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- ACTUADORES NEUMTICOS

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J.Garrigs

ACTUADORES:

GENERALIDADES

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo:


El movimiento lineal se obtienen por cilindros de mbolos (stos tambin
proporcionan movimientos rotativos con un ngulo de hasta 270 por medio de
actuadores de tipo pin-cremallera)
Para el movimiento de giro continuo se emplean motores neumticos de rotacin
continua.

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ACTUADORES:

ACTUADORES LINEALES.

Los cilindros son los componentes ms comunes en neumtica. Existen dos tipos
fundamentales:
Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Consumo de aire algo ms bajo
que el cilindro de doble efecto de
igual tamao.
Reduccin de impulso debida a la
fuerza contraria del resorte
Longitud global ms larga y una
longitud de carrera limitada
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ACTUADORES:

ACTUADORES LINEALES.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


El trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso
El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva
del mbolo es ms pequea.
Mayor longitud de carrera para un mismo tamao constructivo que el de simple efecto

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ACTUADORES:

CARACT. PRINCIPALES.

Las caractersticas principales de un buen actuador neumtico lineal:


Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
Que su montaje o instalacin sea lo ms simple y rpida.
Que su vida til sea lo ms larga posible.
Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas
necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos de compresin y
traccin a las que ser sometido.
Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera
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ACTUADORES:

SELECCIN DE ACTUADORES LINEALES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las


siguientes operaciones bsicas de clculo:
Clculo de la fuerza
Verificacin del pandeo.
Capacidad de amortiguacin
Consumos de aire comprimido
Fuerza radiales

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ACTUADORES:

FUERZA DESARROLADA POR UN CILINDRO 1

La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del mbolo, de la


presin del aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento.
La fuerza terica se calcula por la expresin:
Fteor = Fuerza terica del mbolo en N.

Fteor = A * P

A = rea en m2.. P = Presin relativa en Pa (N/m2)

Para determinar la fuerza real hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones

normales de servicio (presiones entre 4 y 8 bar) las fuerzas de rozamiento representan de un 3


a un 20 % de la fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza terica calculada, hay que reducirle adems la del
resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongacin del mismo y se calcula por la
expresin
F = Fuerza del muelle en N
k = Constante del muelle en N/mm
X = Elongacin en mm
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FF = k * X

ACTUADORES:

FUERZA DESARROLADA POR UN CILINDRO 2

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la fuerza


real del cilindro de simple efecto, quedara como sigue:

Fn = A * P ( FR + FF )
El rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en
avance o en retroceso, puesto que en retroceso hemos de
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considerar el dimetro del mbolo.
* D2
D
2
rea de un cilindro : A = * R ; A = * =
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2
En avance :

A=

* D2

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Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar adems de las expresiones anteriores, la
consideracin de una menor rea efectiva en el retroceso debido al dimetro del mbolo:
En retroceso :
D = Dimetro del cilindro en m
2
2
* D d
d = Dimetro del mbolo en m
A=
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ACTUADORES:

ELECCIN DE UN CILINDRO POR TABLAS

Valores vlidos para cilindros de doble efecto

COEFICIENTE DE CARGA

Fuerza necesaria
* 100
Co % =
Fuerza terica
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Co 85% y si requiere control


de velocidad preciso Co 70%
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ACTUADORES:

VERIFICACIN DEL PANDEO

Pandeo es la deformacin que sobreviene


a una barra esbelta cuando se le somete a
un esfuerzo de compresin

En la prctica, en vez de calcular el pandeo, se


comprueba si para las condiciones particulares
del cilindro y del montaje el pandeo producido es
admisible o no. Existen dos formas: la analtica y
la grfica.
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ACTUADORES:

VERIFICACIN DEL PANDEO

El diagrama de la figura siguiente est construido considerando el caso ms desfavorable


(empotramiento trasero y carga libre). Con ello, cuando se utilice este diagrama (an sin
conocer la instalacin del cilindro) no corremos riesgo de equivocarnos en la eleccin.
Ejemplo:
Cul es la longitud de carrera
mxima para un cilindro con los
siguientes datos?:
Dimetro del cilindro= 63 mm
Dimetro del vstago = 20 mm
Presin = 6 bar
Fuerza = 1700 N
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ACTUADORES:

AMOTIGUACIN

Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden desarrollar
fuerzas de choque considerables al final de la carrera
Los.
Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones cargas ligeras
con y baja velocidad.
La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para
trabajar con cargas ligeras.
En los cilindros ms grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguacin
neumtica regulable

1. Casquillo de amortiguacin
2. Junta de amortiguacin
3. Orificio de restriccin regulable
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ACTUADORES:

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

El consumo de aire de un cilindro es:


Q = Superficie del embolo * Longitud carrera * Pabs

Q=

*D
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[Para una sola carrera ]

* L * Pabs

El consumo para un ciclo ser doble (carreras de ida y vuelta) ya que a niveles
prcticos resulta despreciable el volumen del vstago en la carrera de retroceso
y, en todo caso, dicho volumen compensa el de la tubera del circuito de
alimentacin del cilindro

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ACTUADORES:

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

El caudal mximo de un cilindro en litros/minuto viene dado por la expresin:

* D 2 * L * Nc * ( Ptrabajo + 1,013)
[l / min]
Qn = 1,41
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4 * 10

Qn= Caudal mximo en l/min


D = Dimetro del cilindro en mm
L = Longitud de la carrera del
cilindro en mm
Nc= Nmero de carreras
P = presin de trabajo en bar

NOTA: En esta expresin, para


no dejar de lado las prdidas de
energa debidas a fenmenos
trmicos, se ha tenido presente
lo referente a los cambios
adiabticos, que vienen definidos
por la frmula: P*VK=cte, donde K
es 1,41 en el caso del aire.
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Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de carrera)


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ACTUADORES:

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

Ejemplo de clculo
En un cilindro A de 63 mm de dimetro, 500 mm de carrera, trabaja a 6 bar. Cul ser el
consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?. Considrese que consume aire en las carreras
A+ y A2

De forma analtica: Q = 1,4 *

3,14 * 63 * 500 * 15 * 2 * (6 + 1,013)


= 458,85 l / min
6
4 * 10

Segn la tabla, para 63 mm


de dimetro y una presin
de 6 bar, el consumo es de
3,021 litros/ 100 mm, que
multiplicaremos por 5 (500
mm de carrera) y por 30
(15 ciclos completos):
Q=3,021*5*30=453,15 l/min

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Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de carrera)

ACTUADORES:

MONTAJE Y APLICACIONES DE UN CILINDRO

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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J.Garrigs

Cilindros y Aplicaciones

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J.Garrigs

Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones
CILINDRO MULTIPOSICIONAL DE 3 POSICIONES

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Cilindros y Aplicaciones
CILINDROS DE TOPE

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Cilindros y Aplicaciones

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Actuadores especiales
CILINDROS DE VSTAGOS
PARALELOS

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO

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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO DE TRANSMISIN MAGNTICA

CILINDRO DE TRANSMISIN MECNICA POR FLEJE

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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO Y APLICACIONES

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Actuadores especiales

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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO PIN-CREMALLERA

Aplicacin mesa giratoria Pion-cremallera


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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO DOBLE CREMALLERA Y PIN

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J.Garrigs

Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA ANGULAR

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J.Garrigs

Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA PARALELA

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