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- ACTUADORES NEUMTICOS
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J.Garrigs
ACTUADORES:
GENERALIDADES
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J.Garrigs
ACTUADORES:
ACTUADORES LINEALES.
Los cilindros son los componentes ms comunes en neumtica. Existen dos tipos
fundamentales:
Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Consumo de aire algo ms bajo
que el cilindro de doble efecto de
igual tamao.
Reduccin de impulso debida a la
fuerza contraria del resorte
Longitud global ms larga y una
longitud de carrera limitada
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ACTUADORES:
ACTUADORES LINEALES.
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ACTUADORES:
CARACT. PRINCIPALES.
ACTUADORES:
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ACTUADORES:
Fteor = A * P
Para determinar la fuerza real hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones
FF = k * X
ACTUADORES:
Fn = A * P ( FR + FF )
El rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en
avance o en retroceso, puesto que en retroceso hemos de
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considerar el dimetro del mbolo.
* D2
D
2
rea de un cilindro : A = * R ; A = * =
4
2
En avance :
A=
* D2
4
Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar adems de las expresiones anteriores, la
consideracin de una menor rea efectiva en el retroceso debido al dimetro del mbolo:
En retroceso :
D = Dimetro del cilindro en m
2
2
* D d
d = Dimetro del mbolo en m
A=
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ACTUADORES:
COEFICIENTE DE CARGA
Fuerza necesaria
* 100
Co % =
Fuerza terica
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ACTUADORES:
ACTUADORES:
ACTUADORES:
AMOTIGUACIN
Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden desarrollar
fuerzas de choque considerables al final de la carrera
Los.
Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones cargas ligeras
con y baja velocidad.
La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para
trabajar con cargas ligeras.
En los cilindros ms grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguacin
neumtica regulable
1. Casquillo de amortiguacin
2. Junta de amortiguacin
3. Orificio de restriccin regulable
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ACTUADORES:
Q=
*D
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* L * Pabs
El consumo para un ciclo ser doble (carreras de ida y vuelta) ya que a niveles
prcticos resulta despreciable el volumen del vstago en la carrera de retroceso
y, en todo caso, dicho volumen compensa el de la tubera del circuito de
alimentacin del cilindro
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ACTUADORES:
* D 2 * L * Nc * ( Ptrabajo + 1,013)
[l / min]
Qn = 1,41
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4 * 10
ACTUADORES:
Ejemplo de clculo
En un cilindro A de 63 mm de dimetro, 500 mm de carrera, trabaja a 6 bar. Cul ser el
consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?. Considrese que consume aire en las carreras
A+ y A2
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Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de carrera)
ACTUADORES:
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
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Cilindros y Aplicaciones
CILINDRO MULTIPOSICIONAL DE 3 POSICIONES
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Cilindros y Aplicaciones
CILINDROS DE TOPE
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Cilindros y Aplicaciones
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Actuadores especiales
CILINDROS DE VSTAGOS
PARALELOS
CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO DE TRANSMISIN MAGNTICA
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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO Y APLICACIONES
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Actuadores especiales
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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO PIN-CREMALLERA
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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO DOBLE CREMALLERA Y PIN
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Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA ANGULAR
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Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA PARALELA
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