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    INTEGRALES TRIPLES 209 TEMA 4 INTEGRALES TRIPLES INTEGRAL TRIPLE Definicis Sea D una regién cerrada y acotada del espacio IR°. Sea f:IR3 — IR una funcién definida sobre la regi6n D. Los pasos que conducen a la definicién de integral triple son semejantes a los que conducen a la definicién de integral doble (Tema 1) y se resumirian asi: 1. Consideramos una red tridimensional de planos que contenga a D siendo Dj .n subregiones de la red, de volimenes respectivos AV, totalmente con- tenidas en R. 2. Escogemos (x, yj, 2)) punto arbitrario de D; para i = 2) AV, n 3. Caloulamos lasuma >, f (x, ia 4, Consideramos redes cada vez mas finas que contengan a D, de modo que las dimensiones de cada subregién tiendan a 0, y el numero de subregiones contenidas en D sea cada vez mayor. Entonces definimos: im > t(K,y,z) AV, li ne fat fff tosy.z)0v : = D nciones int La funcién escalar de tres variables f definida en la regién D cerrada y acotada se dice que es integrable sobre D si y sdlo si verifica la existencia del limite anterior y su valor es finito. El valor del limite recibe el nombre de integral triple de f sobre D. Si la funcién es continua en la regién D cerrada y acotada entonces f es inte- grable sobre D. ropil in En coordenadas rectangulares cartesianas dV = dx dy dz. INTEGRALES TRIPLES 210 (1) fff £0, y, 2) dx dy dz = k fff # x,y, 2) dx dy dz kelR D D 2) )dx dy dz = 2) fff toyz) +90, D = fff £0. y, 2) dx dy az + fff 9 y, 2) dx dy az D D (3) Si D=D, UD, donde D,D, es a lo sumo una superficie, Jf toy. 2) dx ay de = [ff f(xy, 2) dx dy dz + fff ty, 2) dxay dz D 7) nant neces tries ail Supongamos que la regién de integracién D esta limitada inferiormente por la gréfica de z= y,(x, y) y superiormente por la grafica de z= ye(x, y), de manera que en el plano xy la proyeccién de D viene dada por: a sxs a, 4,0) sys) z=V, 9) 127% 6) a, J(1,6,0)=Fseno CTEOREMA DE LA DIVERGENCIA Diver my Para el campo vectorial F: IR3 — IR8 (6.42) > (F(X Ys 2) FalX, Ys 2), F(X, Ys 2) ) se define la divergencia de F como el siguiente campo escalar: _ aF, aF, aFs dvF = ay +37 INTEGRALES TRIPLES 213 ‘eorema de la divergencia Sea F: IR? — IR un campo vectorial cuyas componentes sean funciones continuas con primeras derivadas parciales continuas en un dominio del espacio que contenga a la regién D cerrada y acotada. Sea §, frontera de la regién D, una superficie regular a trozos y n vector normal exterior a S. Entonces: Jf F-n ds = fff divF dxayaz © andlogamente: . ° I F, dy Adz +F, dz a dx +F, dx dy = i 36 + oe + oe) dx dy dz Interpretaci6n del teorema La integral de superficie de F -n_se interpreta como el flujo neto que atraviesa la superficie cerrada S en direccién de la normal exterior; este valor es igual a la integral triple sobre la regién D del campo escalar div F, que se interpreta como @l flujo que se genera en el interior de S. aD oO u INTEGRALES TRIPLES 214 TEMA 4, PROBLEMAS 4.1 Calcular las siguientes integrales triples: (a) () () [ff xy?z? ax dy dz . D sélido limitado por la superficie z= xy y los planos y=x,x=1,2=0 ff (ex ay +2)? de ay de D D sélido limitado por el plano x+y += 1 y los planos coordenados. dx dy dz D D sélido limitado por el paraboloide z = x2 + y?, el plano x+y=1,y los planos de coordenadas. 4.2 Calcular las integrales triples que se indican: (a) () xyz dx dy dz o D={ (%y,z)e IRS / x24+y24+22<1, x20, y20, 220 } Vxt +y? dx dy dz D D={ (x,y,z) IR3 / x2+y2a>0). INTEGRALES TRIPLES 215 4.4 Calcular el volumen del sélido limitado por el cilindro x2 + y2= 4 y los planos z=0, z=4. 