UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

FORMATO DE TRABAJO FINAL

I.

PORTADA

II.

INFORME

PP
1.1 Ttulo

Anlisis de los mdulos de automatizacin FESTO

1.2 Objetivos
Objetivo General
Obtener los conocimientos necesarios sobre Los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo
diseados para la formacin en Automatizacin, Instrumentacin y Control en el mbito de la
formacin profesional y empresarial.
Objetivos Especficos

Reconocer las tareas que realiza los diferentes mdulos de Festo y la forma de operacin de
los mismos.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de cada mdulo a travs de entradas
y salidas de proceso.
Encontrar las ventajas y desventajas de cada mdulo de Festo y las diferencias con los otros
mdulos de Festo.
Comprender el funcionamiento de cada uno de los mdulos de Festo.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de un sistema distribuido por los
diferentes mdulos Festo.
1.3 Resumen
En el laboratorio de automatizacin de la facultad de Ingeniera En Sistemas Electrnica E
Industrial de la Universidad Tcnica De Ambato pudimos observar la estacin de manipulacin de
FESTO diseada para el aprendizaje de tcnicas de automatizacin, utilizando un controlador
lgico programable (PLC) para su control.
La estacin de manipulacin utiliza un brazo neumtico con pinza para trasportar objetos, fichas
de una banda trasportadora escogindolas segn el color de estas mediante sensores pticos y
llevndolas a dos sitios distintos.
Para explicar esta estacin utilizaremos el modelo jerrquico de automatizacin
CIM y utilizaremos un software llamado FST4 de FESTO para disear un programa con lista de
instruccin que har lo anterior mencionado.
Para enviar esta informacin a la estacin utilizaremos cable serial para introducir una IP y
posteriormente utilizaremos otro cable de protocolo TCP/IP para enviar el programa desde el PC
hasta el PLC FESTO para la implementacin.
1.4 Introduccin
La automatizacin industrial ha efectuado un enorme progreso en las ltimas dcadas. Elementos
de hardware cada da ms potentes, la incorporacin de nuevas funcionalidades y desarrollo de las
redes de comunicaciones industriales, permiten realizar en tiempos mnimos excelentes sistemas
de automatizacin industrial.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

La Manufactura Integrada por Computadora (CIM), acrnimo de Computer

Integrated Manufacturing es una filosofa y estrategia de produccin, caracterizada por integrar
toda la informacin de las distintas reas de una empresa a travs de sistemas informticos y la
utilizacin de equipos electrnicos para el control, supervisin y gestin de los procesos.
Computer Integrated Manufacturing (CIM) ha sido acuado para denotar el uso de las
computadoras en el diseo de los productos, el planeamiento de la produccin, control de
operaciones y asegurar el cumplimiento de todas las funciones del negocio requeridas en una
fbrica.
CIM incluye todas las actividades que se realizan para la fabricacin de un producto, desde la
percepcin de la necesidad, la concepcin, el diseo y su, pasando por su produccin, marketing y
soporte del producto en uso.
Adems est ligado a la Automatizacin que es la utilizacin de tcnicas y equipos para gobernar
un proceso industrial en forma ptima y de manera automtica.
1.5 Palabras clave:
Mdulos, Mecnica, Neumtica, Sensores, Electroneumtica, PLC, Servomotores
1.6 Materiales y Metodologa
Subsistema completo de un mismo proveedor
Subsistemas completos para la automatizacin de su proceso, eso es lo que le ofrece FESTO como
socio. Lo hace a lo largo de toda la cadena de procesos y de mando de la automatizacin de fbrica
y de procesos. En FESTO encontrar tambin la arquitectura adecuada para el sistema de control.
Adaptada a su aplicacin: neumtica, servoneumtica, elctrica o combinada con la mecatrnica.

