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Control de Razn
Error: E= -X + R Y
Si el error es nulo:
X=R
Y
Mezcla de Reactivos
Control en Cascada
Contiene un lazo principal (maestro) que es lento y un control secundario (esclavo) que es mas
rpido. (ayuda a estavilizar lazos de control)
Perturb. 2
Ref. 1
E1
Ref. 2
CONTROLADOR
MAESTRO
Perturb.1
E2
CONTROLADOR
ESCLAVO
SENSOR
2
PROCESO
2
PROCESO
1
Lazo Rpido
Lazo Lento
SENSOR
1
Control Prealimantado
Se anticipa al efecto que puede producir alguna variable de entrada al proceso.