2t
=
.1 .2
.2.J2n .1.J 1n
.2
.1
.2 .1
.s = Jn
.2 .1
.s =
Adems podemos calcular los ngulos que forman las densidadad es de corriente, respecto
a la normal, y compararlos.
J 1t
tan .1 J 1n .1
=
=
tan .2 J 2t .2
J 2n
Problema:
Tenemos 2 electrodos conectados a una fuente en un medio cualquiera y se puede calcular la
conductividad.
I = J .ds
I = .E.ds = .
.ds
.s.ds
.Q
I=
Pero Q = C * V
.C.V
I=
.C
G=
I=
Hilo de guarda
R1
R2
If
If = J .ds
If
2. .r 2
J
If
E= =
2. .r 2
If .dr
V =
2. .r 2
If
V =
]a
2. .r
If
V =
2 .a.
1
R=
2 . .a
Hallar la diferencia de potencial de r2 a r1
J=
If
]rr12
2. .r
If 1 1
V =
.
2. . r 2 r1
V =
Si = 10 -2 If = 1000 amp.
V = 6800 Voltios
r2 = 1mt. y
r1 = 0.25
INDICE GENERAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Magnetosttica en el Vacio.
Ley de Biot-Savart.
Flujo Magnetico.
Ejemplos de Densidad de Flujo
Ley de Ampere
Solenoides, Toroides y Corriente Laminar
El Rotacional de B y el Teorema de Stokes
Torque y Momentos Magnticos
9. Comportamiento magntico de la materia.
10. Ley Generalizada de Ampere
11. Clasificacin de Materiales Magnticos
12. Condiciones de Frontera
13. Aplicacin de las Condiciones de Frontera
14. Curvas de Magmetizacin del material
Un campo magntico esttico puede originarse por una corriente constante o por un imn permanente.
La fuerza magntica es mucho menor a la fuerza elctrica, y no es posible medir la fuerza magntica
entre 2 cargas.
Q1.Q 2
xV 2 xV 1x .12
4. .r 2
Se podra plantear una relacin entre fuerza elctrica y fuerza magntica, la misma que se enuncia a
continuacin:
.oQ1.Q 2
.V 1.V 2
2
Fm
V 2.V 1
4
.
.
r
=
= .ox .o.V 1.V 2 =
Q1.Q 2
Fe
C2
4. . .o.r 2
.o = 8.85 10 12
.o = 4. 10 7
C = 3 10 8
Analizando la ecuacin de la fuerza magntica obtenemos lo que se conoce como: Densidad de Flujo
Magntico (B).
Fm12 = .o
Q1.Q 2
xV 2 xV 1x .12
4. .r 2
Donde:
B=
.o.Q1
V 1 .12
4. .r 2
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/index.htm
Se puede re-escribir la ecuacin de la fuerza magntica de la siguiente manera.
Fm12 = Q.V B
dl
B
dt
= I.dl B
= Q.
.o
NQ.dvol.Vel .12
4. .r 2
.o
[NQ.Vel ] .12, dvol
B=
4 .r 2
.o
[J ] .12, dvol
B=
4 .r 2
.o J
.12.dvol
B=
4 r 2
.o J
.12.S .L
B=
4 r 2
.o.I dl
.12
B=
4 r 2
dB =
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0009.htm
Densidad de Flujo con respecto a la corriente es lo que se conoce Ley Biot-Savart
Clculo de la densidad de flujo de una espira circular por la cual circula una corriente I. (Indice)
B=
.o.I dl
.12
4 r 2
Calculo de la densidad de flujo de un alambre infinito, por el cual circula una corriente I.
.oI dl
. 2
4.
r
.o.I dl. sen
.
dB =
4.
r2
.o.I dB.r
.
dB =
4. r 2
.o.I
cos . .d
B=
4. .d
.o.I
/2
. sen . ]0
B = 2.