Soluciones mecatrnicas integrales

Con Mechatronic Motion Solutions, FESTO le ofrece un sistema de componentes, mdulos,
sistemas y software nico en el mundo. Este sistema integra todo tipo de movimientos
automatizados neumticos, servoneumticos y (electro) mecnicos y los combina en funcin de la
tarea que Ud. desee realizar.
El entorno de control existente no importa, Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre
las interfaces necesarias.
Programacin estndar
Un entorno de programacin estandarizado permite simplificar las tareas, reducir el tiempo de
realizacin y obtener resultados ms fiables. Por esta razn, FESTO hace posible programar con
CoDeSys conforme a la norma IEC 61131-3. Con este software, Ud. puede programar su
aplicacin como de costumbre y segn sus preferencias. Sin necesidad de aprender otro lenguaje
de programacin.
Integracin en el sistema de control distribuido
La arquitectura de FESTO para el sistema de control le ofrece gran diversidad de protocolos de
comunicacin industriales para simplificar la integracin en el sistema completo.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

Controles para actuadores

Nivel de control

Unidad
modular de
control
CECX

Unidad
integral de
control
CDPX

Unidad de
control
compacta
CECC

Control de
robtica
CMXR

Unidad de
control
integrada
CPX-CEC

Visualizacin del manejo

Displays

Servidor web CPX

Visualizacin

Controlador

Sistemas de instalacin
CPI
Accionamiento

Vlvulas

Instalacin elctrica

Unidades
independientes locales

Terminales de vlvulas
descentralizados

Terminales de vlvulas
locales

Actuadores
Cilindros normalizados

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

DSBC

DSBF

Cilindro con gua

Actuador giratorio

DFM
DFPB
Cilindros compactos/de carrera corta

ADN

ADVC

Cilindro redondo

Actuadores sin vstago

DSNU
Sensores de proximidad

DGC

FESTO dispone de una infinita

variedad de sensores de proximidad
para salvar cualquier obstculo

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

Cabe en todos
los
cilindros
con ranura en
T: sensor de
proximidad
SMT-/SME-8M
Uno para todos:
adaptacin sen
sorial y mecnica
homognea en
todos los
actuadores de
Festo. Capacidad
de rendimiento:

Sensor de
proximidad
modelo
SMT-/SME10M
Deteccin fiable
para la tcnica de
accionamiento
con ranura en C.

Deteccin
fcil y segura
de actuadores
de cuarto de
vuelta: l
sensor de
posicin
SRBSQ1/Q12
Creado para los
actuadores gira
torios DRVS y
DSM, el SRBS en
Clean Design est
encapsulado y se
atornilla a los

atornillado seguro en
la ranura. El sensor
no se suelta y su fun
cionamiento es
fiable, aunque el
cable est sometido a
vibra ciones, choques
o fuerzas de traccin.

Deteccin con o sin

contacto
Tensin de
funcionamiento
hasta 30 V
AC/DC
Conexin elctrica:
M8, M12, extremo
abierto

actuad
Salidas de
ores conmutacin PNP,
de NPN, con contacto
cuarto
Funcin de elemento de
de manio bra:
vuelta
normalmente abierto

Los
puntos
de
conmutacin
se
memorizan de manera
sencilla mediante una
tecla.
Para DRVS
6 ... 40 y
DSM 6, 8,
10
Salidas
de
conmutacin
PNP,
NPN y NO, NC
libremente
pro
gramables

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2015

Conexin elctrica: M8, M12, extremo

abierto
Tensin de funcionamiento hasta 30 V
AC/DC

Tensin de
funcionamiento

de 24 V DC
Conexin elctrica
M8 de 4 contactos
por rosca orientable
Zona de deteccin 0
270

Sensor de posicin

Los sensores de posicin en la zona de deteccin suministran una seal de salida analgica proporcional a la
distancia. El principio de medicin sin contacto asegura una deteccin resistente al desgaste y ofrece muchas
ventajas sobre todo en ambientes difciles.

Soldadura por ultrasonido

Los sensores de posicin provienen del desarrollo de los sensores de proximidad y, en

combinacin con cilindros neumticos, abren un nuevo abanico de campos de aplicacin:
-

Control de calidad
Soldadura por ultrasnico
Control de procesos en la fabricacin de chapa o en la vigilancia del desgaste
Deteccin de objetos durante el prensado o la sujecin
Reconocimiento de objetos durante el registro de posiciones, el cambio del producto o la
separacin bueno/malo

11

Sensores de caudal
Con el control del caudal pueden realizarse diagnsticos y procesos de Condition Monitoring con ms
facilidad: un valor de caudal modificado suele ser indicador de futuros problemas.