4.5 Calcular el volumen del sélido limitado por el cilindro x2 + y2=1 y los planos z=2-x, 2=0. 4.6 Calcular el volumen del sélido limitado por el cilindro x2 +y2=1 y los planos z=0, x+y+z=2. 4.7 Calcular el volumen comprendido entre las superficies z= 2-x2-y? y z=1/2. 4.8 Caloular el volumen del sélido limitado por el paraboloide z= x2 +y2 yla esfera x2 + y2+22=2. 4.9 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide z = x+y? y elcono z= 2- (x2 + y2)12, 4.10 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el cono 22 = x2 +y? y la semiesfera x2 + y2+2? = 16, z20. 4.11 Calcular el volumen comin a los interiores de las esferas x2 + y2+z2=1 y 24y2422 = 22, 4.12 Calcular el volumen de la regién del espacio limitada por el paraboloide z+1=x2+y2, elcilindro x2+y2=4 yelplano z=-3. 4.13 Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente por el paraboloide x2 +y2= 4z y superiormente por la esfera x2 +y2 +22 = 5. 4.14 Calcular el volumen del sélido limitado por el plano z= 0, el cilindro circular x2 + y2= 2x y el semicono 22 =x? +y?, z20. 4.15 Calcular el volumen del sélido que es el interior del cilindro x2 + y2 = x limitado por la esfera x2 + y2 +22 =1. INTEGRALES TRIPLES 216 4.16 Calcular el volumen del sélido limitado por el cilindro parabélico 2y2=x y los planos z=0, x +2y+z=4. 4.17 Calcular el volumen del recinto del espacio limitado por los planos z = 1/5, z= 4/5 ylasesferas x2+y2422=1, x2+y2+ (2-1)? =1. 4.18 Calcular el volumen del sélido limitado por las superficies 22 = x2 + y2, azaxtey?, z= 1, 2= 1/2. 4.19 Probar que el momento de inercia de una bola esférica maciza de densi- dad constante respecto a uno cualquiera de sus diémetros es 2/5 M R2, donde M denota la masa y R el radio de la bola. 4.20 Calcular la divergencia de los siguientes campos vectoriales: (a) F (x,y, 2) = (x2, xyz, yz?) (b) F (x,y,z) =(yinx,xiny,xyInz) (c) F (x, y, 2) = (x2, sen (xy) , yze*) (d) F (x, y, 2) =(@Y¥ senz, eX seny , v2 cos x) (e) F(X y,z) = (x2 -y2, y2- 22, x2-22) 4.21 Para el campo vectorial F : IR -> IR3 cuyas componentes sean fun- ciones continuas con derivadas parciales de primer y segundo orden continuas, demostrar que: div (rot F) =0 4.22 Empleando el teorema de la divergencia, calcular las integrales de super- ficie de los campos vectoriales F sobre las superficies S que se indican: (@) F(x y,z)=(yz.xz,xy) S=cubo con centro el origen y aristas de longitud 2. (o) F (x.y, 2)=(k-y,y-2,.x-y) S=frontera de (0, 1)%. (c) Jf &+y) dy adz + y +2) dz adx + (x-+2) dx acy s S = superficie de! cuerpo limitado por z= 4-x2-y? y z=0. INTEGRALES TRIPLES 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 (6) ff xy dy adz +y? dz a dx +y? dx ady Ss superficie del cuerpo 0 J i. (14x+yy7] dy dx = 00 00 )dx alo 1 1 x Abe easy] ty+a ea aly. -¢ {dren wna] Tie 3.41. ei = (3-5-in2)=Fn2- 3 (0) fff dx dy az D D sélido limitado por el paraboloide z = x? + y2, el plano x+y=1,y los planos de coordenadas. Descripcién de D: Oa>0). Se trata de hallar el volumen entre dos esferas concéntricas; podemos su- poner que su centro es el origen de coordenadas. Coordenadas esféricas: y=rsend sen@ Z=rcoso x=rsen9 cos 0 } 1 @6,0)|=7sen6 asrsb Descripcién de D enesféricas: O0 af dx = 0 -142x M4 42x 1 1 1 3]? 1 -ft (1 420" dx = Z| 3 (1428) | 738 4.26 Calcular la integral de! campo vectorial F (x, y, z) = ( x2, eX - y, 3x - sen xy ) sobre la superficie limitada por la porcién del paraboloide z - 2 = - x2 - y2, para z20, y lasemiesfera x? + y2+z?=2, para z <0. 