4. .d
.o.I
B=
2. .d
1
d
d
dB =
Lneas de Campo
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0047.htm
FLUJO MAGNETICO (Indice)
En forma similar como existe un flujo elctrico, de igual forma existe un flujo magntico, el mismo que
se lo deduce en igual forma como el flujo elctrico. El flujo magntico representa el nmero total de
lneas magnticas que atraviesan un rea dada. En efecto, esta definicin corresponde a la ecuacin.
.m = B.ds
Ya que B, representa el nmero de lneas por unidad de rea, siempre que se tome sta, perpendicular a
la direccin de B. La magnitud dS es un elemento de superficie, es positiva cuando es dirigida hacia el
exterior de la superficie. Como consecuencia del hecho de que las lneas de B se cierran sobre s mismas
y, por tanto, no tienen fuentes, sera:
.m = B.ds = 0 para cualquier superficie cerrada, en contraste con el caso de las lneas de campo
elctrico.
.m = B.ds
= div B dvol = 0 de lo que se deduce que la divergencia debe ser igual a cero ya que dvol
no lo puede ser.
div B = 0
LEY DE AMPERE (Indice)
B.dl =
http://www.fe.up.pt/deqwww/fisica/pioneiros/ampere.html
Demostrar que :
Direccin de dl
Direccin de B
B.dl =
e .oI
a .oI
.oI
.dl +
.dl +
.dl
d
f
2 .a
2 .b
2 ..c
.oI
.oI
2 .oI
= 2
.ad +
.b.d +
.c.d
0 2 .a
2 ..c
2 2 .b
.o.I
B.dl = 2 * 2
Analizar el campo magntico en un cable coaxial cuando r es menor que a, r est entre a y b , r
est entre b y c y por ltimo cuando es mayor que c.
I
I
a
B . dl
= . oI
r < a
B . dl
= .o . I
2
a
2 . . r
. oI . r
2 .a 2
.o . I
B =
B =
a < r < b
B . dl
B =
= . oI
.o . I
2 . . r
b < r < c
I es la fraccin
I = I - I
I = I *
(r
(c
2
2
b
b
I = I I *
B =
. oI
2 .
de
2
2
(r
(c
(r
2
r *
corriente
)
)
b
b
2
2
)
)
b 2
c 2 b
)
2
de
retorno
r > c
B = 0
Calcular el campo magntico, a una altura Z en una espira que circula corriente.
dB
12 21
dB
.o.I dl
.12
4 r 2
.o.I dl
. . cos
dBy =
4. r 2
.o.I
dl.a
*
B=
3
4.
(a 2 + z 2 ) 2
B=
B=
B=
.o.I .a
2. .a
*
3
4.
(a 2 + z 2 ) 2
.o.I .a 2
2(a 2 + z 2 )
SOLENOIDES (Indice)
L
dz
Nmero de Espiras en dz =
dB =
.o.N .dz.I .a 2
(a 2 + z 2 )
2 .L
.o.N ..I .a 2
B=
N
* dz
L
* L2
dz
2 .L
.o.N ..I
( 4a 2 + l 2 )
Si graficamos el valor del campo magntico, en funcin de su longitud, obtenemos las siguientes
grficas, dependiendo si es un solenoide largo o corto
SOLENOIDE CORTO
SOLENOIDE LARGO
-L/2
L/2
-L/2
L/2
El trmino NI se conoce como amper-vueltas, conocido tambin como fuerza magneto motivas.
fmm=NI
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0019.htm
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0014.htm
El mismo anlisis se lo puede hacer en un toroide y su valor de L, sera remplazado por el valor medio
de su permetro. Lo importante de esta configuracin, es que no hay perdidas de dispersin en los
extremos.
B=
.o.N ..I
2. .R
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0031.htm
Densidad de I Laminar
De igual forma en una placa infinita, de longitud L, por la que circula una corriente laminar
JL
B.dl = .o.JL. *L
B.2 L = .o.JL
.o.JL
B=
2
Aplicando esto procederemos a calcular la densidad de flujo en 2 placas infinitas y paralelas
......
xx x x x
. . . . JL .
xx x x x
.......
xx x x x
.......