Campos de aplicacin:
-

Control de fugas
Medicin de consumo de piezas muy pequeas (toberas aspiradoras por vaco ms
pequeas)
Control de presencia

11

PIRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La incorporacin al entorno industrial de los Avances Tecnolgicos proporciona: Aumento de la
productividad, aumento de la calidad del producto, disminucin del tiempo de respuesta a cambios
del mercado, reduccin significativa de costos, por lo tanto las redes de comunicacin permiten:
- Medio para la incorporacin de la ltima tecnologa a la industria.
- Integracin completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores y clientes).
- Reduccin del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de cableado).
- Reduccin de costos por modificacin del sistema productivo.
- Automatizacin ms Robusta y Controlable
El gran nmero de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la produccinha hecho
que todos los procesos se integren en un sistema nico, lo que complica enormemente el diseo de
dicho sistema; los requisitos en las distintas fases de produccin con respecto a las redes de
comunicacin son muy distintos, por ejemplo en la fase de produccin se necesita: Tiempo real,
inmunidad a ruidos e interferencias, adaptacin a riesgos especiales (p.e. explosin),
simplificacin del cableado, etc. En la fase de diseo se necesita acceder a grandes cantidades de
informacin (sistemas CAD, estudios de mercado, etc) no siendo crtico el tiempo de respuesta.
Los Gestores de la empresa necesitarn acceso a bases de datos (produccin, calidad, costes,),
comunicacin con los clientes, proveedores, etc.
Por lo tanto solucin es jerarquizar los niveles de comunicacin, eligiendo los niveles segn sus
requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener comunicacin directa con los subsistemas
del mismo nivel y con los de los niveles inmediatamente superior e inferior, por lo tanto se adopta
una Jerarquizacin Piramidal.

Fig. [1] Pirmide CIM

Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula): Tambin llamado nivel de instrumentacin. Est
formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una lnea de
produccin. Son los elementos ms directamente relacionados con el proceso productivo ya que
los actuadores son los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control para
modificar el proceso productivo, y los sensores miden variables en el proceso de produccin,
como por ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura, presin, posicin. Como ejemplo de
actuadores se tienen los motores, vlvulas, calentadores.
Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar los
actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas programables o equipos de
aplicacin especfica basados en microprocesador como robots, mquinas herramienta o
controladores de motor. Estos dispositivos son programables y permiten que los actuadores y

sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado.
Los dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel inferior de accin/sensado poseen
entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. Es importante que
posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser enlazados con el nivel superior
(supervisin), generalmente a travs de buses de campo.
Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se estn
llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la planta de modo de que sta se puede
recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un
panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los
procesos que se llevan a cabo.
Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la produccin
completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los proveedores
y clientes, Proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa, en el
se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.

Cada uno de los niveles, adems de llevar a cabo las labores especficas, realiza un tratamiento y
filtrado de la informacin que es trasmitida en sentido ascendente o descendente y
horizontalmente por la pirmide, con lo que se limitan los flujos de informacin a los
estrictamente necesarios para cada nivel.
Esta clasificacin permite comprender el rea de destino de una red o, a la inversa, dada una
necesidad, hacerle corresponder una lista de redes adecuadas. No es una clasificacin discontinua,
ya que su objetivo es identificar la zona en la que una red asegura la mejor solucin a la
optimizacin.
FESTO explora este potencial y mostrar tres aplicaciones posibles:
Almacenaje y conduccin con rodillos suspendidos
El SupraCarrier muestra cmo un portapiezas plano puede almacenarse y transportarse sobre
rodillos magnticos suspendidos sin contacto.

Fig. [2] Rodillos suspendidos

Transporte en ejes de elevacin suspendidos

Los ejes de elevacin suspendidos se rotan sin contacto. As, con sus roscas, pueden elevar anillos
de metal individuales en 40 grados.

Fig. [3] Ejes de elevacin suspendidos

Transferencia de discos magnticos suspendidos
Con SupraCycle pueden transferirse con control portaobjetos magnticos suspendidos: de un
elemento supraconductor al siguiente a travs de los lmites del sistema.