4 Puede aplicarse el teorema de la divergencia? Para z>0 la superficie es el paraboloide z - 2 = - x2 - y2. Su interseccién con el plano z=0 eslacircunferencia x? + y2= 2. Para z<0 la superficie es la semiestera x2 + y2+ 22 =2. Su interseccién con el plano z =0 es también la circunferencia x2 + y2 = 2. Asi pues, ambas superficies intersecan el plano z= 0 en una misma circunferencia de centro el origen y de radio 21/2. La unién de ambas superficies es una superficie cerrada y podra aplicarse el teorema de la divergencia. Campo: F (x, y,z)=(x2,eX-y, 3x-senxy); div =2x+2 INTEGRALES TRIPLES 249 En coordenadas cilindricas: S=a 2 x= 1c0s @ 2=2-x°-y? y=rsen@p J(,0,z)=r zez D se describe como: y 0<0s2n osrsi2 _ Zany 2-x?-y? V2-Psz<2-P JJ Finds = fff dive dx dy dz = fff (@x+2)dxay dz = Ss D D an {2 2-2 =f J J (2rcose+2) r dzdrae = °° Ae an 422.7 42 2-7 =foosedef f 2Pdzdr+2nf f 2rdzdr = a o e-2 ° fe? 42 =0+2nf (46-242rV2-2 )dr= oO an (2+ 4 12) 4.27 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre las superficies S que se indican: (a) ff xdyadz+ydzadx +2 dx ady s S={(%y.z) € IR8 / x2 +y2+22 = a2} Por tratarse de una superficie cerrada, esfera de centro (0, 0, 0) y radio a, podemos aplicar el teorema de la divergencia. INTEGRALES TRIPLES 250 Campo: F (x,y,2)=(x.y.2)5 divF=3 Jf xoyadzsydzadk+zdxady = fff divF dxdydz = s D = [ff saxoy dz = 3 fff 1 dxaydz = 3Vol(D) = 3 $ nad = dra? 3 oD $=€D; Des la bola de centro el origen y radio a. (b) fff xyz dy a dz 8 S=a[0, 12 Como en el caso anterior, S = a [0, 1], es una superficie cerrada por lo que podemos aplicar el teorema de la divergencia. D = (0, 1]8, cubo recto de aristas de longitud 1. Campo: F (x,y,z) =(xyz,0,0); div F =yz Jf vz dy adz = [ff div (xy, 2) dx dy dz = s D ome 11 J J yzdzaydx = oo pa eer ate es = (x), (72), [22] =f (0) Jf ty cos? x + y9) dz a dx + (x sen? x-- 3zy’) dx a dy Ss S={(x,y,z)e IRS / x2+y2422=4} La superficie S es la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 2; es una superficie cerrada y podemos aplicar el teorema de la divergencia. Campo: F (x,y,z) =(0,y cos? x + y3,z sen? x - 3zy2) div F = cos? x + 3y2 + sen? x- 3y2=1 S = aD ; D es una bola de radio 2. Asi pues: Jf 008? x + y9) dz. dx + (x sen? x - 32y4) dx a dy = s INTEGRALES TRIPLES = fff div dxdydz = fff 1 dxaydz = gre 5 Be D DO (a) SJ xz dy a dz + yz dz a dx + dx a dy Ss S=aD, D={(x,y,z)e IR? / x2+y2+22<25, 3<5z<55} Se trata también de una superficie cerrada. 2 eyez = 25 Curva interseccién de la esfera con el plano z= 3: 2 erya4 enz=3 Descripcion de D, interior de S, en coordenadas cilindricas: Foose) O sen°u dv = f ({3/4008v + 3/8) dv = 0 0 0 i 2n -| 2 32 = 38 [Barge Método de resolucién 2 La superficie S no es cerrada, pero si consideramos SU S' donde S' es el disco que en z =-1/2 tapa el agujero que deja S, podemos considerar S.US' como superficie cerrada y alli aplicar el teorema de la divergencia. Jf rotends = ff rotFnds + ff rotrnds = fff div (rot F) dx dy dz su s s D siendo D tal que 2D=SUS' Seguin el problema 4.21, div (rot F) = 0, por lo que la ultima integral es nula y, por lo tanto: Jf rot nds = - ff rotF- nds s Ss INTEGRALES TRIPLES 255 Parametrizaci6n de S': } &y)eT 1/2 z vector normal exterior: (0, 0, -1) La frontera de! dominio de pardmetros T' resulta de la proyeccién sobre el plano xy de la curva interseccién de la esfera con el plano z= -1/2. ey ezrat ze Bl Kaya 3/4 Te{ (my) /e4ys (32) } entonces: Jf rotF-nds = - ff rotF-nds = - ff (0,0, 2x +1)- (0,0, -1) dx dy = s s a = J (2x + 1) dx dy T cos 8 5 , . O

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