B=0
xxxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
xxxxxx
B=oJL
xxxxx
........
JLx x x x
........
xxxxx
........
xxxxx
B=0
B1placa = oJL/2
B2placa = oJL/2*2 = oJL
EL ROTACIONAL: (Indice)
S
B = .o.J Esta densidad de corriente es de la corriente normal a superficie
El Rotacional en coordenadas Rectangulares se la puede expresar as :
x y z
B =
x y z
Bx By Bz
Bz By
By Bx
Bx Bz
.x +
.z
B =
.y +
z
x
y
z
y
x
TEOREMA DE STOKES
Bsicamente la Ley de ampere, basndose en el rotacional del flujo se deduce de la siguiente forma.
B.dl = .I
= .o J .ds
B.dl = B.ds
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0023.htm
dr
flujo
ds
la
en la
h
I
Hallar la densidad de
producida
por
un
alambre que atraviesa
espira sin corriente,
segn como se muestra
figura.
= B.ds =
a +b
.o.I
.h.dr
2 .r
.I a + b
ln
2. a
xB
a
b
= B.ds
=
.o.I.N ds
*
r
2. .
B=
.o.I.N
. .
2. .r
ds = 2Zdr
Cuando x = b y =
h
, dividiendo los dos tenemos
2
h
hr
y
= 2
de donde Z =
2b
b
x
.o.I.N b hr dr
.o.I.N h
=
* 2. .
* * (b - a )
=
a
2. .
2b r
2. .
b
Dos conductores paralelos por los cuales circula corriente I, y de radio a. Se desea calcula el flujo
magntico que pasa por en medio de los dos conductores.
dr
r=a
= B.ds
.oI
2. .r
b a .oI
=
.l.dr
a
2. .r
.oI
dr
*
=
l
r
2. .
.oI
ba
* ln
=
para un conductor
l
2. .
a
.oI
ba
Total =
* ln
para los dos conductores
l
. .
a
B=
Analizaremos ahora las componentes del campo magntico B, que atraviesa una espira, por la
cual circula corriente.
df
df
I
Bp=Bsen
xxxxxxxxx
xxxxxxxxx
xxaxxxxxx
Bn
ds
m
Bn
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0009.htm
Las fuerza magnticas, van a ser siempre radiales hacia fuera, y la sumatoria de todas estas diferenciales
de fuerza va a ser igual a cero
Las fuerza deforman el conductor, e idealmente esta deformacin se transforma en una circunferencia.
df
I
B
XXX
XXXX
XXXX
XXX
XXXX
XXX
Bp
BP
Bp
dl
Bp
dl
dF
dl
dF
dF
r=a
x
x
1
( sen c. cos .)
2
T = .a 2 .I .Bp. .
T = 2.a 2 .I .Bp.
]0
T = a 2 .I .B. sen . .
T = I .S B
I .S es conocido como momento magntico
m = I.S m tiene la misma direccin que el vector de superficie
T = mB
Segn la Mecnica Clsica, cada electrn de un tomo est sometido a una fuerza central y describe una
rbita aproximadamente circular alrededor del ncleo. Por lo tanto tendr un momento angular. Como
tenemos una carga elctrica, e, circulando, se producir una densidad de flujo magntico, B, que es un
vector que tiene la misma direccin que J, pero sentido contrario. Como m es un vector al que le
denominado momento dipolar magntico o simplemente momento magntico de esta pequea espira a la
que le denominamos dipolo magntico:
Cada electrn tiene un momento angular y un momento magntico intrnsecos que tienen la misma
direccin. Es lo que se llama espn del electrn, que a veces interpretamos como debido a un giro del
electrn sobre si mismo, pero que realmente no tiene justificacin en la Fsica Clsica. Adems tambin
los protones de los ncleos parecen describir rbitas y girar sobre si mismos (espn del protn). Y
todava es ms sorprendente desde un punto de vista clsico que los neutrones nucleares tengan tambin
espn.
Si se
M =
m
lo que se conoce como el vector de magnetizacin.