Fig. [4] Discos magnticos suspendidos

Una plataforma de automatizacin es la solucin elctrica, flexible y directa para y remotas o
como complemento ideal a un terminal de vlvulas o como plataforma de automatizacin. El CPX
es la plataforma perfecta para los perifricos elctricos. Con el CPX se enlazan cadenas de mando
neumticas y elctricas de manera sencilla, rpida, flexible y sin problemas en todos los conceptos
de automatizacin y hasta en los estndares especficos de su empresa.
CPX su plataforma I/O independiente para:
-

Un nmero ilimitado de posibilidades

Mxima variedad de mdulos y aplicaciones
CPX El nuevo paradigma para una perfecta integracin en red gracias a:
Comunicacin universal a travs de bus de campo/Ethernet
Seleccin de plataformas neumticas (terminales de vlvulas)
Sistemas de instalacin descentralizada de nivel inferior CPI o I-port
CPX Mayor rentabilidad y seguridad de funcionamiento gracias a la integracin de
funciones como:
Control front end
Seleccin y ampliacin de conceptos de instalacin
Diagnstico completo y Condition Monitoring
Motion Control para actuadores elctricos y servoneumticos
Medicin y regulacin
Asesoramiento y servicio de primera calidad en todo el mundo a travs de un socio slido
e independiente

ESTACIN DE DISTRIBUCIN
Funcin
La estacin de Distribucin separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacn de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El mdulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estacin posterior.
Tecnologa especial: Actuador semi-giratorio
La estacin de Distribucin utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes industriales. El
actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos ngulos entre 0 y 180. Las
posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto
empuja la pieza extrayndola del almacn de apilado. Las posiciones finales son detectadas
utilizando sensores de proximidad.
Pinzas especiales: Pinza de aspiracin

La pinza de aspiracin del mdulo Cambiador sujeta la pieza. El vaco es generado en la placa de
vaco del terminal de vlvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un
presostato. El punto de conmutacin del presostato es ajustable.

Fig. [5] Estacin de distribucin

Datos tcnicos:
-

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Alimentacin de tensin 24 V DC
7 entradas digitales
5 salidas digitales
Objetivos didcticos para el trabajo de proyecto

Mecnica:
-

Ajuste mecnico de una estacin

Neumtica:
-

Instalacin de tubos para componentes neumticos

Tecnologa del vaco
Accionamientos neumticos lineales y giratorios

Electricidad:
-

Correcto cableado de componentes elctricos

Sensores:
-

Uso correcto de finales de carrera

PLC:
-

Programacin y aplicacin de un PLC

Estructura de un programa de PLC
Seccin de programa y de modo de funcionamiento
Secuencia de REPOSICIN ordenada
Programacin de un PARO DE EMERGENCIA

Estacin de Almacenamiento: Colocar y retirar elctricamente

Funcin
La estacin de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacn. La estacin est equipada
con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas
y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumtica. El movimiento lineal se

ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador

elctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal
elctrico con controlador aparte.
Durante la colocacin en el almacn, se detecta una pieza insertada en el mdulo Portador
utilizando un sensor de color. La pieza se coloca en el siguiente compartimiento libre del
correspondiente nivel de almacenamiento, basndose en el color. Tras sacarlas del almacn, las
piezas son transportadas desde los estantes a la estacin conectada a continuacin.

Fig. [6] Modulador FESTO

Accionamientos elctricos
La ms avanzada tecnologa en accionamientos, para una leccin que supone un reto junto con el
MTR-DCI, el motor, el reductor, la electrnica de potencia y el controlador de posicin forman
una unidad compacta para un posicionado ptimo del eje de rotacin. El mini carro elctrico SLTE
con controlador de motor SFC-DC asegura un accionamiento correctamente regulado para el
posicionamiento horizontal.
En armona con el color!
El pequeo sensor de color detecta las piezas utilizando una fuente de luz blanca integrada.
Aprende fcilmente nuevos colores por medio de teach-in y activa una de las tres salidas cuando
detecta uno de ellos.
Datos tcnicos
-

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Alimentacin de tensin 24 V DC
8 entradas digitales
8 salidas digitales
Objetivos didcticos para el trabajo de proyecto

Mecnica:
-

Ajuste mecnico de una estacin

Tecnologa de sensores:
-

Aplicacin de sensores de color

Aplicacin de finales de carrera

Neumtica:
-

Instalacin de tubos para componentes neumticos

Pinzas neumticas
Accionamientos lineales neumticos

Tecnologa de accionamiento:
-

Configuracin y parametrizacin de accionamientos elctricos

Aplicacin de controles de accionamientos
Recorrido de referencia
Ajuste de perfiles de velocidad y aceleracin
Autoprogramacin (Teaching) de posiciones