.vol
Ahora sacaremos 2 solenoides del cubo anterior y analizaremos las corrientes que
atraviesan a estos 2 solenoides.
JM
Solenoides
I1
dS
I2
Como se puede ver en este grfico, cada solenoide tiene una corriente laminar, las
misma que atraviesan una superficie mnima que hay entre los dos solenoides, en el
mejor de los casos Jm es igual a cero se las corrientes no varan y si son iguales, pero
pueden tener valores de acuerdo estas varen.
Jms = M .n
I real
Jm = rot.M
B.dl = .o J .ds
B.dl
.o = J .ds + Jm.ds
= J .ds + rotMds
..
= J .ds + M .dl
B
.o M .dl = J .ds = I
B
H =
M
o
.
H .dl = J .ds = I
B = .o.H + .oM
Si el material no se magnetiza tengo que .oM = 0, entonces B = .o.H
H .dl = J .ds = I
rot.H .ds = J .ds
rotH = J
RELACION ENTRE M Y H
M = m .H
m es lo que se conoce como suceptibilidad magntica, esto en elementos lineales
B = .o.H + .o. m .H
B = .o.H .(1 + m )
= .o * .r
B = .H
Permeablidad r
Materiales
Paramagnticos
Aluminio
Magnesio
Paladio
Titanio
1.000021
1.000012
1.00082
1.00018
Diamagnticos
Bismuto
Oro
Plata
Cobre
0.99983
0.99996
0.99998
0.99999
Ferromagnticos
Niquel
Cobalto
Hierro (puro)
Mumetal
Diamagnticos
250
600
4000
100000
Paramagnticos
Ferromagnticos
r<1 m<0
r>1 m>0
H
r>>1 m>0
H
H
Aqu todas las espiras estan orientadas y
el material est saturado magnticamente
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/ferromagnetismo/ferromagnetismo.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/paramagneticos/paramagnetico.htm
Medio 1
Medio 2
H2tg
H2
H2n
H1
H1tg
H1n
H .dl = I
Medio 2
ds2
Medio 1
B2
B2n
B2tg
B1tg
B1n
dS1
B.ds = 0
B1ns + B 2ns = 0
B1n = B 2n
.1H 1n = .2 H 2n
B 2n
H 1 tg
1 .r1
H 2n .2
tg .1
= H 1n =
=
=
=
1
2
tg
H
B
n
.2 .r 2
H 1n
tg .2
.1
H 2n
C
A
H
hH
H .dl = nI
H 2 .r = nI
nI
2 .r
B1 = .1H B2 = .2H
H=
B1 = .1*
nI
2 .r
B2 = .2 *
nI
2 .r
1
M = H .
.o
M1 =
nI .1
1
*
2 .r .o
M2 =
nI .2
1
*
2 .r .o
Jms = Mx .n
Jms1 =
nI .1
1 . z
*
2 .a .o
Jms1 =
nI .2
1 .z
*
2 .b .o
Jms3 =
nI .1
1 .r
*
2 .r .o
Jms 4 =
nI .2
1 .r
*
2 .r .o
JmsF =
nI .1 nI .2
*
*
1
1 . z
2 .b .o 2 .b .o
Corriente Volumetrica
Jm = rot M
1 Mz M
.Mr
1
Mr M .z
.z
.r +
Rot M =
. + r.M
.r
r r
.z
.z
r
Jm = rotM =
1
(r.M ) .z
r r
Jm = rotM =
1 nI .1
1 . z
*
r.
r r 2 .r .o
Jm = 0
Hc
Curva de saturacin:
Se obtiene de los valores medios de B. En esta curva no se cumple la relacin lineal B=.H.
B
-H
V RI = 0
NI.=0
I = J.S
= B.S
J.dS = 0 I = 0
E.dl = V = fem
B.dS=0 =0
H.dl= NI= fmm
R=
I1
l
.S
l
.S
R1
1
N1I1
N1
1
R2
I2
N2I2
N2
2
2
R3
Primer Mtodo
S2
2
L1
L2
S2
2
R1
NI
R2
=?
l1
1 =
1.S1
l2
2 =
2.S 2
NI = (1 + 2 )
NI
=
l1
l2
+
1S1 2S 2
Segundo Mtodo
H .dl = NI
B = .H
B .dS
H 1l1 + H 2l 2 = NI
l1
l 2
+
= NI
S11 S 2 2
B1 =
NI
l1
l2
+
1S1 2S 2
B2 =
S1
S2
= BS
Comportamiento no lineal
I =?
( paraBo = 1T )
l1 = 3cm,
l2
I
l1
l4
N=100
lo
l 2 = 8cm
l 3 = 8cm
l 4 = 6cm
l1
l3
B=
Amp
m
Amp
H 2 = 400
m
Amp
H 3 = 350
m
Amp
H 4 = 350
m
Wb
cm 2
Wb
B 2 = 0.33 2
cm
B1 = 0.2
B 4 = B 4 = 0.25
Wb
cm 2
Wb
Bo = 1 2
cm
Ho = 4 * 10
S1 = 2cm2
S 2 = 3cm2
S 3 = 4cm2
S 4 = 4cm2
B(T)
H 1 = 600
So = 1cm2
1
0.45
Amp
m
500
1000
H (Amp/m)
H .dl = NI
2 H 1l1 + H 2 l 2 + H 3l 3 + H 4 l 4 + H 0 l 0 = NI
2 ( 600 )( 3 * 10 2 ) + 400 (8 * 10 2 ) + 350 (8 * 10 2 ) + 350 ( 6 * 10 2 ) + ( 2 * 10 3 ) / o = NI
I = 17 .08 Amp
= B.dS
B(inducida)
(t )
B
I
a+b
d
( Faraday )
dt
d
V = B.dS
dt
d
V = E.dL = ( B.dS )
dt
V =
I2
I1
V1
N2
N1
X1
+
H1
+
X2
H2
Baja
Alta
V2
120V
60V
Transformador
60V
Misma polaridad
120V
60V
Diferente polaridad
Transformador Ideal
1 = N1
V1
N1
180V
N2
V2
d
dt
d
V2 = N 2
dt
V1 = N
NI = 0
N1I = N 2 I 2
V1
N
= 1
V2 N 2
P1 = V1I1 = V2
N1 N 2
I2
= V2 I 2 = P2
N 2 N1
Bobina de
Campo
+
Carbones
Colector
-
Voltaje de Campo
http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/index.htm
Representacin de Maquinaria
Ia
Ia
If
Generador
Motor
Rotor
Imanes (Indice)
Problema:
Hallar la densidad de flujo del imn
Punto de operacin
del Material con el
entrehierro
Li
Lo
H
So
Si
H .dL = NI
= BoSo = BiSi
Bo = 0 Ho
0 HoSo = BiSi
Ho =
HiLi + HoLo = 0
BiSi
HiLi +
Lo = 0
0 So
BiSi
0 So
SoLi
Bi = 0
Hi
SiLo
Bi = KHi
Problema:
Hallar el voltaje inducido en la espira
I
= B.dS
=
B
vel
r
r = vel* t + ro
0 I
2
r+a
B=
1
b * dr
r
0 Ib r + a
ln
2 a
Ib 1 dr 1 dr
V = 0
2 r + a dt r dt
Ib 1
1
V = 0
* Vel
2 r + a r
=
0 I
2r
dS = b * dr
d
V =
dt
Clculo de Inductancias
(Indice)
Supongamos una bobina (1) de N1 vueltas por la que circula una coriente I1 y una segunda bobina
prxima a la primera de N2 vueltas recorrida por una coriente I2. Llamemos 12 a la parte del flujo
magntico producido por la bobina (2) que atraviesa la bobina (1). Definimos la inductancia mutua de la
bobina (1) con respecto a la bobina (2) de la siguiente forma:
Flujo Mutuo
I1
I2
12 = B1.dS 2 K12 I1
12 = L12 I1
21 = L21I 2
L12 = L21 = M
M = K L11 L22
0 K 1
Flujo Propio
11 = B1.dS1 f (K, I)
11 = L11I1
22 = L22I2
Auto inductancias
L11 =
N111
I1
N
L22 = 2 22
I2
Inductancias mutuas
L12 =
N 212
I1
L21 =
N1 21
I2
La f.e.m. inducida en la bobina (2) por la bobina (1) ser la variacin del enlace de flujos:
12 = N 212
d
d
=
V = N
dt
dt
N1I1
l
N1I1
11 =
S
l
11 = 11 N1 =
N12 S
l
N1
I1
N
N1
= 1
L
S
N1 N 2 S
12 =
I1
l
NN
NN
L12 = 1 2 = 1 2
L
S
L11 =
N2
Problema:
Hallar la inductancia mutua L12 en los cables mostrados.