PLC:
-

Activacin por E/S de controladores de accionamiento

Puesta a punto:
-

Puesta a punto de ejes elctricos

Medios de formacin recomendados
WBT Accionamientos elctricos 1
Mechatronics Assistant
Programa de diseo y simulacin, FluidSIM Neumtica

Recomendaciones para accesorios, medios y extensiones

-

Chasis rodante MPS 700 x 350

Consola de control (N de artculo 195764)
EduTrainer Universal variantes preferentes MPS/MPS PA: Soporte para mdulos A4
con Festo CPX-CEC
Caja de simulacin, digital/analgica (N de artculo 526863)
Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (N de artculo 167021)[5]

ESTACIN DE CLASIFICACIN CON PROFIBUS DP

Funcin
La estacin de Clasificacin clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del
transportador son detectadas por un sensor de reflexin directa. Los sensores antes del tope
detectan las caractersticas de la pieza (negra, roja, metlica). Los desviadores clasificadores,
accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un
sensor de retroreflexin detecta el nivel de llenado de las rampas.
La estacin est equipada con un terminal de vlvulas CP con interface Profibus-DP (DP slave).
Para el funcionamiento se necesita un PLC con funcionalidad de Profibus-DP.

Fig. [7] Estacin de clasificacin

Profibus DP
La estacin incluye un terminal de vlvulas Profibus-DP, al cual se conectan todas las entradas y
salidas del proceso. La informacin es transferida al PLC a travs del bus de campo Profibus-DP
con esta estacin. La estacin de Clasificacin est diseada como un slave de Profibus-DP.
Todos los sensores estn conectados al mdulo de entradas del terminal de vlvulas a travs de
conectores tipo clavija. El diseo modular y consistente admite el formato didctico. Esto tambin
significa que pueden realizarse proyectos sencillos utilizando slo partes de la estacin.
Datos tcnicos:
-

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Alimentacin de tensin 24 V DC
Slave DP (8 entradas digitales, 8 salidas digitales)
Objetivos didcticos para el trabajo de proyecto

Mecnica:
-

Ajuste mecnico de una estacin

Seleccin y aplicacin de varios actuadores elctricos

Neumtica:
-

Instalacin de tubos para componentes neumticos

Electricidad:
-

Correcto cableado de componentes elctricos

Tecnologa de bus de campo:

-

Aprendizaje sobre Profibus-DP

Verificacin, integracin y puesta a punto de componentes Profibus DP en un sistema
automatizado
Planificacin, configuracin y programacin de redes Profibus DP
Medios de formacin recomendados

Tcnica de bus de campo: WBT

-

Mechatronics Assistant (contiene ms de 200 pginas de ejercicios de proyecto con

Profibus DP)
Programa de diseo y simulacin, FluidSIM Neumtica

1.7 Resultados y discusiones

Resultados:
La estacin de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacn. La estacin est equipada
con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas
y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumtica. El movimiento lineal se
ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador
elctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal
elctrico con controlador aparte.
Durante la colocacin en el almacn, se detecta una pieza insertada en el mdulo Portador
utilizando un sensor de color. La pieza se coloca en el siguiente compartimiento libre del
correspondiente nivel de almacenamiento, basndose en el color. Tras sacarlas del almacn, las
piezas son transportadas desde los estantes a la estacin conectada a continuacin.
La estacin de Almacenamiento puede utilizarse como primera estacin o ltima estacin de una
combinacin MPS.
Discusiones:
Dentro de las visita al laboratorio se pudo comprobar diferentes estaciones (cuatro en total), se
dar en sntesis un explicacin de cada una de las estaciones primero la estacin de distribucin
separa las piezas de diferente material y color luego las desplaza a la estacin de verificacin. En
esta estacin se comprueba la altura de la pieza, en la siguiente seccin de clasificacin se
selecciona la pieza para que siga de acuerdo a la programacin por tres distintas rampas segn el
material y el color.
En si solamente interactan tres estaciones ya que el brazo robtico se une a la de la banda
transportadora.
As pues las estaciones quedan as:

Distribucin con AS-interface

Clasificacin con profibus DP
Verificacin con E/S

Datos tcnicos del sistema

-

Presin de funcionamiento 600 Kpa (6bar)