d1
a ) 21 = B dS 2
21 =
d 1+ d + d 2
d 1+ d
d
1
d2
21 =
0 I
(ldr )
2r
0 Il d1 + d + d 2
ln
2
d1 + d
b) 21 = B dS 2
0 Il d + d 2 1
dr
2 d
r
Il d + d 2
21 = 0 ln
2
d
21 =
dr
d1
0 Il (d1 + d + d 2 )d 2
ln
2
(d1 + d )(d + d 2 )
L12 0 (d1 + d + d 2 )d 2
ln
=
l 2 (d1 + d )(d + d 2 )
T =
d2
Problema:
Hallar la inductancia Mutua L12 (Si a<<b)
Bz
30
ds
a
Bz =
2 b2 + Z 2
(2)
3
2
21 = Bz.dS 2
R=5
21 =
0 Ib 2
2 b2 + Z 2
L21 = M =
(1)
0 Ib 2
a 2 cos 30
0 Ib 2 a 2 cos 30
2 b2 + Z 2
Problema:
Si la corriente en (1) est dada por la grfica. Hallar la corriente inducida en la espira (2).
I1
t(ms)
1
11
d
dI
= M 1 = I 2 R
dt
dt
M dI1
I2 =
R dt
V =
I2
M/R
t(ms)
-M/R
3
2
Forma integral
Forma Diferencial
Faraday
E.dL = dt B.dS
Gauss
D.dS = dVol
rotE =
.D = v
H .dL = J .dS + J
Ampere
Flujo
Magntico
dB
dt
D = J + J d
d
.dS
B.dS = 0
Relaciones Constitutivas
r
r
D = E
r
r r
D = 0E + P
r
r
B = H
r
r r
B = 0 (H + M )
r
r
J = E
r
r r
J = ( E + Ei )
http://www.fe.up.pt/deqwww/fisica/pioneiros/maxwell.html
dD
dt
.B = 0
Jd =
dB
dt
( E ).H = EJ EJ d
H .E = H
dD
dB
E
EJ
dt
dt
d 1
d 1
.( EH ) = H 2 E 2 EJ
dt 2
dt 2
.( EH ) = H
dH d 1
dB
= H
= H 2
dt
dt 2
dt
dE d 1 2
dD
= E
= E
E
dt dt 2
dt
.( EH )dVol =
( EH )dS =
1 2
d 1
2
H + E dVol ( EJ )dVol
2
dt 2
1 2
d 1
2
H + E dVol ( EJ )dVol
2
dt 2
( EH )dS = P.dS
Vector de Poynting
r r r Watts
P = EH 2
m
Transmisor: (Indice)
EJdVol
EJdVol =
d 1
1 2
2
H + E dVol + P.dS
dt 2
2
Receptor:
E2
P
P.dS =
d 1
1 2
2
2
H + E dVol + E dVol
dt 2
2
E=
P (Potencia consumida)
dS
H =
E
I
a
H
b
I
a 2
I
2a
EH =
I2
(2a)(a 2 )
I2
b
( EH ) S =
(2ab) = I 2 = I 2 R
2
(2a)(a )
S