Alimentacin de tensin 24v DC
8 entradas digitales
8 salidas digitales

En la etapa de distribucin est equipada con diversos componentes AS-1 (slaves AS-i) para el
funcionamiento decesita una PLC con funcionabilidad de AS-i master.
Terminal de vlvulas AS-i CP, generacin y deteccin del vacio, valvula de 5/3 vias para el
actuador semi-giratorio y deteccin de la posicin dinal del actuador semi-giratorio.
El AS-interface es el sensor ptico con interface AS.i integrado.
En la etapa de clasificacin para mover las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio
del transportador son detectadas por un sensor de reflexin directa. Los sensores antes del tope
detectas las caractersticas de cada una de las piezas, los desviadores clasificadores, accionados
por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de

retro reflexin detecta de nivel de llenado de las rampas. Esta estacin est equipada con un plc de
profibus DP.
En la estacin de verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas con las que trabaja,
Distingue las caractersticas de las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor capacitivo.
El sensor de retro-reflexion supervisa si el espacio operativo est libre despus de que la piezas
haya sido elevada por un cilindro lineal. Luego con la ayuda de un sensor analgico mide la altura
de la pieza para transportarla a la estacin siguiente a travs de la rampa.

1.8 Conclusin.

Se pudo obtener los conocimientos de los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo, que se
han diseado para la formacin en Automatizacin, Instrumentacin y Control en el mbito de
la formacin profesional y empresarial que han sido de gran ayuda para una mejor
comprensin del mdulo.
La tareas realizadas por los mdulos Festo estn orientadas a la industria y el hardware que
consiste en componentes de tipo industrial los cual son adecuados para fines didcticos,
cubriendo contenidos que cubren temas como: Mecnica, Neumtica, Electrotcnica,

Tecnologa de manipulacin, Sensores, PLC entre otras.

La comunicacin realizada entre los tres mdulos o estaciones se lleva a cabo mediante unas
fotoclulas situadas en los laterales de las mismas, o mediante un sencillo cableado entre las
conexiones previstas en los Paneles de Mando.

La forma de operacin estn centradas en interfaces que permiten la conexin mediante un

sistema estandarizado de cableado (cables de conexin del tipo Syslink, de Festo), evitando
as la utilizacin de herramientas para conectar o desconectar los diferentes mdulos que
componen una estacin.

Las ventajas de usar estos mdulos es que Festo muestra cmo podra ser el futuro de la
automatizacin en los laboratorios. Reproduce la llamada prueba de ELISA (Enzyme Linked
Immunosorbent Assay) con un gran realismo. Nueve mdulos demuestran todo el desarrollo

del proceso.
En caractersticas la precisin de las dosis y la modularidad, flexibilidad y capacidad de
ampliacin de la instalacin pasan a un primer plano y son porque estos mdulos son el futuro
de la industrializacin y el control.

1.9 Bibliogrficas

[1] FESTO (online). El laboratorio del futuro publicacin 31 de enero del 2015. Obtenido el 3 de
agosto de 2015 desde: http://www.festo.com/cms/es_corp/13689.htm.

[2] FESTO (online). Mdulos de automatizacin con supraconduccin publicacin 27 de febrero

de 2015. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde: http://www.festo.com/cms/es_corp/14239.htm
[3] FESTO. Plataforma de automatizacin publicacin noviembre de 2013. Obtenido el 3 de
agosto de 2015 desde:
http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17550/Terminal_CPX_Plataforma_de_automatizaci
%C3%B3n.pdf
[4] FESTO. Estacin de Almacenamiento: Colocar y retirar elctricamente. Obtenido el 3 de
agosto de 2015 desde:
http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17550/Terminal_CPX_Plataforma_de_automatizaci
%C3%B3n.pdf
[5] UNIMINUTO (online). Modulo publicacin noviembre de 2014. Obtenido el 31 de julio de
2015
desde:
http://repository.uniminuto.edu:8080/jspui/bitstream/10656/1181/1/TTE_RomeroArdilaDiana_201
2.pdf
[6] FESTO. Estacin de Almacenamiento: Colocar y retirar elctricamente. Obtenido el 3 de
agosto de 2015 desde:
http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccionmodular/estaciones/estacion-de-clasificacion-con-profibus-dp.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi40MzU5